先看一下效果

从图上看到了没  Swagger 那里显示出了 代码里的注析。
要在Swagger 外面显示出代码里的注析也不难
1.先在项目里 属性-》生成-》输出-》然后
把“生成包含API文档的文件” 打上勾。如图
最后 在Program.cs 里把 addSwagger 那一块改成 
 

builder.Services.AddSwaggerGen(optin => 
{
   string bascPath=AppContext.BaseDirectory;
   string xmlPath = Path.Combine(bascPath, "AI药云台WebApi.xml");
    optin.IncludeXmlComments(xmlPath);  


});

如图：

ok  ;这样就行了。