基于51单片机的自动清洗系统（自动洗衣机）

news2024/11/15 21:42:54

目录

一、主要功能

二、硬件资源

三、程序编程

四、实现现象

一、主要功能

基于AT89C52单片机，采用DS18B20温度传感器检测温度，通过LCD1602显示屏显示，并且按键
可以加减温度的上限；
点击清洗按键后，倒计时1分钟，电机正转20s，反转20s，直到倒计时结束停止，蜂鸣器报警。
点击脱水按键后，倒计时1分钟，电机正转20s，反转20s，直到倒计时结束停止，蜂鸣器报警。
然后加三个按键，分别代表进水，出水，排水，三个LED状态灯表示。
采用滑动变阻器连接ADC0832数模转换器检测水位。

二、硬件资源

基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。

三、程序编程

#include "reg51.h"
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "lcd1602.h"
#include "Delay.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P1^2;
sbit k2=P1^3;
sbit k3=P1^4;
sbit k4=P1^5;
sbit k5=P1^6;
sbit k6=P1^7;
sbit k7=P3^0;
sbit beep=P2^7;//蜂鸣器
sbit led1=P3^7;//led
sbit led2=P3^6;
sbit led3=P3^5;
sbit out1=P3^3;//电机
sbit out2=P3^4;
sbit out3=P1^0;
sbit out4=P1^1;
sbit CS=  P2^4; //ADC0832
sbit CLK= P2^5;
sbit DIO= P2^6;
sbit DS=P3^2;                 //DS18B20温度传感器

uchar time=0,mode=0,sec=0;//系统变量
uchar fen=0,miao=0,set=1;//时间
uchar miao1=0;//倒计时
uchar disp1[]="00:00";
uchar disp2[]="00s";
uchar wd[]="00";
uchar wdyz[]="00";
uchar shuiwei[]="000";
static uint u,U,R;//水位变量
static int wdmax=50;

unsigned char count;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int  u16;
static uint temp;
static float ftemp = 0.0f;//温度转变
static int wdnumber;
uint temp;
static int mode1=0;

void tmpchange();
uint tmp();
void beep_warning();

void dsreset(void)            //发出命令
{
  uint i;
  DS=0;		              
  i=103;				   //将总线拉低480us~960us

  while(i>0)i--;
  DS=1;					   //然后拉高总线，若DS18B20做出反应会将在15us~60us后将总线拉低
  i=4;					   //15us~60us等待
  while(i>0)i--;
  //while(DS);
}
bit tmpreadbit(void)          //读取数据
{
   uint i;
   bit dat;
   DS=0;i++;          //i++ for delay
   DS=1;i++;i++;
   dat=DS;
   i=8;while(i>0)i--;
   return (dat);
}
uchar tmpread(void)           //读取数据
{
  uchar i,j,dat;
  dat=0;
  for(i=1;i<=8;i++)
  {
    j=tmpreadbit();
    dat=(j<<7)|(dat>>1);   //读出的数据最低位在最前面，这样刚好一个字节在DAT里
  }
  return(dat);
}
void tmpwritebyte(uchar dat)  //传输数据给DS18B20
{
  uint i;
  uchar j;
  bit testb;
  for(j=1;j<=8;j++)
  {
    testb=dat&0x01;
    dat=dat>>1;
    if(testb)     //write 1
    {
      DS=0;
      i++;i++;
      DS=1;
      i=8;while(i>0)i--;
    }
    else
    {
      DS=0;       //write 0
      i=8;while(i>0)i--;
      DS=1;
      i++;i++;
    }
  }
}
void tmpchange(void)          //DS18B20开始工作
{
  dsreset();
  Delay(1);
  tmpwritebyte(0xcc);  
  tmpwritebyte(0x44);  
}					  
uint tmp()                    //获得温度
{
  float tt;
  uchar a,b;
  dsreset();
  Delay(1);
  tmpwritebyte(0xcc);
  tmpwritebyte(0xbe);
  a=tmpread();//低八位
  b=tmpread();//高八位
  temp=b;
  temp<<=8;             //two byte  compose a int variable
  temp=temp|a;
  tt=temp*0.0625; //算出来的是测到的温度，数值可到小数点后两位
  temp=tt*10+0.5; //为了显示温度后的小数点后一位并作出四舍五入，因为取值运算不能取小数点后的数
  return temp;
}

uchar get_AD_Res()          //ADC0832启动读取函数
{
	uchar i, data1=0, data2=0;
	CS=0;
	
