北京未来感知科技一文概括(全):UWB定位技术

news2024/9/25 4:55:44

     一、UWB定位技术带给人类社会的进步性#uwb定位#

      UWB(超宽带)定位技术作为一项前沿的无线通信技术,以其高精度、实时性、安全性和广泛的应用前景为人类社会的进步带来了显著的影响。随着技术的不断发展和创新应用的不断涌现,UWB定位技术将在更多领域发挥重要作用,为人类社会的发展做出更大的贡献:

1. 提升了定位精度与实时性

  • 高精度定位:UWB技术能够实现厘米级甚至毫米级的定位精度,远超传统的GPS和Wi-Fi等定位技术。这种高精度定位能力为多个领域带来了革命性的变化,如工业制造、仓储物流、司法安防等。

  • 实时性:UWB定位技术具有极短的响应时间,能够实时追踪和定位目标对象。这对于需要快速响应的场景至关重要,如紧急救援、安全监控等。

2. 增强了安全性与监控能力

  • 司法安防:在监狱、看守所等场所,UWB定位技术能够实时监控犯人的位置,防止逃脱或进行非法活动。通过与报警系统联动,一旦发生异常情况,可以立即触发警报,提高安全性。

  • 工业安全:在电力巡检、隧道施工等高风险工业场景中,UWB定位技术可以实时追踪工作人员的位置,确保他们处于安全区域。一旦发生危险情况,可以迅速定位并救援。

3. 优化了生产与管理效率

  • 工业制造:UWB定位技术可以追踪生产线上的物料和工具,优化生产流程,提高生产效率。同时,通过实时监控工人的位置和行动轨迹,可以确保生产过程的规范化和信息化。

  • 仓储物流:在大型仓库中,UWB定位技术可以实现对员工、叉车、货物的实时精确定位。这有助于优化拣货路径,减少人员行走距离,提高作业效率。同时,通过历史轨迹查询和电子围栏报警等功能,可以加强对仓库的监管和管理。

4. 推动了物联网与智慧城市的发展

  • 物联网:UWB定位技术是物联网领域的重要组成部分。通过与物联网技术的结合,UWB定位技术可以实现更广泛的设备互联和数据共享,推动物联网的快速发展。

  • 智慧城市:在智慧城市建设中,UWB定位技术可以应用于多个领域,如智能交通、智能安防、智能医疗等。通过实现高精度定位和实时监控,UWB定位技术可以提升城市管理的智能化水平,提高城市居民的生活质量。

5. 促进了新兴产业的发展

  • 创新应用:UWB定位技术的应用领域不断扩展,涵盖了从工业制造到消费娱乐的多个领域。这种广泛的应用前景促进了相关产业的发展和创新。

  • 经济增长:随着UWB定位技术的不断成熟和普及,相关产业链将不断完善和发展。这将为经济增长提供新的动力源泉,推动社会经济的持续发展。

二、UWB技术概述

UWB即超宽带技术,是一种无载波通信技术,它利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此具有极宽的频谱范围。与传统的定位技术相比,UWB定位技术通过宽带脉冲通讯技术,具备更强的抗干扰能力,能够实现高精度的定位。

三、UWB定位技术原理

UWB定位技术通过发送和接收短脉冲的电磁波信号来确定位置。这些短脉冲信号在时间域上具有极短的脉冲宽度,因此能够提供非常高的时间分辨率。通过测量信号在发送和接收之间的时间差,可以计算出发射器和接收器之间的距离。这一原理使得UWB定位技术能够实现厘米级的定位精度。

