边缘智能-大模型架构初探

news2024/11/13 15:26:10

R2Cloud接口

机器人注册

请求和应答

注册是一个简单的 HTTP 接口，根据机器人/用户信息注册，创建一个新机器人。

请求 URL

URLhttp://ip/robot/reg
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json

请求参数

Param含义Rule是否必须缺省
robotid机器人唯一 IDmd 5 加密后的值必填NULL
robotPwd机器人密码md 5 加密后的值必填NULL
nickName昵称不超过 32 个字符可选NULL
email邮箱符合 email 规范可选NULL
userName用户名称不超过 32 个字符可选NULL
服务示例

返回结果参数

名称含义规则说明
code结果值0：成功
1：失败
2：机器人存在

调用接口

{
    "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf",
    "robotPwd":"3687f20fbdfab8dd7e645f1e2f95268b",
    "nickName":"jarvis",
    "email":"Jarvis@joysonrobot.com",
    "userName":"gv"
}

返回值

{
    "code":0
}
处理逻辑

客户端提交的密码需要使用 md5 加密，不能提供明文的密码。

机器人上线（登录）

请求和应答

登录，根据机器人的登录信息，连接到云平台。

请求URL
URLhttp://ip/robot/login
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
请求参数
Param含义Rule是否必须缺省
robotid机器人唯一 IDmd 5 加密后的值必填NULL
robotPwd机器人密码md 5 加密后的值必填NULL
服务示例

返回结果参数说明

名称含义规则说明
code结果值0：成功
1：失败
token令牌每次上线后，生成的token不一样，后续请求需要带上token

调用接口

http://ip/robot/login
参数
{
    "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf",
    "robotPwd":"3687f20fbdfab8dd7e645f1e2f95268b"
}
返回结果
{
    "code":0,
    "token":"3a58ca22317e637797f8bcad5c047446"
}
处理逻辑

Token验证

Token 的中文有人翻译成 “令牌”，意思就是，你拿着这个令牌，才能过一些关卡。

Token 是一个用户自定义的任意字符串。在成功提交了开发者自定义的这个字符串之后，Token 的值 会保存到服务器后台。只有服务器和客户端前端知道这个字符串，于是 Token 就成了这两者之间的 密钥，它可以让服务器确认请求是来自客户端还是恶意的第三方。

使用基于 Token 的身份验证方法，在服务端不需要存储用户的登录记录。大概的流程是这样的：

  1. 客户端使用用户名和密码请求登录；
  2. 服务器收到请求，验证用户名和密码；
  3. 验证成功后，服务端生成一个Token，这个Token可以存储在内存、磁盘、或者数据库里，再把这个Token发送给客户端；
  4. 客户端收到Token以后可以存储起来，比如放在Cookie或者Local Storage；
  5. 客户端每次向服务器请求资源时必须带着服务器签发的Token；
  6. 服务端收到请求，然后去验证客户端请求里面带着的 Token，如果验证成功，就向客户端返回 请求的数据。

私有文件1

请求URL
URLhttp://ip/file/ownfile?cmd=count
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
请求参数
Param含义Rule是否必须缺省
tokentoken同上必填NULL
robotid机器人唯一 ID不超过32个字符必填NULL
服务示例

返回结果参数说明

名称含义规则说明
code结果值0：验证成功
1：验证失败
total文件数量

调用接口

http://ip/file/ownfile?cmd=count
参数
{
    "token":"3a58ca22317e637797f8bcad5c047446",
    "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf"
}
返回结果
{
    "total":1,
    "code":0
}
没有文件返回
{
    "total":0,
    "code":0
}
处理逻辑

私有文件2

请求URL
URLhttp://ip/file/ownfile?cmd=normal
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
请求参数
Param含义Rule是否必须缺省
tokentoken同上必填NULL
robotid机器人唯一 ID不超过32个字符必填NULL
count文件个数私有文件数量>0必填NULL
start开始位置必填NULL
服务示例

