目录
- 1. 头文件
- 2. 定义
-
- 2.1 代码解析：
- 2.2 补充`EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW`
零基础搭建一套SLAM代码：百度网盘
- 相关code：
- Link3D源码：code
LOAMGBA_Public_WS/src/LOAMGBA/src/FrontEnd.cpp代码详细解读：
1. 头文件
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// Created by wb on 2023/4/12.
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#include <ros/ros.h>
#include <string>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <ceres/ceres.h>
#include <sstream>
#include <