四、UWB定位技术的特点

  1. 高精度:UWB技术能够提供亚米级甚至亚厘米级的高精度定位结果。在实验中,其定位精度最高可达2厘米,一般精度在15厘米内。

  2. 抗干扰能力强:由于使用的是大带宽的信号,UWB技术对于干扰信号具有较高的抗干扰能力,其抗干扰处理增益在50dB以上。

  3. 传输速率高:UWB系统使用上吉赫兹的超宽频带,即使在低功率密度下也能实现高的信息速率,最大数据传输速度可以达到几百兆比特每秒到吉比特每秒。

  4. 系统复杂度低:UWB无线通信系统接收机结构简单,没有本振、功放、锁相环等复杂组件,降低了设备成本。

  5. 功耗低:UWB信号使用间歇的脉冲来发送数据,脉冲持续时间很短,因此只需要很低的电源功率,一般UWB系统只需要50~70mW的电源,是蓝牙技术的十分之一。

  6. 安全性高:由于UWB信号的频谱非常宽,能量密度非常低,因此信息传输安全性高,同时UWB设备对其他设备的干扰也非常低。

五、UWB定位技术的应用场景

1. 智慧隧道

(1)人员定位与安全管理

  • 高精度实时定位:通过在隧道内施工人员身上佩戴UWB标签,系统能够实时获取人员的位置信息,实现厘米级的定位精度。这有助于管理人员随时掌握隧道内人员的分布情况,确保施工人员的安全。

  • 紧急救援支持:在紧急情况下,如隧道坍塌、火灾等,UWB技术可以快速定位被困人员的位置,为救援行动提供精确指导,缩短救援时间,提高救援成功率。

  • 静止不动监测:UWB定位系统具有“静止不动”行为监测功能,当员工处于危险状态(如昏迷)而无法主动报警时,系统会自动推送预警信息,提醒管理者及时救援,防止错失最佳救援时机。

(2)设备与车辆定位

  • 车辆定位与导航:在隧道内行驶的车辆安装UWB标签,系统可以实时监测车辆的位置和行驶轨迹,为车辆提供导航服务,确保车辆安全行驶。

  • 设备追踪与管理:隧道内的施工设备(如挖掘机、装载机等)安装UWB标签后,系统可以实时追踪设备的位置和状态,优化设备调度和管理,提高施工效率。

(3)隧道环境监测

  • 结合传感器监测:UWB定位技术可以与其他传感器(如温湿度传感器、气体浓度传感器等)结合使用,实时监测隧道内的环境参数,如温度、湿度、气体浓度等,确保隧道环境的安全。

  • 三维地图与可视化管理:通过UWB技术构建隧道的三维地图,实现隧道的可视化管理。管理人员可以在系统中直观了解隧道内的人员、设备和环境情况,做出更加科学的决策。

(4)施工管理优化

  • 施工区域划分与权限管理:UWB定位系统可以对隧道内的施工区域进行划分,并为对应的工作人员设置进出权限。当人员或物品进入非授权区域时,系统会进行预警,确保施工区域的安全。

  • 施工效率提升:通过实时监测施工人员和设备的位置信息,系统可以自动记录并传输数据到中央服务器,实现对施工人员的全程管理。管理人员可以实时了解各个区域的人员位置和工作进展,及时调配人力资源,优化施工计划,提高施工效率。

(5)应急救援与预警

  • 快速响应与决策支持:在发生紧急情况时,UWB定位系统可以快速提供被困人员的位置信息,为应急救援提供有力支持。同时,系统还可以结合其他数据(如环境参数、视频画面等)为决策人员提供全面的信息支持。

  • 预警功能:UWB定位系统具有多种预警功能,如超员预警、滞留预警等。当人员或车辆在特定区域内超过设定时间或数量时,系统会自动发出预警信息,提醒管理人员及时采取措施。

(6)系统部署与维护

  • 灵活部署:UWB基站可以根据隧道的实际情况进行灵活部署,确保信号的全覆盖。同时,基站和标签等设备具有防水防尘等特性,适用于隧道复杂的施工环境。

  • 低功耗与长寿命:UWB定位系统的设备功耗较低,且经过严格的老化试验和质量控制,确保设备的长寿命和稳定性。

2. 智慧司法

(1)人员定位与监控

  • 在押人员监控:通过在监狱、看守所等场所安装UWB定位基站,并为在押人员佩戴UWB定位标签,系统可以实时掌握在押人员的位置、活动轨迹以及各区域人员分布情况。

  • 系统后台可以设置禁区入侵、脱离监管等报警功能,一旦在押人员进入禁区或试图逃离,系统会立即发出警报,并联动视频监控系统,实现全方位监控。

  • 司法人员定位:民警、辅警等司法人员也可以佩戴UWB定位标签,系统可以实时追踪他们的位置,确保在紧急情况下能够迅速调度和支援。

(2)案件调查与证据收集

  • 犯罪嫌疑人追踪:在案件调查过程中,利用UWB定位技术可以精确还原犯罪嫌疑人的行动轨迹,为案件侦破提供有力证据。结合视频监控和大数据分析,可以进一步分析犯罪嫌疑人的行为模式和作案手法,提高案件侦破效率。