返回结果参数说明

名称含义规则说明
files文件结果集“code”:0正常，1失败,
“count”:当前文件数量,
“total”:私有文件数量,
“robotid”:机器人唯一ID,
“md5”:md5的值,
“create_time”:创建时间,
“file_name”:文件名,
“share_status”:共享状态,
“pv”:使用次数,
“url”:URL,
“size”:文件大小,
“type”:文件类型

调用接口

http://ip/file/ownfile?cmd=normal
参数
{
    "count":2,
    "start":0,
    "token":"3a58ca22317e637797f8bcad5c047446",
    "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf"
}
返回结果
{
    "code":0,
    "total":2,
    "files":[
        {
            "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf",
            "md5":"6c5fa2864bb264c91167258b3e478fa0",
            "create_time":"2024-01-01 11:11:00",
            "file_name":"111.jpg",
            "share_status":0,
            "pv":1,
            "url":"http://ip/group1/M00/00/00/eBuDxWCfQHSATopyAAV8AJV_1mw866.111",
            "size":"1024",
            "type":"jpg"
        }
    ]
}
处理逻辑

私有文件3

请求URL
URLhttp://ip/file/ownfile?cmd=pvasc
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
请求参数
Param含义Rule是否必须缺省
tokentoken同上必填NULL
robotid机器人唯一 ID不超过32个字符必填NULL
count文件个数私有文件数量>0必填NULL
start开始位置必填NULL
服务示例

返回结果参数说明

名称含义规则说明
files文件结果集“code”:0正常，1失败,
“count”:当前文件数量,
“total”:私有文件数量,
“robotid”:机器人唯一ID,
“md5”:md5的值,
“create_time”:创建时间,
“file_name”:文件名,
“share_status”:共享状态,
“pv”:使用次数,
“url”:URL,
“size”:文件大小,
“type”:文件类型

调用接口

http://ip/file/ownfile?cmd=normal
参数
{
    "count":2,
    "start":0,
    "token":"3a58ca22317e637797f8bcad5c047446",
    "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf"
}
返回结果
{
    "code":0,
    "total":2,
    "files":[
        {
            "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf",
            "md5":"6c5fa2864bb264c91167258b3e478fa0",
            "create_time":"2024-01-01 11:11:00",
            "file_name":"111.jpg",
            "share_status":0,
            "pv":1,
            "url":"http://ip/group1/M00/00/00/eBuDxWCfQHSATopyAAV8AJV_1mw866.111",
            "size":"1024",
            "type":"jpg"
        }
    ]
}
处理逻辑

私有文件4

请求URL
URLhttp://ip/file/ownfile?cmd=pvdesc
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
请求参数
Param含义Rule是否必须缺省
tokentoken同上必填NULL
robotid机器人唯一 ID不超过32个字符必填NULL
count文件个数私有文件数量>0必填NULL
start开始位置必填NULL
服务示例

返回结果参数说明

名称含义规则说明
files文件结果集“code”:0正常，1失败,
“count”:当前文件数量,
“total”:私有文件数量,
“robotid”:机器人唯一ID,
“md5”:md5的值,
“create_time”:创建时间,
“file_name”:文件名,
“share_status”:共享状态,
“pv”:使用次数,
“url”:URL,
“size”:文件大小,
“type”:文件类型

调用接口

http://ip/file/ownfile?cmd=normal
参数
{
    "count":2,
    "start":0,
    "token":"3a58ca22317e637797f8bcad5c047446",
    "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf"
}
返回结果
{
    "code":0,
    "total":2,
    "files":[
        {
            "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf",
            "md5":"6c5fa2864bb264c91167258b3e478fa0",
            "create_time":"2024-01-01 11:11:00",
            "file_name":"111.jpg",
            "share_status":0,
            "pv":1,
            "url":"http://ip/group1/M00/00/00/eBuDxWCfQHSATopyAAV8AJV_1mw866.111",
            "size":"1024",
            "type":"jpg"
        }
    ]
}
处理逻辑

上传文件md5

用于秒传文件的请求。

文件上传的时候：

  • 先调用md5接口判断服务器是否有该文件，如果md5成功则说明服务器有该文件，不需要upload；
  • 如果不成功则调用upload。
请求URL
URLhttp://ip/file/md5
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
请求参数
Param含义Rule是否必须缺省
tokentoken同上必填NULL
robotid机器人唯一 ID不超过32个字符必填NULL
md5md5值不超过32个字符必填NULL
filename文件名称不超过128个字符必填NULL
服务示例

