在CANoe/CANalyzer中Replay Block“一键发送”一个诊断/命令序列

news2024/11/17 0:05:22

案例背景:

在博文《在CANoeCANalyzer中“在线回放”CAN Log.asc/blf文件_canoe怎么回放blf文件-CSDN博客icon-default.png?t=O83Ahttps://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/128954931》我们介绍了Replay Block模块的一些典型应用

下面我们介绍如何使用Replay Block代替IG(Interactive Generator Block):“一键发送”一个诊断/命令序列。

目录

1 CANoe / CANalyzer中创建一个Replay blocks

1.1 编辑“一键发送”的CAN Log.asc文件

1.2 配置 “一键发送”Replay block模块

2 在某些场景,Replay blocks代替IG(Interactive Generator Block)的优点

结尾


1 CANoe / CANalyzer中创建一个Replay blocks

在CANoe中,在Simulation Setup窗口下,创建一个Replay blocks,见图1-1。

图1-1

选中Replay blocks,鼠标右键,在其上下文中找到“Insert Replay Block CAN”,见图1-2。

图1-2

注意:CANalyzer中,在Measurement Setup窗口下,箭头指向的“小方块”位置,鼠标右键,创建Replay block,见图1-3。

图1-3

完成图1-2后,ReplayBlock 1创建成功,见图1-4。

图1-4

1.1 编辑“一键发送”的CAN Log.asc文件

假设我们需要依次读写一系列DID(其它命令序列的发送,也可以参考此法手动编辑CAN Log):

物理寻址ID0x7FF,间隔1秒,依次读取DID0xFD91~0xFD9A。

经典CAN ASC文件模板内容:

date Thu Sep 26 07:47:25.251 pm 2024
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 9.0.0
   1.001008 1  7FF             Tx   d 8 03 22 FD 91 00 00 00 00
   2.000914 1  7FF             Tx   d 8 03 22 FD 92 00 00 00 00
   3.001042 1  7FF             Tx   d 8 03 22 FD 93 00 00 00 00
   4.001040 1  7FF             Tx   d 8 03 22 FD 94 00 00 00 00
   5.001178 1  7FF             Tx   d 8 03 22 FD 95 00 00 00 00
   6.001028 1  7FF             Tx   d 8 03 22 FD 96 00 00 00 00
   7.001046 1  7FF             Tx   d 8 03 22 FD 97 00 00 00 00
   8.001044 1  7FF             Tx   d 8 03 22 FD 98 00 00 00 00
   9.001082 1  7FF             Tx   d 8 03 22 FD 99 00 00 00 00
  10.001106 1  7FF             Tx   d 8 03 22 FD 9A 00 00 00 00

CANFD ASC文件模板内容:

date Thu Sep 26 09:07:16.437 pm 2024
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.0
   1.001255 CANFD   1 Tx        7ff                                   0 0 8  8 03 22 FD 91 00 00 00 00   276015  141   301040 e000d264 46500250 460a0250 20011736 20010205
   2.001675 CANFD   1 Tx        7ff                                   0 0 8  8 03 22 FD 92 00 00 00 00   276015  141   301040 e000d264 46500250 460a0250 20011736 20010205
   3.001291 CANFD   1 Tx        7ff                                   0 0 8  8 03 22 FD 93 00 00 00 00   276015  141   301040 e000d264 46500250 460a0250 20011736 20010205
   4.001577 CANFD   1 Tx        7ff                                   0 0 8  8 03 22 FD 94 00 00 00 00   276015  141   301040 e000d264 46500250 460a0250 20011736 20010205
   5.001601 CANFD   1 Tx        7ff                                   0 0 8  8 03 22 FD 95 00 00 00 00   276015  141   301040 e000d264 46500250 460a0250 20011736 20010205
   6.001723 CANFD   1 Tx        7ff                                   0 0 8  8 03 22 FD 96 00 00 00 00   276015  141   301040 e000d264 46500250 460a0250 20011736 20010205
   7.001699 CANFD   1 Tx        7ff                                   0 0 8  8 03 22 FD 97 00 00 00 00   276015  141   301040 e000d264 46500250 460a0250 20011736 20010205
   8.001505 CANFD   1 Tx        7ff                                   0 0 8  8 03 22 FD 98 00 00 00 00   276015  141   301040 e000d264 46500250 460a0250 20011736 20010205
   9.001611 CANFD   1 Tx        7ff                                   0 0 8  8 03 22 FD 99 00 00 00 00   276015  141   301040 e000d264 46500250 460a0250 20011736 20010205
  10.001597 CANFD   1 Tx        7ff                                   0 0 8  8 03 22 FD 9a 00 00 00 00   276015  141   301040 e000d264 46500250 460a0250 20011736 20010205

注意:如果需要了解CAN LOG ASC文件格式,可查阅博文《图文详解CAN Log文件 - ASC文件格式-CSDN博客icon-default.png?t=O83Ahttps://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/130063907

1.2 配置 “一键发送”Replay block模块

双击ReplayBlock 1,弹出Replay Configuration对话框,默认设置,单击OK,见图1-5。

  • Replay name可以给该ReplayBlock 1命名;
  • Source file选择Simulate_IG.asc文件的所在路径。
  • Start replay on measurement start: 不勾选,表示启动CANoe / CANalyzer工程时,不会启动CAN LOG的回放;
  • Start/Stop Key: 勾选,并填入一个键盘符号:

1) 启动CANoe / CANalyzer工程后,按下该键盘符,才会触发该CAN Log按照定义的时间,依次发送每个CAN帧;

2) 如果该CAN Log没有回放结束,再次按下该键盘符,将会停止该CAN Log的回放;

3) 如果该CAN Log回放结束,再次按下该键盘符,将会重新启动该CAN Log的回放。

图1-5

演示效果如下

图1-6

2 在某些场景,Replay blocks代替IG(Interactive Generator Block)的优点

  • IG的一个Key键,一次只能发送一帧报文,如果需要手动发送多个报文,需要触发多个Key键。而Replay blocks一个Key键就可以;
  • IG中,帧与帧之间的间隔无法控制,而Replay blocks中只需定义好回放log中每帧的触发时间,就可以实现精确控制;
  • 甚至可以实现Automation Sequences部分功能。

图2-1

结尾

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