  • 物证追踪:对于关键物证,可以贴上UWB定位标签进行追踪,确保物证在流转过程中的安全性和完整性。

(3)执法办案场所管理

  • 区域管控:在执法办案场所(如公安局、派出所等)内部署UWB定位系统,可以实现对各个区域的精准管控。例如,可以设置特定区域为禁区,非授权人员不得进入。系统还可以实现区域人数的实时统计和预警,防止人员聚集引发安全隐患。

  • 行为管控:通过UWB定位技术,可以实时监控办案区内人员的行为,防止串房间、超时羁押、单人审讯等违规行为的发生。系统还可以结合音视频监控系统,对办案过程进行全方位监控和记录,确保执法办案的规范性和透明性。

(4)司法资源优化与调度

  • 人员调度:基于UWB定位技术的人员位置信息,司法机构可以更加合理地调度人力资源,确保在紧急情况下能够迅速响应。同时,系统还可以根据人员的实时位置和工作状态,提供智能化的排班和轮岗建议,提高司法工作效率。

  • 设备管理:对于司法机构内部的设备(如警车、警械等),可以贴上UWB定位标签进行追踪和管理。系统可以实时显示设备的位置和状态信息,方便管理人员进行调度和维护。

(5)应急响应与安全管理

  • 紧急救援:在发生紧急情况时(如火灾、地震等),UWB定位系统可以迅速定位被困人员的位置,为救援行动提供精确指导。系统还可以结合其他应急响应系统(如消防系统、医疗系统等),实现多系统联动和快速响应。

  • 安全预警:通过分析UWB定位数据,系统可以发现潜在的安全隐患(如人员聚集、违规行为等),并提前发出预警信息,提醒管理人员及时采取措施进行处理。

3. 智慧煤矿/矿山/煤炭/洗煤厂

(1)人员定位与安全管理

  • 高精度实时定位:通过在矿工身上佩戴UWB标签,系统能够实时获取矿工的位置信息,实现亚米级甚至厘米级的定位精度。这有助于控制中心随时掌握矿工的分布情况,及时发现并处理潜在的安全隐患。

  • 紧急救援支持:在紧急情况下,如矿井坍塌、瓦斯爆炸等,UWB技术可以快速定位被困矿工的位置,为救援行动提供精确指导,提高救援速度和成功率。

  • 进出限制与考勤管理:通过设定电子围栏,系统可以限制未经授权的人员进入危险区域,同时实现矿工的出入井考勤管理,确保矿井安全生产的规范性和有序性。

(2)设备监测与调度

  • 设备状态监测:给煤矿设备(如矿车、掘进机等)安装UWB定位标签,可以实时监测设备的运行状态和位置信息。控制中心能够及时发现设备的异常情况,如故障、停机等,并采取相应的措施进行处理。

  • 精准调度与路径规划:基于UWB定位技术,系统可以优化设备的调度和路径规划,提高设备的利用效率和生产效率。例如,通过规划最优的运输路线,减少设备的空驶时间和能耗。

(3)矿井环境监测

  • 环境参数监测:结合UWB技术和传感器技术,可以实时监测矿井内的温度、湿度、气体浓度等环境参数。当环境参数超出设定范围时,系统会发出警报,提醒管理人员采取措施,确保矿井环境的安全。

  • 三维地图与可视化管理:UWB技术还可以用于构建矿井的三维地图和可视化管理系统,提高矿井管理的智能化水平。管理人员可以通过系统直观地了解矿井的实际情况,做出更加科学的决策。

(4)应急救援与预警

  • 智能预警系统:UWB定位技术可以与煤矿的安全预警系统相结合,当检测到潜在的安全隐患时,系统自动触发预警功能,向相关人员发送警报信息,并显示危险区域的范围和程度。

  • 快速响应与决策支持:通过UWB定位系统采集的数据,可以进行实时分析和处理,为应急救援提供有力的数据支持。管理人员可以根据系统提供的信息,快速制定救援方案,提高应急救援的效率和成功率。

(5)管理与监管要求

  • 符合安全标准:UWB定位系统在煤矿的应用需要符合国家和地方的相关安全标准,如《煤矿井下人员定位系统安全标志管理方案(试行)》等。系统应具备完善的安全保障机制,确保数据的保密性和完整性。

