Trinamic研发的TMC4671为永磁同步电机、直流无刷电机、音圈电机、直流有刷电机和2相步进电机提供磁场定向控制，是一款完全集成伺服控制的芯片TMC4671凭借在牢固稳定的状态机中嵌入全部必要的控制回路来处理这大幅度降低能耗一市场需求的问题。
 

一. 嵌入式运动控制的介绍

为了提高效率的日益增长的需求是工程师、开发商和设计师依赖嵌入式运动控制系统的根本原因。和当今传统的运动系统相比较，更新优化的系统显然是广泛应用的理想选择，后者比前者具有明显的优势。与传统系统有所不用，嵌入式运动控制采用小型化元件组合成单一单元。嵌入式运动控制系统拥有和传统运动控制系统相同的组件：控制与总线、软件、传感器、执行器和AI组件接口。这些系统的不同之处在于设计紧凑，使得制造商和技术工程师更容易将运动控制集成到设备中，并且大大加强与其他系统同步的能力。嵌入式系统主要是由嵌入式处理器 、相应 配套 硬件 、嵌入式操作系统和应用软件系统等组合而成 。其开发应用已列为国家重点 科技发展计划 ，因其功能强大 ，体积较小 、质优价廉等等优势得到广泛应用 ，已成为了工业自动化应用的必然趋势 。
 

二.TMC4761增加了嵌入式控制运动其好处是什么？

针对要求增强运动控制能力的相关行业 ，嵌入式应用拥有一些十分重要的优势 ，主要包括：

1、减少原料成本费用 ：材料费用的减少使系统对制造商更具成本效益。

2、因为组件的紧密尺寸 ，嵌入式运动控制为多种应用扩展了可能性。

3、高端同步 ：其他控件和应用程序之间的连接更简便 ，效率更高。

4、改进后的便捷性 ：紧密的集成设计提供了更大的灵活性。

三．在哪里可以运用到嵌入式控制运动

由于其精细，简易，紧凑的设计和高效的能源效率，嵌入式运动控制已经被集成到多种产品中，用于各种类型行业应用。例如：

1、3D打印设备和高度精确的环境控制使用这些新的嵌入式运动控制系统，而且大大降低了运行时产生的噪声。

2、广泛运用于各种医疗设备中，医疗设备是嵌入式控制运动的安全运用预期和加强产品功能效率的前列市场。

3、嵌入式控制运动运用在各种工业产品中。每一个板块的嵌入式控制器在本地执行大部分基本的运动控制功能 ，创建一个分布式控制结构体系 ，使智能更加接近于将数据转换为运转的位置上 。 这个特性和控制器监控和记录电动机生命迹象的工作能力可以让嵌入式电动机控制系统响应的工作能力更高效，与此同时以更低的价钱达到更高的速率和精确性 。

4、其他用途包括机器人技术，无人机和可穿戴技术，智能家居中。

Trinamic是嵌入式电机和运动控制领域的全球领导者。主要产品包括专用运动控制集成芯片，智能电机驱动器和嵌入式微系统，TMC4671就是一款全新的伺服控制芯片。