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本系列文章主要讲解道路车辆功能安全ISO26262标准的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解功能安全标准。

若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*)

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1. 道路车辆功能安全ISO 26262标准

2. ISO 26262-2 功能安全管理

ISO26262 是 IEC61508 对 E/E 系统在道路车辆方面的功能安全要求的具体应用。它适用于所有提供安全相关功能的电力、电子和软件元素等组成的安全相关系统在整个生命周期内的所有活动。

那么，为什么遵照 ISO26262 就能设计出符合功能安全要求的产品呢？ISO26262 是通过什么方式来保证产品能够符合功能安全的要求的呢？下面我们就来具体看看 ISO26262 在产品研发上的具体思路。

ISO26262 系列标准分为 10 本，从 ISO26262-1 到 ISO26262-10，分别从功能安全管理，概念，系统级研发，软硬件的研发，生产和操作等方面对产品的整个生命周期进行了规范和要求。从而使得产品在各个生命周期都比较完善的考虑了其安全功能。

一个好的产品，要靠一整套好的管理体系来实现，并可靠的生产出来。ISO26262 给出了一套这样的管理方法、流程、技术手段和验证方法，称之为安全管理生命周期，框架如下:

那么各部分又有什么具体含义和措施呢？下面就来分别说明：

1. 项目定义

项目定义，是对所研发项目的一个描述，是安全生命周期的初始化任务，其包括了项目的功能，接口，环境条件，法规要求，危险等内容，也包括项目的其他相关功能，系统和组件决定的接口和边界条件等。

2. 安全生命周期的初始化

基于项目定义，安全生命周期要对项目进行区分，确定是新产品研发，还是既有产品更改。如果是既有产品更改，影响分析的结果可以用来进行安全生命周期的拼接。

3. 危险分析和风险评估

安全生命周期初始化之后，就要按照 ISO26262-3 的第七条款来进行危险分析和风险评估，危险分析和风险评估的流程要考虑暴露的可能性，可控性和严重性，以便确定项目的 ASIL 等级。接下来就是为每一个风险设立安全标，并确定合适的 ASIL 等级。

4. 功能安全概念

基于安全目标，功能安全概念就要考虑具体的基本架构。功能安全概念就是对定位到每个项目元素中的功能安全要求的具体化和细化。超出边界条件的系统和其他技术可以作为功能安全概念的一部分来考虑。对其他技术的应用和外部措施的要求不在 ISO26262 考虑的范围之内。

5. 系统级产品研发

有了具体的功能安全概念之后，接下来就是按照 ISO26262-4 的系统级研发了。系统级研发的过程基于技术安全要求规范的 V 模型。左边的分支都是系统设计和测试，右边的分支是集成，验证，确认和功能安全评估。

6. 硬件级产品研发

基于系统的设计规范，硬件级的产品研发要遵循 ISO26262-5 的要求。硬件研发流程应符合 V 模型概念左侧分支的硬件设计和硬件要求。硬件的集成和验证在右侧分支。

7. 软件级产品研发

基于系统的设计规范，软件级的产品研发应遵循 ISO26262-6 的要求。软件研发流程应符合 V 模型概念中左侧分支的软件需求规范和软件设计架构设计的要求。软件安全需求中的软件集成和验证在右侧分支中。

8. 生产计划和操作计划

其包括：生产和操作计划，相关的需求规范，系统级产品研发的开始等。

ISO26262-7 的第 5 条款和第 6 条款给出了生产和操作的具体要求。

9. 产品发布

产品发布是产品研发的最后一个子阶段，该项目也将完成，具体要求在ISO26262-4 的第 11 条款中。

10. 产品的操作、服务和拆解

产品的操作、服务和拆解应符合 ISO26262-7 的第 5 条款和第 6 条款中，对产品的生产、操作、服务和拆解的相关要求。

11. 可控性

在危险分析和风险评估中，要考虑司机和处于危险中的其他人可以采取措施来控制危险情况的能力。如何提供对可控性的有效性证明不在 ISO26262 的范围之内。

12. 外部措施

参考项目以外的，在项目定义中被描述的措施（参加 ISO26262-3 的第 5 条款），以便减小项目的危险结果。外部危险降低措施不但可以包括附加的车载设备，如：动态稳定控制器防爆轮胎等，也可以包括非车载装置，如：护栏，隧道消防系统等。这些外部措施在进行危险分析和风险评估的时候应该被考虑到，但如何为这些外部措施的有效性提供证明不在 ISO26262 的范围之内，除非是 E/E设备。但要注意的是，没有明确安全例证的外部措施是不完整的。

13. 其他技术

其他技术是指那些不在 ISO26262 范围之内的，不同于 E/E 技术的设备。如：机械和液压技术。这些都要在功能安全概念的规范中加以考虑或者在制定安全要求时加以考虑。

通过以上这些具体的生命周期的各个阶段和标准中对每个阶段所必须考虑的措施、方法和具体技术的要求，将各个阶段的要求和如何满足要求的措施都进行逐一落实，这样才能设计出、制造出满足功能安全要求的安全产品。

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本文章是博主花费大量的时间精力进行梳理和总结而成，希望能帮助更多的小伙伴~  🙏🙏🙏

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