事件循环event loop入门（基于ESP-IDF）

news2024/9/23 13:21:46

主要参考资料：
事件循环库: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32/api-reference/system/esp_event.html
Event Loop 大白话版: https://www.bilibili.com/video/BV1FD4y1j79J/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=dd284033cd0c4d1f3f59a2cd40ae4ef9

简介

事件循环库允许 ESP32 执行异步编程，这意味着它可以在等待一个操作（如网络请求或文件读写）完成的同时，继续执行其他任务。
在资源受限的嵌入式设备上，传统的多线程或多进程并发模型可能会消耗大量内存和处理能力。
事件循环库通过单线程的协程提供了一种轻量级的并发机制，减少了资源消耗。

使用方法

事件循环库的使用流程：
在这里插入图片描述

// 1. 定义事件处理程序
void run_on_event(void* handler_arg, esp_event_base_t base, int32_t id, void* event_data)
{
    // 事件处理程序逻辑
}

void app_main()
{
    // 2. 用一个类型为 esp_event_loop_args_t 的配置结构体，指定所创建循环的属性。获取一个类型为 esp_event_loop_handle_t 的句柄，用于其他 API 引用循环、执行操作。
    esp_event_loop_args_t loop_args = {
        .queue_size = ...,
        .task_name = ...
        .task_priority = ...,
        .task_stack_size = ...,
        .task_core_id = ...
    };

    esp_event_loop_handle_t loop_handle;

    esp_event_loop_create(&loop_args, &loop_handle);

    // 3. 注册在 (1) 中定义的事件处理程序。MY_EVENT_BASE 和 MY_EVENT_ID 指定了一个假设事件：将处理程序 run_on_event 发布到循环中时，执行该处理程序。
    esp_event_handler_register_with(loop_handle, MY_EVENT_BASE, MY_EVENT_ID, run_on_event, ...);

    ...

    // 4. 将事件发布到循环中。此时，事件排入事件循环队列，在某个时刻，事件循环会执行已注册到发布事件的事件处理程序，例如此处的 run_on_event。为简化过程，此示例从 app_main 调用 esp_event_post_to，实际应用中可从任何其他任务中发布事件。
    esp_event_post_to(loop_handle, MY_EVENT_BASE, MY_EVENT_ID, ...);

    ...

    // 5. 注销无用的处理程序。
    esp_event_handler_unregister_with(loop_handle, MY_EVENT_BASE, MY_EVENT_ID, run_on_event);

    ...

    // 6. 删除无用的事件循环。
    esp_event_loop_delete(loop_handle);
}

ESP32默认事件循环

默认事件循环是一种特殊循环，用于处理系统事件（如 Wi-Fi 事件）。用户无法使用该循环的句柄，创建、删除、注册/注销处理程序以及事件发布均通过用户事件循环 API 的变体完成，下表列出了这些变体及其对应用户事件循环。
在这里插入图片描述
比较二者签名可知，它们大部分是相似的，唯一区别在于默认事件循环的 API 不需要指定循环句柄。