NtripShare测量机器人自动化监测系统投入商业运营已经很久了，在MosBox与自动优化网平差技术的加持下，精度并不让人担心，最近基于客户需求处理了两个比较大的问题。

        1、增加对反射片和免棱镜的支持。

        2、进一步优化测站更换仪器或重新整平后重新设站功能。

        这里着重说一下第二个主要优化，这个功能其实很早之前就做了，但是一直觉得不是非常稳妥。

        最开始的处理逻辑是，当需要重新设站时，是全站仪对准其中一个已学习的点位观测，系统记录与初始学习的水平角度差。

        这种处理方式存在严重弊端，就是重新设站后忽略了高程方向可能发生的变化。

        经过与行业内头部铁路测量单位专家交流，对这项功能进行修正，处理逻辑变为：

        1、使用全站仪自由设站程序，使用已经学习的控制点进行自由设站，计算全站仪测站坐标与仪器高。

        2、利用全站仪的测站坐标与仪器高，重新计算已学习点位的方向角与高度角，更新数据库点位数据。

        经过一天的调整与测试，完美解决。

        本次功能的调整纠正了我一直以来的一个误区，即不要所有事情都依赖于MosBox和平台功能去解决，全站仪本身的功能非常强大而且极其稳定，有的时候需要双向结合去处理解决问题。

        欢迎交流。