  • 优化资源配置:通过实时监控人员和设备的位置信息,系统可以优化资源配置和调度,提高煤矿生产的整体效率和安全性。例如,合理安排工作面和作业时间,避免人力资源的浪费和设备的闲置。

4. 智慧仓储/物流/港口

(1)货物精准定位与追踪

通过在货物上粘贴或悬挂UWB标签,结合在仓库内布设的UWB基站,可以实现对货物的实时、精准定位。无论货物处于哪个位置,系统都能迅速获取其精确坐标。

(2)人员定位与安全管理

为仓库工作人员佩戴UWB标签(如工牌、手环等),系统可以实时追踪他们的位置。当人员接近危险区域或与其他移动设备(如叉车)靠近时,系统会发出警报,提高安全性。

(3)叉车等移动设备定位与管理

在叉车上安装UWB标签,结合仓库内的UWB基站,可以实时追踪叉车的位置、速度和行进方向。同时,系统可以根据叉车的位置和任务需求,自动规划最优路径,提高作业效率。

(4)仓储布局优化与空间管理

通过UWB定位技术收集的数据,可以分析货物的移动轨迹和频率,发现仓储布局中的不合理之处。系统可以根据数据分析结果,自动优化仓储布局,提高空间利用率。

(5)自动化与机器人导航

在自动化仓储系统中,UWB定位技术可以为AGV(自动导引车)、机器人等设备提供高精度的位置信息,支持其实现自主导航、智能避障、精准抓取等功能。

(6)实时数据收集与分析

UWB定位技术能够实时收集仓库内货物、人员和设备的位置数据,并结合其他信息系统(如WMS、MES等)进行数据分析。通过数据分析,可以发现仓库管理中的问题和瓶颈,提出改进措施。

(7)环境参数监测

在需要严格控制环境参数的仓库中,UWB定位技术可以结合传感器实时监测温度、湿度等环境参数。当环境参数超出设定范围时,系统会发出警报,提醒管理人员采取措施。

5. 智慧医院/养老院/精神病院

(1)人员定位与追踪

  • 医护人员定位:通过为医护人员佩戴UWB标签,可以实时追踪他们在医院内的位置,提高调度效率,确保紧急情况下能够迅速找到相关人员。

  • 病人追踪与管理:病人佩戴UWB手环或标签,可以实时监测其位置,特别是在需要特殊监护或隔离的病人中,确保他们的安全并减少走失风险。

(2)医疗器械与资产管理

  • 手术器械定位:在手术过程中,UWB定位技术可以确保手术器械的精确位置,减少寻找时间,提高手术效率和安全性。

  • 高值资产管理:对医院内的高值移动资产(如大型医疗设备、高值耗材等)进行UWB标签定位,实现动向溯源、移出病区报警、周转率分析等功能,优化资产管理。

(3)病人健康监测

  • 非接触式生理参数监测:UWB技术能够探测并储存人体周围微小脉冲信号产生的振动,实现非接触式的心率、呼吸等生理参数监测,提升患者的舒适感和操作便捷性。

  • 实时监测与预警:通过实时监测病人的生理参数,能够及时发现疾病变化,为医生提供及时的诊断和治疗建议。

(4)安全与防护

  • 婴儿防盗系统:在母婴房间内布设UWB基站,结合婴儿腕带标签,实现婴儿精准定位管理,一旦婴儿离开设定区域即报警,确保婴儿安全。

  • 精神病患防走失:为精神病患、失智、失能老人提供UWB腕表,通过物联网摄像机实时监控,设置电子围栏,防止病患走失。

(5)院内导航与巡更

  • 院内导航:基于UWB技术的物联网网络,为患者提供基于移动端的院内导航服务,包括用户自搜索导航、室内位置分享等功能,改善就诊体验。

  • 可视化巡更:安保人员通过UWB标签进行巡更识别,生成巡更记录并自动上传至物联协同运营平台,实现全程可视化巡更。

6.智慧工厂/电力/电厂

(1)人员定位与追踪:

UWB定位技术能够实时追踪工厂内员工的位置,确保他们的安全并优化工作流程。员工佩戴的UWB标签可以被安装在工厂各处的基站接收,从而实时确定其位置。

(2)设备与物料追踪:

