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测试V4L2是想移植韦老师的相机程序，但他使用的是V4L2方式采集摄像头。
而正点原子的rknn使用的是opencv。
这里记录测试过程
一、常用调试命令
1、抓取图像
- 使用
v4l2-ctl抓取一帧图像：
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-to=./cif.out --stream-count=1
使用ffmpeg 转换图像格式生成png：
ffmpeg -f rawvideo -s 1280x720 -pix_fmt uyvy422 -i cif.out cif.png
