基于yolov8的红外小目标无人机飞鸟检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

news2024/9/19 10:13:51

【算法介绍】

基于YOLOv8的红外小目标无人机与飞鸟检测系统是一项集成了前沿技术的创新解决方案。该系统利用YOLOv8深度学习模型的强大目标检测能力，结合红外成像技术，实现了对小型无人机和飞鸟等低空飞行目标的快速、准确检测。

YOLOv8作为YOLO系列的最新版本，在检测精度和速度上均有显著提升，尤其适用于复杂和高动态的场景。通过红外成像，该系统能够在夜间或低能见度条件下有效捕捉目标，克服了传统可见光相机的局限性。

该系统具备高度的灵活性和可扩展性，可以根据具体需求进行定制和优化，以适应不同的应用场景和环境条件。它能够实时输出检测结果，包括目标的位置、类别和置信度等信息，为无人机视觉导航、交通监控、安全巡逻等领域提供了有力支持。

此外，基于YOLOv8的红外小目标无人机与飞鸟检测系统还具备强大的抗干扰能力和生存能力，能够在复杂电磁环境中稳定工作，确保检测的准确性和可靠性。这一系统的引入，将进一步提升无人机与飞鸟探测的精度和效率，为现代社会带来更多便利和安全。

【效果展示】

【测试环境】

windows10
anaconda3+python3.8
torch==1.9.0+cu111
ultralytics==8.2.95

【模型可以检测出类别】

Airplane
Bird
Drone
Helicopter

【训练数据集】

https://download.csdn.net/download/FL1623863129/89767353

【训练信息】

参数值
训练集图片数8711
验证集图片数1422
训练map94.6%
训练精度(Precision)94.5%
训练召回率(Recall)91.7%
验证集测试精度信息

类别

MAP0.5(单位:%)

all

95

Airplane

94

Bird

87

Drone

99

Helicopter

99

【部分实现源码】

class Ui_MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
    signal = QtCore.pyqtSignal(str, str)
 
    def setupUi(self):
        self.setObjectName("MainWindow")
        self.resize(1280, 728)
        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(self)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
 
        self.weights_dir = './weights'
 
        self.picture = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.picture.setGeometry(QtCore.QRect(260, 10, 1010, 630))
        self.picture.setStyleSheet("background:black")
        self.picture.setObjectName("picture")
        self.picture.setScaledContents(True)
        self.label_2 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_2.setGeometry(QtCore.QRect(10, 10, 81, 21))
        self.label_2.setObjectName("label_2")
        self.cb_weights = QtWidgets.QComboBox(self.centralwidget)
        self.cb_weights.setGeometry(QtCore.QRect(10, 40, 241, 21))
        self.cb_weights.setObjectName("cb_weights")
        self.cb_weights.currentIndexChanged.connect(self.cb_weights_changed)
 