	CLK=0;DIO=1;_nop_();
	CLK=1;_nop_();
	
	CLK=0;DIO=1;_nop_(); 
	CLK=1;_nop_();
	
	CLK=0;DIO=0;_nop_();
	CLK=1;_nop_();
	
	CLK=0;DIO=1;_nop_(); 
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		CLK=1;_nop_();
		CLK=0;_nop_();
		data1=(data1<<1)|(uchar)DIO; 
	}
	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
		data2=data2|(uchar)DIO<<i;
		CLK=1;_nop_();
		CLK=0;_nop_();
	}
	CS=1;
	
	return(data1 == data2)?data1:0;
}

void swpd() //水位判断
{
	if(R>100)
	{
		out3 = 1;
		out4 = 0;
	}
	else
	{
		out3 = 1;
		out4 = 1;
	}
}


void main()//主函数
{
	init_1602();//初始化LCD
	write_string(2,0,"ms:");
	write_string(2,11,"sw");
	TMOD|=0X01;
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	beep = 1;
	while(1)
	{
	   u=get_AD_Res();
		 U=(250*u)/128;    //水位
		 R=200*U/250;	   //水位转变
     swpd();//水位判断

		if(mode==0) // 停止模式
		{
			if(!k1)
			{
				wdmax++;
				while(!k1);
			}
			
			if(!k2)
			{
				wdmax--;
				while(!k2);
			}
			
			if(!k3)
			{
				init_1602();
				mode1=0;
				write_string(2,1,"qx");
			if(mode==0)
			{
				mode=1;
				fen=set;
				miao=0;
				miao1=20;
			}
				while(!k3);
			}
			
			if(!k4)
			{
				init_1602();
				mode1=0;
				write_string(2,1,"ts");
			if(mode==0)
			{
				mode=1;
				fen=set;
				miao=0;
				miao1=20;
			}
				while(!k4);
			}
			
			if(!k5)
			{
				mode1=1;
				while(!k5);
			}
			
			if(!k6)
			{
				mode1=2;
				while(!k6);
			}

			if(!k7)
			{
			  mode1=3;
				while(!k7);
			}
		}

		 switch(mode)//模式控制
		 {
		 	 case 0:
			 	out1=1;out2=1;
				led1=1;led2=1;led3=1;
				break;
			 case 1:
			 	out1=1;out2=0;
				break;
			 case 2:
			 	out1=1;out2=1;
				break;
			 case 3:
			 	out1=0;out2=1;
				break;
			 case 4:
			 	out1=1;out2=1;
		 }
		 
		 switch(mode1)
		 {
			 case 0:
				 out3 = 0;
				out4 = 0;
				led1 = 1;
				led2 = 1;
				led3 = 1;
			 break;
			 case 1:
				out3 = 1;
				out4 = 0;
				led1 = 0;
				led2 = 1;
				led3 = 1;
			  break;
			  case 2:
				out3 = 1;
				out4 = 0;
				led1 = 1;
				led2 = 0;
				led3 = 1;
			  break;
				case 3:
				out3 = 1;
				out4 = 0;
				led1 = 1;
				led2 = 1;
				led3 = 0;
			  break;
		 }
	}
}
//定时器中断
void Timer0() interrupt 1
{
	if(time<10)//0.5s
		time++;
	else
	{
		 tmpchange();        //让18b20开始转换温度
	    temp = tmp();       //读取温度
	    ftemp = temp/10.0f; //转换温度
		  wdnumber = ftemp;
		  
		
		time=0;
		//显示
		if(mode==0)
		{
			write_string(1,0,"wd:");
			write_string(1,7,"yz:");
			wd[0]=wdnumber/10+0x30;
			wd[1]=wdnumber%10+0x30;
			
			wdyz[0]=wdmax/10+0x30;
			wdyz[1]=wdmax%10+0x30;
			