在智慧工厂中,UWB定位技术可以应用于追踪生产设备、原材料和成品的位置。通过在设备和物料上安装UWB标签,可以实时了解它们的移动轨迹和当前位置。

(3)安全区域监控:

UWB定位技术可以设定电子围栏,对工厂内的安全区域进行监控。当未经授权的人员或设备进入安全区域时,系统会立即发出警报。

(4)生产流程优化:

通过UWB定位技术,工厂可以实时掌握生产线上各个环节的情况,包括设备的运行状态、员 工的操作效率等。这些数据可以用于优化生产流程,提高生产效率。

(5)紧急救援与应急响应:

在紧急情况下,UWB定位技术可以快速确定员工的位置,为救援行动提供有力支持。同时,系统还可以自动触发警报,通知相关人员采取应对措施。

7.智慧工地/建筑工地

(1)人员定位与管理:

在智慧工地中,UWB定位技术能够实时追踪施工人员的位置,包括工人、管理人员等。通过为每个人员佩戴UWB标签,可以实时掌握他们在工地上的分布情况、移动轨迹以及工作时长等信息。

(2)车辆与设备定位:

UWB定位技术还可以应用于追踪工地上的运输车辆、施工机械等设备的位置。通过在车辆和设备上安装UWB标签,可以实时了解它们的运行状态和位置信息。

(3)物资定位与管理:

在智慧工地中,UWB定位技术同样适用于物资的定位与管理。通过为物资(如建筑材料、工具等)安装UWB标签,可以实时追踪它们的存储位置和使用情况。

(4)安全区域监控与预警:

UWB定位技术可以设定电子围栏,对工地上的危险区域进行监控。当未经授权的人员或设备进入这些区域时,系统会立即发出警报。

(5)精细化施工管理:

通过UWB定位技术,智慧工地可以实现对施工现场的精细化管理。包括施工区域的网格化划分、人员与设备的精确调度、施工进度的实时监控等。

8.智慧地铁

(1)列车定位与防撞预警:

在地铁系统中,UWB技术可以为列车提供高精度的定位服务,确保列车在复杂的地下隧道环境中准确识别轨道、精准停靠,并在关键轨道转换区域进行精确控制。此外,UWB技术还能实现列车间的防撞与碰撞预警,提高地铁运行的安全性。

(2)人员定位与健康监测:

在地铁运营中,UWB技术可以用于对运营服务人员进行实时定位和健康监测。通过佩戴健康定位手环,可以实时监测运营人员的心率、体温等健康状态,并在发现异常时及时报警,确保运营人员的安全和健康。

(3)电子围栏与安全管理:

在地铁的关键区域或危险区域,UWB技术可以设置电子围栏,对无权限进入或停留的人员进行实时监控和报警。这有助于防止安全事故的发生,并提高地铁的安全管理水平。

(4)应急调度与救援:

在地铁发生紧急情况时,UWB技术可以迅速定位遇险人员的位置,并实时传输至告警平台。这有助于管理人员快速响应,制定救援方案,并最大限度地争取救援时间,降低事故损失。

9.电子围栏

(1)实时跟踪与定位

授权人员监控:将UWB定位模组集成到电子围栏中,实现对授权人员的实时跟踪和定位。当授权人员接近或离开保护区域时,系统能够立即感知并作出相应的响应。例如,在重要设施或敏感区域,通过UWB定位技术可以确保只有授权人员才能进入,并在他们进入或离开时自动记录相关信息。

(2)入侵检测与警报

  • 未经授权人员检测:当未经授权的人员试图进入保护区域时,UWB定位模组能够立即检测到并触发警报,有效地防止潜在的安全风险。例如,在工厂、仓库或数据中心等场所,UWB定位技术可以构建电子围栏,实时监测并阻止非法入侵。

  • 智能警报系统:结合智能软件平台和多系统联动,UWB定位技术可以在检测到入侵时立即触发声光报警,并通过手机APP、短信等方式通知安全人员,以便迅速响应和处理。

(3)集成与协同工作

  • 与其他安防系统集成:UWB定位技术可以与其他安防系统(如门禁系统、视频监控系统、报警系统等)进行集成,实现更全面的安全保障。例如,当UWB定位技术检测到入侵时,可以自动联动视频监控系统,将入侵者的图像实时传输到监控中心。

