自第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。在现代化工厂中，除厂级PLC系统外，还存在很多独立的子系统。比如，各个生产车间的PLC系统、或同一生产车间的不同生产流程的PLC系统。对一个大型工厂，由于生产线的不断改造、新老流程的不断更新，这些PLC系统往往是由不同的制造商提供的。那么在智慧工厂的实现中，常会遇到不同品牌PLC之间需要进行相互通讯的情况。
一、方案概述
本方案以西门子S7-200SMART和三菱FX3U PLC为例，验证不同品牌PLC之间能否实现ModbusRTU协议下的无线485通讯。本方案中采用达泰PLC无线通讯终端——DTD435MC，作为实现无线通讯的硬件设备。
无线方案示意图 ▼
二、测试设备与参数
l 西门子PLC型号：S7-200Smart × 1台
l 三菱PLC型号：FX3U × 2台
l 达泰日系PLC无线通讯终端——DTD435MC × 3块
l 主从关系：1主2从
l 通讯接口：Rs485接口
l 供电：9-24VDC
l 通讯协议：ModbusRTU
l 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM
三、接线方式
1.西门子S7-200SMART与达泰DTD435MC接线
2. 三菱FX3U与达泰DTD435MC接线
FX3U通讯口使用485BD模块，因为FX3U-485BD口是四线制的，所以需要将RDA和SDA短接接入A（485+,CN2-4），再将RDB和SDB短接接入B（485-,CN2-5）。
四、主站PLC程序配置
程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流
1.主程序
2.RTU轮询程序
3.地址映射
五、从站PLC程序配置
1.三菱FX3U从站1程序
2.三菱FX3U从站2程序
六、测试方法
西门子smart200（主站）I0.0—I0.3控制三菱FX3U（从站1）的Y0.0—Y0.3
西门子smart200（主站）I0.4—I0.7控制三菱FX3U（从站2）的Y0.0—Y0.3
西门子smart200（主站）Q0.0—Q0.3读取三菱FX3U（从站1）的X0.0—X0.3
西门子smart200（主站）Q0.4—Q0.7读取三菱FX3U（从站2）的X0.0—X0.3
本方案例程源代码在《S7-200SMART与FX3u无线ModbusRTU通讯》文件内。
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