linux的C语言程序是用编译的,但是如果要在开发板上运行的话就不能使用默认的ubuntu提供的gcc编译器,而是使用arm-linux版本的一类的编译器。我们可以用file xx去查看一个程序的架构。
(arm架构)
(intel的80386架构)
对一个程序使用静态编译链接的方法,在编译时添加-static编译项,如:arm-linux-gcc hello.c -O hello -static。如果没有后面的这个-static的话就是动态的编译链接。静态链接的程序是将程序使用到的一些库直接编译到程序里面,所以编译的程序将会比动态链接库的大很多。动态编译的程序将会在运行的时候去找使用的动态链接库。
一个移植的程序检查会遇到这样的情况 -sh:/xxx:not found。那就找到相应的动态链接库xxx.so放到对应的/lib中去。
对于arm开发板而言,就把对于开发板交叉编译工具链的/bibc /lib下的东西移植到开发板中去,使用-rdf实现带符号链接的给复制到开发板中去。
动态链接库的so中包括了调试符号的信息,运行时无用没啥用可以在移植时将这些符号去除, arm-linux-strip *so*能少一些占用空间。(-strip是交叉编译工具链的其中一个工具)
如何实现开机自启动。可以在rcs中添加某个程序的路径,同理如果想要一个散装的驱动在开机时被装载也可以在rcs中实现。
buildroot与BSP:BSP文件一般是由芯片厂商或者板卡厂商提供的,buildroot是用于构建根文件系统目录的文件夹,tools为应用层工具,mk文件是一个脚本,用于编译整个BSP文件,./mk -h可见help帮助 --help亦可。
buildroot就是为了方便制作rootfs和移植交叉编译工具链的,busybox可以在buildroot中找到,将许多的东西进行集成,可以使用make xxx_defconfig与make menuconfig进行使用的配置。
这章很短,就先这样吧,下一章将会开启一个新的章程,关于linux的应用编程和网络编程。