        self.label_3 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_3.setGeometry(QtCore.QRect(10, 70, 72, 21))
        self.label_3.setObjectName("label_3")
        self.hs_conf = QtWidgets.QSlider(self.centralwidget)
        self.hs_conf.setGeometry(QtCore.QRect(10, 100, 181, 22))
        self.hs_conf.setProperty("value", 25)
        self.hs_conf.setOrientation(QtCore.Qt.Horizontal)
        self.hs_conf.setObjectName("hs_conf")
        self.hs_conf.valueChanged.connect(self.conf_change)
        self.dsb_conf = QtWidgets.QDoubleSpinBox(self.centralwidget)
        self.dsb_conf.setGeometry(QtCore.QRect(200, 100, 51, 22))
        self.dsb_conf.setMaximum(1.0)
        self.dsb_conf.setSingleStep(0.01)
        self.dsb_conf.setProperty("value", 0.25)
        self.dsb_conf.setObjectName("dsb_conf")
        self.dsb_conf.valueChanged.connect(self.dsb_conf_change)
        self.dsb_iou = QtWidgets.QDoubleSpinBox(self.centralwidget)
        self.dsb_iou.setGeometry(QtCore.QRect(200, 160, 51, 22))
        self.dsb_iou.setMaximum(1.0)
        self.dsb_iou.setSingleStep(0.01)
        self.dsb_iou.setProperty("value", 0.45)
        self.dsb_iou.setObjectName("dsb_iou")
        self.dsb_iou.valueChanged.connect(self.dsb_iou_change)
        self.hs_iou = QtWidgets.QSlider(self.centralwidget)
        self.hs_iou.setGeometry(QtCore.QRect(10, 160, 181, 22))
        self.hs_iou.setProperty("value", 45)
        self.hs_iou.setOrientation(QtCore.Qt.Horizontal)
        self.hs_iou.setObjectName("hs_iou")
        self.hs_iou.valueChanged.connect(self.iou_change)
        self.label_4 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_4.setGeometry(QtCore.QRect(10, 130, 72, 21))
        self.label_4.setObjectName("label_4")
        self.label_5 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_5.setGeometry(QtCore.QRect(10, 210, 72, 21))
        self.label_5.setObjectName("label_5")
        self.le_res = QtWidgets.QTextEdit(self.centralwidget)
        self.le_res.setGeometry(QtCore.QRect(10, 240, 241, 400))
        self.le_res.setObjectName("le_res")
        self.setCentralWidget(self.centralwidget)
        self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(self)
        self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 1110, 30))
        self.menubar.setObjectName("menubar")
        self.setMenuBar(self.menubar)
        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(self)
        self.statusbar.setObjectName("statusbar")
        self.setStatusBar(self.statusbar)
        self.toolBar = QtWidgets.QToolBar(self)
        self.toolBar.setToolButtonStyle(QtCore.Qt.ToolButtonTextBesideIcon)
        self.toolBar.setObjectName("toolBar")
        self.addToolBar(QtCore.Qt.TopToolBarArea, self.toolBar)
        self.actionopenpic = QtWidgets.QAction(self)
        icon = QtGui.QIcon()
        icon.addPixmap(QtGui.QPixmap(":/images/1.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off)
        self.actionopenpic.setIcon(icon)
        self.actionopenpic.setObjectName("actionopenpic")
        self.actionopenpic.triggered.connect(self.open_image)
        self.action = QtWidgets.QAction(self)
        icon1 = QtGui.QIcon()
        icon1.addPixmap(QtGui.QPixmap(":/images/2.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off)
        self.action.setIcon(icon1)
        self.action.setObjectName("action")
        self.action.triggered.connect(self.open_video)
        self.action_2 = QtWidgets.QAction(self)
        icon2 = QtGui.QIcon()
        icon2.addPixmap(QtGui.QPixmap(":/images/3.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off)
        self.action_2.setIcon(icon2)
        self.action_2.setObjectName("action_2")
        self.action_2.triggered.connect(self.open_camera)
 
        self.actionexit = QtWidgets.QAction(self)
        icon3 = QtGui.QIcon()
        icon3.addPixmap(QtGui.QPixmap(":/images/4.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off)
        self.actionexit.setIcon(icon3)
        self.actionexit.setObjectName("actionexit")
        self.actionexit.triggered.connect(self.exit)
 
        self.toolBar.addAction(self.actionopenpic)
        self.toolBar.addAction(self.action)
        self.toolBar.addAction(self.action_2)
        self.toolBar.addAction(self.actionexit)
 
        self.retranslateUi()
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(self)
        self.init_all()

【使用步骤】

使用步骤：
（1）首先根据官方框架https://github.com/ultralytics/ultralytics安装教程安装好yolov8环境，并安装好pyqt5
（2）切换到自己安装的yolov8环境后，并切换到源码目录，执行python main.py即可运行启动界面，进行相应的操作即可

【提供文件】

python源码
yolov8n.onnx模型（不提供pytorch模型）
训练的map,P,R曲线图(在weights\results.png)
测试图片（在test_img文件夹下面）

【源码下载地址】

https://download.csdn.net/download/FL1623863129/89767455

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/2146071.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

supermap iclient3d for cesium中的平移，旋转

supermap iclient3d for cesium中的平移，旋转

昨天写的模型机头不是速度的方向 基础知识 屏幕坐标系，笛卡尔空间直角坐标系，大地坐标系 平移和旋转都是基于笛卡尔空间直角坐标系，也就是基于地心。但是我们想实现模型的旋转是基于模型的局部坐标系，那么就要坐标转换。 向量归…
阅读更多...
C++调用C# DLL之踩坑记录

