Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：且败且战
- 1. 源由
- 2. 希望
- 3. 打印件
- 3.1 Back_cover_AKK_Race_Ranger_VTX_SMA
- 3.2 CRSF-Ant_mount_TPU
- 3.3 H743_mount
- 4. 其他问题
- 5. 总结
- 6. 参考资料
1. 源由
折腾了这么久，可是VTOL就是一直没有装起来，主要问题还是没有支撑的结构件。
本来打算使用30x30mm的穿越机飞控，通过PDB板来组装一台VTOL的，做了不少计划和安排：
- 【1】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：开箱
- 【2】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件规格
- 【3】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件试装
- 【4】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单
结果止步于没有打印件安装！！！
2. 希望
出现了新的曙光，就是我拿到了CUAV 7 Nano飞控！！！
- 新品体验 ^_^
- 直接出3pin标准Servo接口
- 直接使用现成打印件（无需定制）
新品！7-Nano微型智能飞控，跨越式突破，无惧空间限制！
3. 打印件
- VTOL-7-Nano-3D-Print
3.1 Back_cover_AKK_Race_Ranger_VTX_SMA
模拟VTX TX + SMA天线安装
3.2 CRSF-Ant_mount_TPU
ELRS 接收机天线安装
3.3 H743_mount
使用3M双面粘贴纸安装CUAV 7 Nano飞控和GPS模块
4. 其他问题
- 电传433模块
考虑泡沫上开孔 或者 打印件上开孔 引出天线
将天线座使用3M双面胶固定在飞机内部的支架上
- 鉴于CUAV 7 Nano飞控有标准Servo接口，电机可以无缝安装
- CUAV 7 Nano飞控暂时只能粘贴在H743_mount打印件上
5. 总结
目前，打印件已经请人打印，相信本次有望装配成功，开启VTOL之旅！！！😃
6. 参考资料
【1】ArduPilot开源飞控系统之简单介绍
【2】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：开箱
【3】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件规格
【4】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件试装
