基于单片机汽车驾驶防瞌睡防疲劳报警器自动熄火设计

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设计介绍
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前言

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设计介绍

STC89C52RC是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。
一、STC89C52主要特性如下：
（1）8K字节程序存储空间；
（2）512字节数据存储空间；
（3）内带4K字节EEPROM存储空间;
（4）可直接使用串口下载。
二、STC89C52主要参数如下：
（1）增强型8051单片机，6时钟/机器周期和12 时钟/机器周期可以任意选择，指令代码完全兼容传统8051；
（2）工作电压：5.5V～3.3V（5V单片机）/3.8V～2.0V（3V 单片机）；
（3）工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051的0～80MHz，实际工作频率可达48MHz；
（4）用户应用程序空间为8K字节；
（5）片上集成512 字节RAM；
（6）通用I/O 口（32个），复位后为：P1/P2/P3 是准双向口/弱上拉，P0口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为 I/O口用时，需加上拉电阻；
（7）ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片；
（8）具有EEPROM功能；
（9）共3个16 位定时器/计数器。即定时器T0、T1、T2；
（10）外部中断4路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down 模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒；
（11）通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART；
（12）工作温度范围：-40～+85℃（工业级）/0～75℃（商业级）；
（13）PDIP封装。
三、STC89C52单片机相关引脚说明：
（1）VCC：供电电压。
（2）GND：接地。
（3）P3.0 RXD（串行输入口）
（4）P3.1 TXD（串行输出口）
（5）P3.2 /INT0（外部中断0）
（6）P3.3 /INT1（外部中断1）
（7）P3.4 T0（记时器0外部输入）
（8）P3.5 T1（记时器1外部输入）
（9）P3.6 /WR（外部数据存储器写选通）
（10）P3.7 /RD（外部数据存储器读选通）
（11）RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
（12）ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。
（13）/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。
（14）/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。
（15）XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
（16）XTAL2：来自反向振荡器的输出。

功能介绍

51单片机汽车驾驶防疲劳防瞌睡报警器自动熄火15
本系统由STC89C52单片机、蜂鸣器、ADXL345重力加速度传感器、
继电器控制、按键、指示灯及电源组成。
1、通过按键点亮led灯，代表车辆启动和熄火。
2、车辆启动后，ADXL345采集方向变化，如果3s左右方向无任何
变化，表示司机疲惫没有动方向盘，此时报警并继电器动作。
3、报警后除非系统复位取消报警，否则持续报警，强制司机需要休息。
4、如果车辆没有启动，则不进行检测不会报警。

设计程序

#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include "delay.h"
#include "adxl345.h"
#include<intrins.h>

sbit buzzer=P1^1;	//引脚定义
sbit relay=P1^4;
sbit led=P1^6;
sbit key =P1^5;

unsigned char ReadAdxl345;	   //定时读取adxl345数据
xdata char dis0[16];		 //	 显示暂存 方便调试
xdata unsigned long time_20ms=0; 	//	系统定时计数
xdata float RemeY=0;		   //记录上一次加速度值
unsigned char Error0Num;	  //异常情况计数
unsigned char DirFlag=0;	//方向不变了
bit rekey =0;//防止重复按下
bit ledFlag =0	;//led状态标识
void Init_Timer0(void);
void UART_Init(void);
void SendByte(unsigned char dat);
void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length);


void main (void)
{     
	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();

	Init_ADXL345();	  //初始化

	if(Single_Read_ADXL345(0X00)==0xe5)	//读出的数据为0XE5,表示正确
	{
		DelayMs(5);
		SendStr("ready ok!",9);//显示第二行
	}
	else
	{
		DelayMs(3);
	}

	ReadData_x();	//三轴检测函数
	RemeY=temp_Y;	//记录上次参数值

	buzzer=0; //打开
	led = 0;	
	relay = 0;		
	DelayMs(100);
	buzzer=1; //关闭蜂鸣器	
	relay = 1;	//关继电器	
	led = 1;	//关led
	ledFlag = 0;   //led标识清零

	while (1)         //主循环
	{
		if(key==0) //检测到按键按下
		{
		 	if(rekey == 0)
			{
				DelayMs(20); 
				if(key==0)	//确认按键按下
				{
					rekey =1;
					if(ledFlag==0)	//当前led为关闭状态
					{led=0;ledFlag=1;}	  //打开led 标志位置位
					if(ledFlag==0)	//当前led为关闭状态
					{led=1;ledFlag=0;}	 //关闭led 标志位清零
				}			
			}
		}
		else
		{rekey =0 ;}	//防止重复按下 

		if(ledFlag==1)	 //点火状态
		{
		    if(ReadAdxl345==1)   //定时读取adxl345数据
		    {
				ReadAdxl345=0;
				ReadData_x();  						//三轴检测函数
				
				if((temp_Y<(RemeY-60))||(RemeY>(RemeY+60)))	   //左右变化
				{
					Error0Num=0;	//错误次数清零
				}
				else
				{
					Error0Num++;
					if(Error0Num>=15) //异常情况超过10次报警
					{
						DirFlag=1;
						buzzer = 0;	//继电器蜂鸣器动作
						relay  = 0;
					}
				}
				RemeY=temp_Y;
				sprintf(dis0,"temp_Y:%4.1f",temp_Y);//打印数据
				SendStr(dis0,13);//串口发送
				SendStr("\n",1);//串口发送回车
		    }
		}
	}
}

void Init_Timer0(void)
{
//**All notes can be deleted and modified**//
  TMOD |= 0x10;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-20000)/256;		  //重新赋值 20ms
	TL0=(65536-20000)%256;
	time_20ms++;
	if(time_20ms%10==0)		 //定时读取adxl345模块
	{
		ReadAdxl345=1;
	}
}

void UART_Init(void)
{
	//**All notes can be deleted and modified**//
    SCON  = 0x05;			        // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收  
    TMOD |= 0x20;               // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
    TH1   = 0xFD;               // TH1:  重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz
	TL1 = TH1;  
    TR1   = 1;                  // TR1:  timer 1 打开                         
    EA    = 1;                  //打开总中断
    ES    = 1;                  //打开串口中断
}

void SendByte(unsigned char dat)//串口发送单字节数据
{
	unsigned char time_out;
	time_out=0x00;
	SBUF = dat;			  //将数据放入SBUF中
	while((!TI)&&(time_out<100))  //检测是否发送出去
	{time_out++;DelayUs2x(10);}	//未发送出去 进行短暂延时
	TI = 0;						//清除ti标志
}

void SendStr(unsigned char *s,unsigned char length)	   //发送定长度字符串
{
	unsigned char NUM;
	NUM=0x00;
	while(NUM<length)	//发送长度对比
	{
		SendByte(*s);  //放松单字节数据
		s++;		  //指针++
		NUM++;		  //下一个++
  	 }
}