接上篇：windows编译ardupilot源码教程
执行以下命令。
#在ardusub根目录下执行下面命令
cd ./Tools/autotest
./waf configure --debug
python sim_vehicle.py -v ArduCopter -f quad --console --map -D -L RATBeach
编译时间较长，之后会打开三个窗口。
打开qgc会自动连接。
windows下ardusub仿真
news2025/1/10 10:19:59
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2.2 widget.h
2.3 widget.cpp
…
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