返回结果参数说明

名称含义规则说明
code结果值0: 秒传成功
1: 秒传失败
4: token 校验失败
5：文件已存在

调用接口

http://ip/file/md5
参数
{
    "filename":"ui_bottongroup.h",
    "md5":"a89390d867d5da18c8b1a95908d7c653",
    "token":"3a58ca22317e637797f8bcad5c047446",
    "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf"
}
返回结果
{
    "code":0
}
处理逻辑

每个文件都有一个唯一的 MD5 值（比如 2bf8170b42cc7124b04a8886c83a9c6f），就好比每个人的指 纹都是唯一的一样，效验 MD5 就是用来确保文件在传输过程中未被修改过。

  • 客户端在上传文件之前先将文件的md5码上传到服务器；
  • 服务器判断是否存在这个md5码，如果存在，说明文件存在，则此文件无需再次上传，在此文件的计数器上加1，说明文件多了一个用户共用；
  • 如果服务器没有这个md5码，则说明。传的是新文件，需要上传

上传文件upload

请求URL
URLhttp://ip/file/upload
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
返回结果参数说明
名称含义规则说明
code结果值0: 秒传成功
1: 上传失败
处理逻辑

共享/删除1

请求 URL
URLhttp://ip/file/dealfile?cmd=share
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
请求参数
Param含义Rule是否必须缺省
tokentoken同上必填NULL
robotid机器人唯一 ID不超过32个字符必填NULL
md5md5值不超过32个字符必填NULL
filename文件名称不超过128个字符必填NULL
服务示例

返回结果参数说明

名称含义规则说明
code结果值0: 成功
1: 失败
3: 另外的机器人已经共享
4: token 验证失败

调用接口

http://ip/file/dealfile?cmd=pv
参数
{
	"filename":"Makefile",
	"md5":"602fdf30db2aacf517badf4565124f51",
	"token":"3a58ca22317e637797f8bcad5c047446",
	"robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf"
}
返回结果
{
	"code":0
}
处理逻辑

image.png

共享/删除文件2

请求URL
URLhttp://ip/file/dealfile?cmd=del
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
请求参数
Param含义Rule是否必须缺省
tokentoken同上必填NULL
robotid机器人唯一 ID不超过32个字符必填NULL
md5md5值不超过32个字符必填NULL
filename文件名称不超过128个字符必填NULL
服务示例

返回结果参数说明

名称含义规则说明
code结果值0: 成功
1: 失败

调用接口

http://ip/file/dealfile?cmd=del
参数
{
    "filename":"Makefile",
    "md5":"602fdf30db2aacf517badf4565124f51",
    "token":"3a58ca22317e637797f8bcad5c047446",
    "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf"
}
返回结果
{
    "code":0
}
处理逻辑

  • 先判断此文件是否已经分享
  • 判断集合有没有这个文件，如果有，说明别人已经分享此文件(RDS操作)
  • 如果集合没有此元素，可能因为 redis 中没有记录，再从 SQL中查询，如果 SQL也没有，说 明真没有(SQL操作)
  • 如果 SQL有记录，而 RDS没有记录，那么分享文件处理只需要处理 SQL(SQL操作)
  • 如果 RDS有记录，SQL和 RDS都需要处理，删除相关记录

取消共享

请求URL
URLhttp://ip/file/dealsharefile?cmd=cancel
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
请求参数
Param含义Rule是否必须缺省
robotid机器人唯一 ID不超过32个字符必填NULL
md5md5值不超过32个字符必填NULL
filename文件名称不超过128个字符必填NULL
服务示例

返回结果参数说明

名称含义规则说明
code结果值0: 成功
1: 失败

调用接口

http://ip/file/dealsharefile?cmd=cancel
参数
{
    "filename":"ui_buttongroup.h"
    "md5":"a89390d867d5da18c8b1a95908d7c653",
    "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf"
}
返回结果
{
    "code":0
}
处理逻辑