			if(wdnumber > wdmax)
			{
				beep = 0;
			}
			else
			{
				beep = 1;
			}
			
			
			write_string(1,3,wd);
			write_string(1,10,wdyz);
			
			disp1[0]=set/10+0x30;
			disp1[1]=set%10+0x30;
			disp1[3]='0';
			disp1[4]='0';
			write_string(2,5,disp1);

     	shuiwei[0]=R/100+0x30;
		  shuiwei[1]=(R%100)/10+0x30;
	   	shuiwei[2]=R%10+0x30;
		  write_string(2,13,shuiwei);
		}
		else//运行倒计时
		{
			write_string(1,0,"run:");
			disp1[0]=fen/10+0x30;
			disp1[1]=fen%10+0x30;
			disp1[3]=miao/10+0x30;
			disp1[4]=miao%10+0x30;
			write_string(2,5,disp1);
			disp2[0]=miao1/10+0x30;
			disp2[1]=miao1%10+0x30;
			write_string(1,6,disp2);

     	shuiwei[0]=R/100+0x30;
		shuiwei[1]=(R%100)/10+0x30;
	   	shuiwei[2]=R%10+0x30;
		 write_string(2,13,shuiwei);
		}
	}
	if(mode>0)
	{
	if(sec<19)//1s
		sec++;
	else
	{
		sec=0;
		if(miao>0)//秒计时
			miao--;
		else
		{
			if(fen>0)
			{
				miao=59;//分计时
				fen--;
			}
			else
			{
				beep=0;	//结束
				mode=0;
				beep=1;
			}
		}
		if(mode==1)//正转
		{
			if(miao1>0)
			 	miao1--;
			else
			{
				miao1=20;
				mode=3;
			}
		}
		else if(mode==2)//暂停
		{
			if(miao1>0)
			 	miao1--;
			else
			{
				miao1=25;
				mode=3;
			}
		}
		else if(mode==3)//反转
		{
			if(miao1>0)
			 	miao1--;
			else
			{
				miao1=20;
				mode=1;
			}
		}
		else if(mode==4)//暂停
		{
			if(miao1>0)
			 	miao1--;
			else
			{
				miao1=20;
				mode=1;
			}
		}	
		else
		{
			miao1=0;
				init_1602();
			beep = 0;
			Delay(500);
			beep = 1;
		}			
	}
	}
	TH0=0X3C;
	TL0=0XB0;
}

四、实现现象

具体动态效果看B站演示视频：

基于51单片机的自动清洗系统（自动洗衣机）

全部资料（源程序、仿真文件、安装包、演示视频）：
链接：https://pan.baidu.com/s/1ddJ3RP7JqBRiUF7uI6a2tw?pwd=ahdy 
提取码：ahdy 

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2160733.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

61.【C语言】数据在内存中的存储

61.【C语言】数据在内存中的存储

1.前置知识 整数在内存中以补码形式存储 有符号整数三种码均有符号位,数值位 正整数:原码反码补码 负整数:原码≠反码≠补码 2.解释 int arr[] {1,2,3,4,5}; VSx86Debug环境下,内存窗口输入&arr VSx64Debug环境下,内存窗口输入&arr 存放的顺序都一样,均是小端序…
阅读更多...
探索组合模式：构建灵活的层次结构

探索组合模式：构建灵活的层次结构

组合模式是一种结构型设计模式&#xff0c;它允许你将对象组合成树形结构来表示“部分-整体”的层次结构。组合模式使得客户可以以一致的方式处理单个对象和组合对象。 一&#xff0c;组合模式的结构 组合模式主要包含以下几个部分&#xff1a; 组件&#xff08;Component&a…
阅读更多...
Java练习-----时间工具类（JDK8之后）

Java练习-----时间工具类（JDK8之后）

目录 LocalDate/LocalTime/LocalDateTime类 ZoneDateTime和ZoneId Instant类 DateTimeFormatter类 &#xff1a;解析格式化时间 LocalDate/LocalTime/LocalDateTime类 package crrc.studytest1;import java.time.Duration; import java.time.LocalDateTime;public class Du…
阅读更多...
虚拟机屏幕分辨率自适应VMWare窗口大小