  • 多系统联动:通过多系统联动,电子围栏可以提供更强大的入侵检测和警报功能,以及更全面的安全监控和管理。

10.智慧停车

(1)车辆实时定位与跟踪

  • 高精度定位:UWB技术能够提供高精度的位置数据,其定位精度可达厘米级。在停车场内布置UWB传感器,可以实时监测车辆的移动轨迹和位置信息,帮助管理人员准确掌握停车场内的车辆分布情况。

  • 车辆跟踪:位于关键位置的UWB传感器能够监视车辆的移动,确保车辆在整个停车场内的位置都是可知的。这对于大型停车场和多层停车库尤为重要,因为在这些地方找到停车车辆往往更加困难。

(2)安全管理与异常检测

  • 安全管理:UWB技术通过实时监测车辆的移动轨迹和位置信息,可以及时发现异常情况并采取相应的安全措施。例如,当检测到有车辆长时间停放在非指定区域或非法闯入禁停区域时,系统可以自动触发警报并通知管理人员进行处理。

  • 异常检测:通过分析车辆的移动轨迹和停留时间等数据,UWB技术还可以帮助识别潜在的盗窃、破坏或其他安全威胁行为,提高停车场的安全防范水平。

11. 智慧展会

(1)观众导览与个性化服务

  • 实时定位与导航:参观者佩戴具有UWB定位功能的设备(如手环、胸卡等),系统可以实时追踪其位置,并通过手机APP或导览终端提供个性化的导航服务。参观者只需输入感兴趣的展位或展品信息,系统便能规划出最优路线,引导他们快速到达目的地。

  • 智能推荐:结合参观者的历史行为数据和实时位置信息,UWB定位技术可以分析他们的兴趣偏好,并智能推荐相关的展位、展品或活动。这有助于提升参观者的观展体验,并增加展会的互动性和吸引力。

(2)展品安防与实时监控

  • 展品定位与监控:在展品上安装UWB定位标签,系统可以实时监控其位置信息。一旦展品被移动或出现异常(如被盗、损坏等),系统便会立即发出警报,并通知安保人员进行处理。这有助于保障展品的安全,防止盗窃和损坏事件的发生。

  • 电子围栏:通过设置电子围栏等安全措施,UWB定位技术可以对展品周边环境进行实时监测和预警。一旦有未授权人员或物体进入围栏区域,系统便会触发警报,确保展品的安全。

(3)人流分析与展会优化

  • 人流密度监测:UWB定位技术可以实时分析展会现场的人流密度和分布情况,帮助组织者了解哪些区域较为拥挤,哪些区域相对空闲。这有助于优化展会布局,合理引导人流,提高参观效率。

  • 数据收集与分析:系统可以收集参观者的行动轨迹、停留时间等数据,并进行深入分析。这些数据有助于组织者了解参观者的兴趣和偏好,为未来的展会策划提供有力支持。同时,还可以对展会效果进行评估和改进。

(4)互动体验与数字营销

  • 互动体验:UWB定位技术可以与VR/AR等技术相结合,为参观者提供更加沉浸式的互动体验。例如,参观者可以通过智能眼镜或手机APP,实时获取展品的相关信息,并进行虚拟试穿、试用等操作。