  • 查询共享文件的数量；
  • 如果共享文件数量为1则删除共享文件数量对应的行
  • 如果共享文件数量>1，则更新共享数量文件-1。

转存文件

请求URL
URLhttp://ip/file/dealsharefile?cmd=save
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
请求参数
Param含义Rule是否必须缺省
robotid机器人唯一 ID不超过32个字符必填NULL
md5md5值不超过32个字符必填NULL
filename文件名称不超过128个字符必填NULL
服务示例

返回结果参数说明

名称含义规则说明
code结果值0: 成功
1: 失败
5: 文件存在
http://ip/file/dealsharefile?cmd=save
参数
{
    "filename":"ui_buttongroup.h"
    "md5":"a89390d867d5da18c8b1a95908d7c653",
    "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf"
}
返回结果
{
    "code":0
}
处理逻辑

  • 先查询是个人文件列表是否已经存在该文件；
  • 增加 file_info 表的 count 计数，表是多一个人保存了该文件；
  • 个人的 user_file_list 增加一条文件记录；
  • 更新个人的 user_file_count。

更新共享文件下载计数

请求URL
URLhttp://ip/file/dealsharefile?cmd=save
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
请求参数
Param含义Rule是否必须缺省
robotid机器人唯一 ID不超过32个字符必填NULL
md5md5值不超过32个字符必填NULL
filename文件名称不超过128个字符必填NULL
服务示例

返回结果参数说明

名称含义规则说明
code结果值0: 成功
1: 失败
5: 文件存在
http://ip/file/dealsharefile?cmd=pv
参数
{
    "filename":"ui_buttongroup.h"
    "md5":"a89390d867d5da18c8b1a95908d7c653",
    "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf"
}
返回结果
{
    "code":0
}
处理逻辑

  • 更新share_file_list的pv值；
  • 更新RDS的FILE_PUBLIC_ZSET。

分享文件

请求URL
URLhttp://ip/file/sharefile?cmd=share
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
请求参数
Param含义Rule是否必须缺省
tokentoken同上必填NULL
robotid机器人唯一 ID不超过32个字符必填NULL
md5md5值不超过32个字符必填NULL
filename文件名称不超过128个字符必填NULL
服务示例

返回结果参数说明

名称含义规则说明
code结果值0: 成功
1: 失败
4: token验证失败
urlmd5分享文件标识取消也要

调用接口

http://ip/file/sharefile?cmd=share
参数
{
    "filename":"ui_buttongroup.h"
    "md5":"a89390d867d5da18c8b1a95908d7c653",
    "token":"3a58ca22317e637797f8bcad5c047446",
    "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf"
}
返回结果
{
    "code":0,
    "urlmd5":"602fdf30db2aacf517badf4565121234"
}
处理逻辑

新建分组

新建一个MQTT的Topic，用于协作。

请求URL
URLhttp://ip/msg/newgroup
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
请求参数
Param含义Rule是否必须缺省
tokentoken同上必填NULL
robotid机器人唯一 ID不超过32个字符必填NULL
maxsize同组最大数量>=1必填NULL
服务示例

返回结果参数说明

名称含义规则说明
code结果值0: 成功
1: 失败
4: token验证失败
topic加密后的topic失败为空

调用接口

http://ip/file/msg/newgroup
参数
{
    "token":"3a58ca22317e637797f8bcad5c047446",
    "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf",
    "maxsize":10
}
返回结果
{
    "code":0,
    "topic":"614b0c23f5f4cd3a68ba5581e2169df3"
}
处理逻辑

image.png

释放分组

请求 URL
URLhttp://ip/msg/freegroup
TypePOST
HTTP Version1.1
Content-Typeapplication/json
请求参数
Param含义Rule是否必须缺省
tokentoken同上必填NULL
robotid机器人唯一 ID不超过32个字符必填NULL
topic加密后的topic不超过32个字符必填NULL
服务示例