C++调用C# DLL之踩坑记录

C是非托管代码，C#则是托管代码，无法直接调用 CLR的介绍见CLR简介 MSDN提到了两种非托管-托管的交互技术：CLR Interop和COM Interop 后者要将C# 类库注册为COM组件，本文只探讨CLR，要通过C CLR写中间层代码 方式一&…
阅读更多...
全新 HLOB 模型：预测限价订单簿中间价格变化方向的利器

全新 HLOB 模型：预测限价订单簿中间价格变化方向的利器

作者：老余捞鱼 原创不易，转载请标明出处及原作者。 写在前面的话： 本文介绍了一个名为HLOB的新型大规模深度学习模型，用于预测限价订单簿中间价格的变化。该模型利用信息过滤网络（特别是三角最大化过滤图）来揭示订单簿中不同成交量水平间的深层和非平凡依赖结构，…
阅读更多...
[Meachines] [Medium] Bart Server Monitor+Internal Chat+UA投毒+Winlogon用户密码泄露权限提升

[Meachines] [Medium] Bart Server Monitor+Internal Chat+UA投毒+Winlogon用户密码泄露权限提升

信息收集 IP AddressOpening Ports10.10.10.81TCP:80 $ nmap -p- 10.10.10.81 --min-rate 1000 -sC -sV PORT STATE SERVICE VERSION 80/tcp open http Microsoft IIS httpd 10.0 | http-methods: |_ Potentially risky methods: TRACE |_http-server-header: Micros…
阅读更多...
【java系】记录一次ClassLoader.getResourceAsStream获取不到文件流

【java系】记录一次ClassLoader.getResourceAsStream获取不到文件流

问题描述反馈，开发同事在本地获取对应文件流是可以正常业务操作，发布到linux服务器对应环境就会出现异常。 源码部分截图 看到这里，我猜想是否和window底层文件操作系统不区分大小写有关呢？而服务器linux是严格区分大小写这个应该…
阅读更多...
ZLMediaKit Windows编译以及使用

ZLMediaKit Windows编译以及使用

1.运行ZLMediaKit 2.通过ffmpeg把视频源推流给ZLMediaKit 执行以下命令，将本地视频通过RTSP协议推流给ZLMediaKit。 ffmpeg -re -stream_loop -1 -i "D:\workplace\armgb\public\1.fileh264" -vcodec h264 -f rtsp rtsp://127.0.0.1/live/test 若想将本…
阅读更多...
网络安全：建筑公司会计软件遭受暴力攻击

网络安全：建筑公司会计软件遭受暴力攻击

黑客正在暴力破解基金会会计服务器上高权限账户的密码，这些账户广泛用于建筑行业，从而侵入企业网络。 这一恶意活动最先被 Huntress 发现，其研究人员于 2024 年 9 月 14 日检测到了此次攻击。 Huntress 已经发现这些攻击对管道、暖通空调、…
阅读更多...
Stylized Smooth Clouds 卡通风格化云朵包

Stylized Smooth Clouds 卡通风格化云朵包

下载：​​Unity资源商店链接资源下载链接 效果图：
阅读更多...
PyCharm的使用

PyCharm的使用

PyCharm的入门使用教程 下载和安装PyCharm： 首先，访问JetBrains官方网站（https://www.jetbrains.com/pycharm/）下载PyCharm的最新版本。根据您的操作系统选择合适的版本进行下载。 安装完成后，打开PyCharm。 创建新…
阅读更多...
Golang | Leetcode Golang题解之第413题等差数列划分

Golang | Leetcode Golang题解之第413题等差数列划分

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func numberOfArithmeticSlices(nums []int) (ans int) {n : len(nums)if n 1 {return}d, t : nums[0]-nums[1], 0// 因为等差数列的长度至少为 3&#xff0c;所以可以从 i2 开始枚举for i : 2; i < n; i {if nums[i-1]-nums[i] d {t}…
阅读更多...
出厂非澎湃OS手机解BL锁

出厂非澎湃OS手机解BL锁

脚本作者&#xff1a;酷安mlgmxyysd 脚本项目链接&#xff1a;https://github.com/MlgmXyysd/Xiaomi-HyperOS-BootLoader-Bypass/ 参考 B站作者&#xff1a;蓝空穹 https://www.bilibili.com/read/cv33210124/ 其他参考&#xff1a;云墨清风、水墨青竹、Magisk中文网 决定解BL…
阅读更多...
HarmonyOS元服务与卡片

