AutosarMCAL开发——基于EB MCU驱动

news2024/11/24 4:12:10

这里写目录标题

  • 1.MCU模块的作用
  • 2.EB配置以及接口应用
  • 3.总结

1.MCU模块的作用

MCU模块主要分为三部分:

  • McuGeneralConfiguration MCU通用配置(一般保持默认)
  • McuHardwareResourceAllocationConf 硬件资源分配管理器(用于连接不同模块)
  • McuModuleConfiguration MCU内部子模块配置

在TC3xx系列EB中GTM模块并未独立,而是设置在MCU的子模块中

2.EB配置以及接口应用

本章节仅对MCU模块整体架构做介绍

  • McuHardwareResourceAllocationConf 硬件资源分配管理器
    在这里插入图片描述
    MCU硬件资源分配管理器可以管理的硬件模块如上图所示
    在这里插入图片描述
    在autosar架构中各个模块相对较为独立,例如上图中所示,ICU模块希望使用CCU6定时/计数器作为时基则必要的步骤就是在对应的硬件资源分配模块进行连接

  • McuGeneralConfiguration MCU通用配置
    主要用于开启一些与系统相关的的函数接口以及晶振、sysClk设置
    在这里插入图片描述
    例如此处,外部晶振评委20MHz

  • McuModuleConfiguration MCU内部子模块配置
    常用的模块有以下几个
    在这里插入图片描述
    实际上这里的配置是整个时钟系统,有MCUCLK输出至各个外设进行分频(实际时钟的主要模块位Gpt12与GTM模块),再由 McuHardwareResourceAllocationConf 硬件资源分配管理器分配各个其他模块。因此此处主要进行的就是时钟分频与时钟源选择,其中McuClockSettingconfig负责的主要内容位时钟系统中的CCU模块
    在这里插入图片描述
    最终得到的结果体现在以下选项卡里
    在这里插入图片描述
    各个外设、总线等时钟源皆来自于此。
    GTM于Gpt在相关模块文章中有更多介绍则不在此赘述。

3.总结

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