返回结果参数说明

名称含义规则说明
code结果值0: 成功
1: 失败
4: token 验证失败
5: 非topic管理员

调用接口

http://ip/file/msg/freegroup
参数
{
    "token":"3a58ca22317e637797f8bcad5c047446",
    "robotid":"ced165163e51e06e01dc44c35fea3eaf",
    "topic":"614b0c23f5f4cd3a68ba5581e2169df3"
}
返回结果
{
    "code":0,
}
处理逻辑

image.png

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每次碰到 HTML 语义化的话题，几乎 99% 的前端都会想到 SEO。那除了 SEO，你还会想到什么呢？好像没有了。。。 确实，当我们要做 SEO 的时候，往往第一时间都会想到优化 HTML 语义化，久而久之，大家…
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Linux下rpm方式部署mysql（国产化生产环境无联网服务器部署实操）

Linux下rpm方式部署mysql（国产化生产环境无联网服务器部署实操）

请放心观看，已在正式环境部署验证，流程无问题！ 所用系统为国产化麒麟银河 aarch64系统，部署时间2024年9月份！ #查看服务器信息 #涉及生产服务器，所以输出信息隐藏了一部分[rootecs-xxxxx hdata]# uname -…
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五、CAN总线

五、CAN总线

目录 一、基础知识 1、can介绍 2、CAN硬件电路 3、CAN电平标准 4、CAN收发器芯片介绍 5、CAN帧格式 ① CAN帧种类 ② CAN数据帧 ③ CAN遥控帧​编辑 ④ 位填充 ⑤ 波形实例 6、接收方数据采样 ① 接收方数据采样遇到的问题 ② 位时序 ③ 硬同步 ④ 再同步 ⑤ 波…
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【Delphi】实现接收系统拖动文件

【Delphi】实现接收系统拖动文件

在 Delphi 中，可以通过以下步骤来实现将文件夹中的文件拖动到 Form 上，并在拖动时显示文件类型的光标。我们可以利用 VCL 中的 Drag and Drop 机制来处理拖动操作，以及自定义光标显示。 以下是详细的步骤和代码示例： 实现步骤&a…
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MATLAB系列05：自定义函数

MATLAB系列05：自定义函数

MATLAB系列05：自定义函数 5. 自定义函数5.1 MATLAB函数简介5.2 在MATLAB中传递变量：按值传递机制5.3 选择性参数5.4 用全局内存分享数据5.5 在函数两次调用之间本地数据的存储5.6 函数的函数(function functions)5.7 子函数和私有函数5.8 总结 5. 自定义…
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问题：WINCC 7.5 结构变量只能是内部变量吗？

问题：WINCC 7.5 结构变量只能是内部变量吗？

问题：WINCC 7.5 结构变量只能是内部变量吗？ 答案：不是的呢，你创建结构的时候可以选择外部变量的 如图：工控人加入PLC工业自动化精英社群 #WINCC 7.5##变量##结构##西门子工业支持中心#
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css五种定位总结

css五种定位总结

在 CSS 中，定位（Positioning）主要有五种模式，每种模式的行为和特点不同，以下是 static、relative、absolute、fixed 和 sticky 五种定位方式的对比总结： 1. static（默认定位） 特性…
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基于SpringBoot+Vue+MySQL的在线招投标系统

基于SpringBoot+Vue+MySQL的在线招投标系统

系统展示 用户前台界面 管理员后台界面 系统背景 在当今商业环境中，招投标活动是企业获取项目、资源及合作伙伴的重要途径。然而，传统招投标过程往往繁琐复杂，涉及众多文件交换、信息审核与沟通环节，不仅效率低下，还易…
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【强化学习系列】Gym库使用——创建自己的强化学习环境2：拆解官方标准模型源码/规范自定义类+打包自定义环境

【强化学习系列】Gym库使用——创建自己的强化学习环境2：拆解官方标准模型源码/规范自定义类+打包自定义环境

目录 一、 官方标准环境的获取与理解 二、根据官方环境源码修改自定义 1.初始化__init__() 2.重置环境 reset() 三、打包环境 1.注册与创建自定义环境 2.环境规范化 在本文的早些时候，曾尝试按照自己的想法搭建自定义的基于gym强化学习环境。 【强化学习系列】Gy…
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