一.直流无刷电机（BLDC）

     27N30P指有27个槽，30的极数，它的极对数：30/2=15,所以是15对极。

   N必须是3的倍数，P必须是偶数，

   电角度是电气特性，机械角度是空间特性，必须指明是谁的。

     电角度=机械角度*极对数

在六步换向中，实际上每换一次向，电机旋转了多少，跟它的磁场变化相关， 

  在常见的27N30P的电机中，换一次向电机旋转4°，所以他需要换向90次也就是15次六步换向的操作才会旋转一圈。其中的4°表示换向一次的机械角度，换向一次的电角度为60°。

电周期：从N极到S极再到N极，不同结构的电机需要的换向次数不同，而当前的电机要6次换向才过一个磁极对，所以60*6=360°。

 

每换向一次三相电动势变化60°。

所以旋转一圈需要15次六部换向，也就是三相电动势15个周期。