KQM6600空气质量传感器

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KQM6600空气质量传感器

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编程

1、初始化（时钟、IO、外设、中断、其他）

2、中断服务函数

3、数据解析函数

kqm6600.h

硬件连接

安装ST-LINK驱动

实验结果

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• 1、看引脚（看接线图）

-- 可以看出只有kqm向单片机发送数据，所以单片机编写代码只用写接收函数

• 2、然后看数据的输出格式

-- 可以看出数据输出的数据位数是8位，但是传输数据是10位，因为还有起始位和停止位

-- 已知数据1是voc，数据2是pcho（甲醛），数据3是co2，都是16进制数的形式，所以需要转换成10进制数，并且单位都不同，还要进行换算。

编程

1、初始化（时钟、IO、外设、中断、其他）

• 1、配置时钟（A端口和UART4(外设自身也有时钟)）

-- 这里注意串口4的名字有点特殊，是UART4，没有S。

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);			//看数据手册在哪条线上 - APB1				//注意串口名字

-- 注意看数据手册，该外设在那条线上，这里明显是在APB1线上，所以用RCC_APB1PeriphClockCmd，至于为什么用串口4，是因为在这个单片机上其他的串口被别的外设使用了，所以只能用串口4,
而根据原理图可以看出串口4连接在单片机上的引脚是PC10和PC11，所以需要配置这两个引脚

• 2、配置IO口

-- PC10是TX，PC11是RX，所以配置PC10为复用推挽输出，PC11为浮空输入

//IO PC10，PC11
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};						//定义结构体变量，并且将结构体变量赋初值
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 						//引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;			//速度
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;				//复用推挽
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 							//引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;		//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

• 3、配置外设

-- 将外设名字改为串口4即可

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure = {0};
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;   					 			//波特率  常用的是4800 9600  115200
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	//数据位长度
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;			//停止位长度
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;					//奇偶校验（这里写不使用）
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制失能（不使用硬件流控制）
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//模式
	USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);
	
	USART_Cmd(UART4,ENABLE);//开启串口    //使能或者失能 UART4 外设（一般外设都要写这个）

• 4、配置中断

-- 配置中断，不仅要开启中断通道，还要使能中断源

	//使能中断源			//串口有10个，用哪一个就要开哪一个中断源
	USART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	//中断
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0}; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn; //中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能（使能哪个中断通道，就要写哪个（必须写）中断服务函数）
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

2、中断服务函数

• 因为这里单片机只用接收数据，所以只写接收函数即可，而接收数据用中断来接收

//中断服务函数
void UART4_IRQHandler()
{	
	//判断接收中断是否发生
	if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		//处理中断:保存数据
		kqm.rxbuff[kqm.rxlen++] = USART_ReceiveData(UART4);
		if(kqm.rxlen == 8)
		kqm.rxflag = 1;
		kqm.rxlen %= 10;//对10求余，他就一直会小于10
		//清理终端
		USART_ClearITPendingBit(UART4,USART_IT_RXNE);
	}
}

3、数据解析函数

//数据解析函数

void data_parsing(void)//解析
{
	if(kqm.rxflag  == 1 )
	{
		//错误判断
		if(kqm.rxlen != 8 )//异常情况
		{
			goto AAA;
		}
		
		
		//预热
		if(kqm.rxbuff[1] == 0xff && kqm.rxbuff[2] == 0xff && \
			kqm.rxbuff[3] == 0xff && kqm.rxbuff[4] == 0xff && \
		  kqm.rxbuff[5] == 0xff && kqm.rxbuff[6] == 0xff)//S数据的高位和低位
			{
				printf("当前模式处在预热模式\r\n");
				goto AAA;
			}
		
		uint8_t check = kqm.rxbuff[0]+kqm.rxbuff[1]+kqm.rxbuff[2]+kqm.rxbuff[3]+kqm.rxbuff[4]+kqm.rxbuff[5]+kqm.rxbuff[6];
		if(check !=kqm.rxbuff[7])
		{
			printf("校验错误\r\n");
			goto AAA;
		}
		
		//解析数据
		kqm.voc = (kqm.rxbuff[1]<<8|kqm.rxbuff[2])*0.1;//两个8位数合成1个16位
		kqm.hcho = (kqm.rxbuff[3]<<8|kqm.rxbuff[4])*0.01;
		kqm.co2 = (kqm.rxbuff[5]<<8|kqm.rxbuff[6])*1;
		
		printf("voc:%.2fPPM\r\n",kqm.voc);
		printf("hcho:%.2fmg/m3\r\n",kqm.hcho);
		printf("co2:%.2fPPM\r\n",kqm.co2);
		
AAA:
			memset(kqm.rxbuff,0,10);
			kqm.rxlen = 0;
			kqm.rxflag = 0;
		
	}
	
}

kqm6600.h

-- 这里选择定义一个结构体来存取数据

#ifndef _KQM6600_H_
#define _KQM6600_H_

#include "stdio.h"
#include "STM32f10x.h"

void kqm6600_init(void);

typedef struct {
	uint8_t rxbuff[10];//接收缓冲区
	uint8_t rxlen;//接收计数值
	uint8_t rxflag;
	
	float voc;//空气质量
	float co2;//二氧化碳
	float hcho;//甲醛
}KQM;



void data_parsing(void);
#endif

硬件连接

• G是GND
• V是VCC
• A是PC11

安装ST-LINK驱动

-- 在文件夹中找到安装包 

-- 安装完毕，会有这个图标

-- 点击魔法棒

-- 连接下载器

-- 程序编译没错误后，点击下载 

实验结果

• mian.c

int main()
{
	relay_on();
	Delay_nms(100);
	relay_off();
    relay_init();

	kqm6600_init();
	
	SysTick_Config(72000);
	while(1)
	{
		
		if(kqmtime >= 500)
		{
			kqmtime =0 ;
			data_parsing();
			
			if(kqm.voc >= 7)
			{
				relay_on();
				Delay_nms(100);
				relay_off();
			}
			//printf("1\r\n");
		}	
    }
}

补充：

• 注：数据解析函数可以参考这个框架

//数据解析函数 //1、判断数据是否接收完毕 //2、错误判断（预热、校验。。。） //3、解析数据 //4、清除接收缓冲区

• 注：每次收到一个字节就会触发一次中断，而不是收到8个数据才会触发