HarmonyOS元服务与卡片

元服务与卡片 文章目录 一、元服务1.介绍2.常见元服务项目步骤 二、卡片1.介绍2.卡片的创建3.卡片的数据的变更4.卡片的进程间通讯4.1使用工具包4.2使用步骤 5.卡片路由postCardAction&#xff1a;快速拉起后台5.1格式5.2快速拉起指定页面--router5.3调用后台功能--call5.3卡片…
阅读更多...
idea连接docker 自动化部署

idea连接docker 自动化部署

进入Linux服务器 vim /lib/systemd/system/docker.service将 ExecStart/usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd/run/containerd/containerd.sock 替换为 ExecStart/usr/bin/dockerd -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix://var/run/docker.sock新建文件 Dockerfile配置Dockerfile文…
阅读更多...
rocky9虚拟机配置双网卡的详细过程

rocky9虚拟机配置双网卡的详细过程

编辑虚拟机配置->添加->选择网络适配器->确认->打开虚拟机 1.ip add查看第二个网卡的名称&#xff0c;我这里是ens36 2.cd到网卡的配置文件目录 cd /etc/NetworkManager/system-connections/ ls3.复制一份网卡的配置文件并改名为ens36.nmconnection(根据自己的第…
阅读更多...
工程车辆目标检测、程车检测算法、工程车辆类型检测算法

工程车辆目标检测、程车检测算法、工程车辆类型检测算法

工程车检测算法主要用于智能交通系统、建筑工地管理、矿山开采、物流运输等领域&#xff0c;通过图像识别技术来检测和识别工程车&#xff0c;以提高安全管理、交通流量管理和资源调度的效率。以下是关于工程车检测算法的技术实现、应用场景及优势的详细介绍。 一、技术实现 工…
阅读更多...
钉钉与MySQL对接集成获取部门列表2.0打通EXECUTE语句

钉钉与MySQL对接集成获取部门列表2.0打通EXECUTE语句

钉钉与MySQL对接集成获取部门列表2.0打通EXECUTE语句 接入系统&#xff1a;钉钉 钉钉是阿里巴巴集团打造的企业级智能移动办公平台&#xff0c;是数字经济时代的企业组织协同办公和应用开发平台。钉钉将IM即时沟通、钉钉文档、钉闪会、钉盘、Teambition、OA审批、智能人事、钉工…
阅读更多...
《深入理解 Java 线程池：高效管理线程的利器》

《深入理解 Java 线程池：高效管理线程的利器》

线程池 1. 什么是线程池&#xff1f; ​ 线程池内部维护了若干个线程&#xff0c;没有任务的时候&#xff0c;这些线程都处于等待空闲状态。如果有新的线程任务&#xff0c;就分配一个空闲线程执行。如果所有线程都处于忙碌状态&#xff0c;线程池会创建一个新线程进行处理或…
阅读更多...
【sgCreateCallAPIFunctionParam】自定义小工具：敏捷开发→调用接口方法参数生成工具

【sgCreateCallAPIFunctionParam】自定义小工具：敏捷开发→调用接口方法参数生成工具

<template><div :class"$options.name" class"sgDevTool"><sgHead /><div class"sg-container"><div class"sg-start"><div style"margin-bottom: 10px">参数列表[逗号模式]<el-too…
阅读更多...
小微金融企业系统小程序的设计

小微金融企业系统小程序的设计

管理员账户功能包括&#xff1a;系统首页&#xff0c;个人中心&#xff0c;用户管理&#xff0c;贷款信息管理&#xff0c;贷款申请管理&#xff0c;贷款种类管理&#xff0c;代办项目管理&#xff0c;项目分类管理 微信端账号功能包括&#xff1a;系统首页&#xff0c;代办项…
阅读更多...
基于51单片机的物联网安防系统（Proteus+Python脚本+阿里云）

基于51单片机的物联网安防系统（Proteus+Python脚本+阿里云）

基于51单片机的物联网安防系统使用Proteus进行仿真&#xff0c;LCD12864进行数据显示&#xff0c;集成了温湿度传感器、烟雾、甲烷传感器&#xff0c;执行器件是风扇&#xff0c;采用L298进行驱动&#xff0c;按键实现用户交互&#xff0c;蜂鸣器报警&#xff0c;红外检测人员状…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023