  • 数字营销:基于参观者的行为数据和兴趣偏好,组织者可以进行精准的数字营销。例如,向参观者推送相关的优惠券、活动信息等,提高参展商的曝光度和销售额。

六、UWB系统组成

1.系统核心组件

(1)定位基站

功能:负责接收并测量UWB定位标签发出的脉冲信号,这些信号携带着标签的ID和位置信息。

安装位置:定位基站通常安装在需要定位的场景区域的几何边缘,以确保对整个区域的信号覆盖。

数量设计:具体数量需结合项目实际需求设计,但通常至少需要4个基站来确保定位精度。

类型:根据应用场景的不同,基站有多种类型可选,如室内型、防水型、防爆型、室外型等。

(2)定位标签

功能:由人员佩戴或安装在需要定位的车辆、物资上,通过UWB无线脉冲信号与定位基站实时通信,实现高精度定位。

特点:低功耗、便携、防水防尘,形态多样,如工牌、安全帽、腕表等,以满足不同场景下的需求。

2.数据传输与处理

(1)数据传输部分

组成:主要包括POE交换机、汇聚交换机等网络设备。

功能:负责将定位基站收集到的数据通过有线(如光纤、网线)或无线(如4G/5G、WIFI)方式传输到数据中心。

供电:POE交换机还能通过POE方式为定位基站供电,简化了布线和安装工作。

(2)数据中心

组成:由服务器和服务器上安装的定位引擎软件组成。

功能:负责接收、处理定位基站传输的数据,通过算法计算出定位标签的实时位置,并将处理后的数据通过API接口推送给应用层。

3.应用层

功能:面向用户提供基于UWB定位技术的各种应用服务,如实时人员定位显示、历史轨迹回放、电子围栏、自动考勤、视频联动等。

接口:提供用户API,便于应用侧进行二次开发,拓展更多定制化功能。

4.系统架构总结

感知层:包括定位基站和定位标签,负责原始数据的采集和通信。

传输层:由数据传输部分组成,负责将感知层采集的数据传输到数据中心。

服务层:数据中心作为服务层的核心,负责数据的处理和推送。

应用层:面向用户的应用平台,提供丰富的定位相关应用服务。

     

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gitlab 配置 yml 语法 ** https://docs.gitlab.com/17.3/ee/ci/yaml/index.html ** 添加.gitlab-ci.yml文件并配置 &#xff1a; ## 定义几个阶段 stages: # List of stages for jobs, and their order of execution- build- test- deploy- ## 示例job &#xff0…

Linux 简易shell编写

shell shell是壳&#xff0c;外壳的意思&#xff0c;一般我们使用linux系统有用图形化界面的也有使用命令行界面的&#xff0c;这两个都是一种shell&#xff0c;以命令行为例&#xff1a; 如图这个就是我这里的命令行格式&#xff0c;在$符后面写的就是执行的指令&#xff0c;…

携手SelectDB,观测云实现性能与成本的双重飞跃

在刚刚落下帷幕的2024云栖大会上&#xff0c;观测云又一次迎来了全面革新。携手SelectDB&#xff0c;实现了技术的飞跃&#xff0c;这不仅彰显了观测云在监控观测领域的技术实力&#xff0c;也预示着我们可以为全球用户提供更加高效、稳定的数据监测与分析服务。这一技术升级&a…

同等学力英语用什么app背单词

同等学力申硕的意义和作用 授予同等学力人员硕士学位是国家为同等学力人员开辟的获得学位的渠道&#xff0c;对于在职人员业务素质的提高和干部队伍建设起到积极作用。它为那些没有传统学历背景但具有相应学术水平的人员提供了获取学位的机会&#xff0c;有助于提升他们的职业竞…

llamafactory0.9.0微调qwen2.5

llama_factory微调QWen1.5_llama factory qwen-CSDN博客文章浏览阅读2.9k次,点赞36次,收藏10次。本文介绍了如何使用LLaMA-Factory微调Qwen1.5模型,包括1.8B和0.5B版本的训练细节。在数据、训练、LORA融合及推理等方面进行了探讨,同时也分享了微调后模型在不同任务上的表现…

Linux usb主机控制器HC阅读

intel的UHCI 一种usb主机控制器的接口规范,遵守它的硬件称为UHCI主机控制器,Linux中,把这种硬件叫做HC,host controller,与之对应的软件,叫做HCD,hc driver, depends on usb & pci: 它的内核软件模块代码是uhci-hcd.c uhci_hcd_init初始化开始: usb_disable函数:…

408选择题笔记|自用|随笔记录

文章目录 B树&#xff1a;访问节点建堆&#xff01;将结点插入空堆广义指令求每个子网可容纳的主机数量虚拟内存的实现方式文件目录项FCB和文件安全性管理级别索引文件三种存取方式及适用器件成组分解访问磁盘次数 C语言标识符 最小帧长物理传输层介质 局域网&广域网考点总…

基于BeagleBone Black的网页LED控制功能(flask+gpiod)

目录 项目介绍硬件介绍项目设计开发环境功能实现控制LED外设构建Webserver 功能展示项目总结 &#x1f449; 【Funpack3-5】基于BeagleBone Black的网页LED控制功能 &#x1f449; Github: EmbeddedCamerata/BBB_led_flask_web_control 项目介绍 基于 BeagleBoard Black 开发板…