虚拟机屏幕分辨率自适应VMWare窗口大小

文章目录 环境问题解决办法其它虚拟机和主机间复制粘贴 参考 环境 Windows 11 家庭中文版VMWare Workstation 17 ProUbuntu 24.04.1 问题 虚拟机的屏幕大小&#xff0c;是固定的。如下图&#xff0c;设置的分辨率是800*600&#xff0c;效果如下&#xff1a; 可见&#xff0c…
阅读更多...
统信服务器操作系统ade版【iostat】命令详解

统信服务器操作系统ade版【iostat】命令详解

统信服务器操作系统全版本iostat 安装、命令格式和命令参数 文章目录 功能概述功能介绍1.iostat安装2.iostat命令格式3.iostat命令参数 功能概述 iostat主要用与报告CPU统计信息和设备分区的io统计信息&#xff0c;iostat首次运行时显示自系统启动开始的各项统计信息&#xff…
阅读更多...
1.5 计算机网络的分层结构

1.5 计算机网络的分层结构

欢迎大家订阅【计算机网络】学习专栏&#xff0c;开启你的计算机网络学习之旅&#xff01; 文章目录 前言1 分层设计2 网络体系结构2.1 基本概述2.2 常见的三种网络体系结构 3 各层之间的关系3.1 水平关系3.2 垂直关系 4 数据传输过程4.1 水平视角4.2 垂直视角 前言 在当今数字…
阅读更多...
Ubuntu22.04安装GNSS数据处理软件GAMIT/GLOBK

Ubuntu22.04安装GNSS数据处理软件GAMIT/GLOBK

由于微信公众号改变了推送规则&#xff0c;为了每次新的推送可以在第一时间出现在您的订阅列表中&#xff0c;记得将本公众号设为星标或置顶喔~ 手把手带您安装gamit/globk软件~ &#x1f33f;前言 受朋友之托&#xff0c;出一期Ubuntu22.04安装GNSS数据处理软件——gamit软件…
阅读更多...
Web端云剪辑解决方案，智能字幕，精准识别语音字幕，一键上轨编辑

Web端云剪辑解决方案，智能字幕，精准识别语音字幕，一键上轨编辑

无论是企业宣传、个人Vlog、在线教育还是直播带货&#xff0c;高质量的视频内容都是吸引眼球、传递价值的关键。然而&#xff0c;面对繁琐的剪辑流程、高昂的时间成本以及技术门槛&#xff0c;许多创作者往往望而却步。正是洞察到这一市场需求&#xff0c;美摄科技携其创新的We…
阅读更多...
解锁MySQL升级秘诀：提升性能、增强安全的必备指南

解锁MySQL升级秘诀：提升性能、增强安全的必备指南

随着mysql不断演进&#xff0c;旧的版本不断地会发现新的漏洞&#xff0c;为修复漏洞体验新版本的功能&#xff0c;就需要对数据库进行升级操作。 升级注意点 备份&#xff01;备份&#xff01;备份&#xff01; 1.从5.6升级到5.7需首先升级到5.6最新版&#xff1b;不支持跨…
阅读更多...
消息中间件常见面试题（RabbitMQ）

消息中间件常见面试题（RabbitMQ）

MQ场景&#xff1a; 异步发送&#xff08;验证码、短信、邮件&#xff09;MySQL、Redis、ES之间的数据同步分布式事务等 一、RabbitMQ 1.1 消息不丢失 提问&#xff1a;如果保证消息不丢失呢&#xff1f; 流程&#xff1a;生产者将消息发送给交换机&#xff0c;交换机发送给…
阅读更多...
css实现类似歌词字体渐变的效果

css实现类似歌词字体渐变的效果

1、HTML <view class"title">哈哈哈哈哈</view> 2、CSS animation: hue 6s infinite linear;background-image: linear-gradient(135deg, #fc00c7 0%, #1c4efd 54%, #00aded 100%);-webkit-text-fill-color: transparent;color: transparent;-webkit-ba…
阅读更多...
【**倒计时，人工智能的ASI时代几年内将至-samaltman深夜发文预言**】

