前言

不想学习怎么办
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一、文档介绍

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2 站在光的角度上考虑问题，如果用光源发出的，好多没到传感器上，这样会导致计算量很大，我们用传感器的trace

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其中camera设置传感器本身的属性代码，有效距离的等；Ray Generation和激光在场景中的交互有关系，是反射还是吸收等
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总结

光线追踪在仿真（代码）上就是发出一个给定位置和方向的ray,让这个ray去和物体中的产生交互，在这个交叉点的位置就可以写自己的业务，也就是电磁波和材质产生交互的物理行为，多少被吸收，多收被折射，多少被漫反射等。在根据激光雷达本身的物理特性，就可以构建出我们需要的sensor,，再加上有IG，就可以把场景中激光雷达的有效结果抓取到virtual texture,然后再被传到共享内存，可以对共享内存数据操作