这篇文章产生背景：其他人的文章太杂了，对我这种菜鸡无法接受；

参考文章：

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本人发布文章

2024.9.13

使用STM32G4系列使用cubemax产生工程；

重点：怎么打开FPU浮点硬件运算；

1、不需要多余的操作，不需要去定义宏，也不需要你去写什么打开操作；

重点1：

完毕！可以使用FPU了；我不知道为啥能搞一堆乱糟糟的东西；

触发原理：

不想了解的，可以不用看；

1、首先需要去寄存器打开这个FPU的硬件使能

这个打开在.S文件的上电复位就有，

原函数在

文件：system_stm32g4xx.c

void SystemInit(void)

原型：

void SystemInit(void)
{
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << (10*2))|(3UL << (11*2)));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  #endif

  /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#if defined(USER_VECT_TAB_ADDRESS)
  SCB->VTOR = VECT_TAB_BASE_ADDRESS | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#endif /* USER_VECT_TAB_ADDRESS */
}

编译后，编译后，编译后：三次且加粗：为什么需要编译，操作重点1后，没有编译，勾选后不生效；

跳转定义如下两个定义：能跳转，并且都是1，那么就打开FPU：SCB->CPACR这两个寄存器可以查手册；

__FPU_PRESENT

__FPU_USED

尽管跳转后是灰色的：但是跳转过来指示的行，定义是 1，而不是下面的0；所以已经宏开启，FPU已经开启了