【**倒计时，人工智能的ASI时代几年内将至-samaltman深夜发文预言**】

在未来的几十年里&#xff0c;我们将能够做到我们的祖辈认为像魔术一样的事情。 这是Sama Ltman博文的第一句话。技术进步加速&#xff1a;随着时间的推移&#xff0c;人类的能力显著提高&#xff0c;我们能够完成前人认为不可能的事情。他认为&#xff1a; 我们的能力增强不…
阅读更多...
Spring 核心

Spring 核心

Spring 核心 这篇文章&#xff0c;我们换个思路来学习&#xff0c;来践行一下以始为终&#xff0c;以面试题为引来重温一下Spring&#xff0c;毕竟孔子曾说&#xff0c;“温故而知新&#xff0c;可以为师矣。” &#xff0c;可以通过这个链接看看有哪些常见的面试题 Spring 面…
阅读更多...
【深度学习】03-神经网络2-1损失函数

【深度学习】03-神经网络2-1损失函数

在神经网络中&#xff0c;不同任务类型&#xff08;如多分类、二分类、回归&#xff09;需要使用不同的损失函数来衡量模型预测和真实值之间的差异。选择合适的损失函数对于模型的性能至关重要。 这里的是API 的注意⚠️&#xff0c;但是在真实的公式中&#xff0c;目标值一定是…
阅读更多...
第二证券：a股创业板科创板是什么意思？各自代码是什么？

第二证券：a股创业板科创板是什么意思？各自代码是什么？

a股创业板科创板是什么意思&#xff1f; a股是指人民币一般股票的总称&#xff0c;其发行公司是在我国境内注册的&#xff0c;a股在境内发行并以人民币计价&#xff0c;a股的投资者首要是境内安排、安排或个人&#xff0c;也包括合格的境外安排投资者。 创业板是股票商场的一…
阅读更多...
睡眠监测系统基于边缘计算和微服务缓存

睡眠监测系统基于边缘计算和微服务缓存

这篇论文的主要内容是关于基于边缘计算和微服务缓存的睡眠监测系统。以下是详细内容概述&#xff1a; 标题 睡眠监测系统基于边缘计算和微服务缓存 作者 Nico Surantha - 东京市立大学&#xff0c;日本David Jayaatmaja - 雅加达Bina Nusantara大学&#xff0c;印度尼西亚S…
阅读更多...
项目管理软件应具备哪些功能？分享一款功能齐全的项目管理工具

项目管理软件应具备哪些功能？分享一款功能齐全的项目管理工具

项目管理软件是一类专门设计用于规划、执行和监控项目的工具。它提供了一种集中管理和协调项目活动的方式&#xff0c;有助于提升项目的效率和成功率。本文将介绍项目管理软件的九大基本功能是什么&#xff0c;以及分享一款功能齐全的项目管理软件供大家参考。 一、项目计划与…
阅读更多...
CANopen开源库canfestival的移植

CANopen开源库canfestival的移植

本文记录将CANopen开源库CANfestival移植到GD32F470单片机的过程。CANopen协议理解请参考博客&#xff1a;CANopen协议的理解-CSDN博客 CANfestival开源库下载链接 CSDN链接&#xff1a; https://download.csdn.net/download/heqiunong/89774627 官网链接&#xff1a;https:/…
阅读更多...
2024年主动降噪头戴式耳机该如何选择？四款品牌高性价比推荐

2024年主动降噪头戴式耳机该如何选择？四款品牌高性价比推荐

今天与大家聊一聊头戴式降噪蓝牙耳机。无论是沉浸在游戏的世界中&#xff0c;还是专注于观看视频课程汲取知识&#xff0c;它都能为我带来清晰、震撼的音质体验。对程序员来说&#xff0c;在嘈杂的工作环境中&#xff08;比如机房里&#xff09;&#xff0c;头戴式耳机都能让我…
阅读更多...
Linux shell编程学习笔记83：time命令——争分夺秒

Linux shell编程学习笔记83：time命令——争分夺秒

0 引言 在DOS或Windows中&#xff0c;我们可以使用time命令来查看或修改系统时间。 但是在Linux中&#xff0c;time命令的功能却与DOS或Windows迥然不同。 1 time命令 的功能、帮助信息、命令格式和参数说明 1.1 time命令 的功能 在Linux&#xff0c;time命令的功能是测量…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023