驱动程序开发

裸机驱动（无操作系统） Linux驱动

以计算机技术为基础，在软件和硬件层间可以被剪裁的专业硬件计算机系统

SOC：片上系统

Kernel：内核

x86 （CISC:complex instruction set computer 复杂指令集电脑）

ARM：低功耗，低成本，低消耗 （RISC:reduces instruction set computer 精简指令集）

GPIO：通用目的的输入和输出

控制某个引脚变成高电平或者低电平

红字：网络标号，不可能独自出现

UART：用于不同设备，不同芯片之间的通信

APB：高级外设总线

AHB：高级高速总线（连接RAM，USB等）

Kernel：

ALU：算数逻辑单元

R0~R15：通用寄存器（全局变量）

pc（program counter）：程序计数器，保存当前指令的下一条地址

lr：链接寄存器，为了从硬件的体系上实现函数的调用

sp：栈指针，RAM开空间，sp保存栈的地址，即为初始化栈指针（汇编初始化）

Cache：高速缓存

I Cache：指令Cache

D Cache：数据Cache

冯诺依曼架构：与哈佛相反

哈佛架构：数据与算法分开存放，提高效率

MMU：内存管理单元，决定SOC是否合适上操作系统，为了虚拟内存使用，将虚拟地址映射到物理内存空间上，提高RAM的使用效率

汇编需要关闭Cache和MMU

RAM：随机访问存储器

ROM：只读存储器（非易失性存储器）

flash闪存：nor flash 可以被寻址

存放编写的代码

nand flash 不可被寻址

块设备，512个字节一起写入，只能写0，一般用于硬盘

CPSR：当前程序状态寄存器

SPSR：备份CPSR

FIQ：快速中断请求

IRQ：中断请求

模式切换时，寄存器状态也发生改变

不同的工作模式都有自己不同的栈指针，都要分别初始化

所有模式公用一个pc，cpsr

发生异常时，一般在偏移量放入跳转指令，即函数指针的数组，初始化异常向量表