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0.声明：此博客的部分内容来自B站up主 机器人工匠阿杰，欢迎大家前往up主视频区学习（本人正在跟随此up主的视频学习无人机的部分相关知识）

1.win+空格（切换中英文）

2.终端指令

1.ls：显示主文件夹的内容

2.mkdir+文件夹名 ：建立一个新文件夹

3.cd+文件夹名：进入一个目录

4.cd ..  ：回到上一级目录

5.cd ~：回到主文件夹

6.在能够识别主文件夹名字时，cd时，可以直接输入Tab键进行补全

7.gedit：文本编辑器

8.source：执行文件中的指令序列

3.主文件夹下的隐藏文件：.bashrc(终端程序启动脚本)（是个隐藏文件，故在文件管理器下是看不到的）

4.sudo：以管理员权限执行本条指令

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从没接触过Ubuntu，如何上手ROS开发_哔哩哔哩_bilibili

1.win+空格（切换中英文）

2.终端指令

1.ls：显示主文件夹的内容

2.mkdir+文件夹名 ：建立一个新文件夹

3.cd+文件夹名：进入一个目录

4.cd ..  ：回到上一级目录

5.cd ~：回到主文件夹

6.在能够识别主文件夹名字时，cd时，可以直接输入Tab键进行补全

7.gedit：文本编辑器

输入这个指令后，会打开下面的界面

点击保存并关闭

这时候主文件夹下就有这个文件了

8.source：执行文件中的指令序列

在linux中，我们经常会把一连串的指令写到.sh文件里，然后通过source去加载运行。

3.主文件夹下的隐藏文件：.bashrc(终端程序启动脚本)（是个隐藏文件，故在文件管理器下是看不到的）

接下来编辑里面的文件具体内容

4.sudo：以管理员权限执行本条指令