Qt控制开发板的LED

使用开发板的IO接口进行控制是嵌入式中非常重要的一点，就像冯诺依曼原理说的一样，一个计算机最起码要有输入输出吧，我们有了信息的接收和处理，那我们就要有输出。

我们在开发板上一般都是使用开发板的GPIO接口，那么我们今天就来学学如何在Ubuntu上来编写代码后在开发板上实现控制LED。

UI界面介绍

我们设计简单一点

我们要使用信号和槽来使用按钮来控制灯的亮灭，有两种状态，那我们就要是哟个bool类型的信号

1.              

2.              

编写代码

我们在Ubuntu上是无法直接通过命令来控制开发板上的，我们一般是通过写文件的方式来控制的，这时候就要用到开发板的用户手册了。

它上面写明了设备树，还有驱动的文件地址等等。例如（龙芯2k1000）：

注意：部分开发板会在出场的时候就写好这个驱动，比如说，正点原子的6u开发板会有系统运行的呼吸灯，如果有的话，要设置。设置方法在代码中有注释需要的看！！

好，讲完了原理我们来上代码！！！

我们说控制IO接口其实就是通过文件写驱动状态，那我们就先要读写文件

.h文件的编写

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H

#include <QWidget>
#include<QFile>//添加QFile头文件

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui {
class Widget;
}
QT_END_NAMESPACE

class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    Widget(QWidget *parent = nullptr);
    ~Widget();

private slots:
    void on_pushButton_clicked(bool checked);

private:
    Ui::Widget *ui;
    QFile file;//声名
};
#endif // WIDGET_H

.cpp文件编写

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include"QMessageBox"

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    //指定文件
    file.setFileName("/sys/class/leds/led1/brightness");
    //这里就是如果你的那个灯有绑定的驱动，使用这命令来将这个驱动设置位NONE，要不然你写进去也没用
    system("echo none > /sys/class/leds/led1/brightness");
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

void Widget::on_pushButton_clicked(bool checked)
{
    //检查LED是否存在
    if(!file.exists()){
        QMessageBox::about(this,"错误","led不存在");
    }
    
    //将文件设置为只写状态，因为我们不读它
    if(file.open(QIODevice::WriteOnly)){
        return;
    }
//我们这里设置一个数组，方便写
    QByteArray buf[] = {"0","1"};

//设置UI的状态，点击后变成另一个样子，然后使用write来写文件来控制
    if(checked){
        ui->pushButton->setText("关");
        file.write(buf[0]);
    }else {
        ui->pushButton->setText("开");
        file.write(buf[1]);
    }
    //要关闭文件！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
    file.close();
}

好了，交叉编译的过程就不讲了，每个板子都不一样，原理知道了，你们就自求多福吧。哈哈哈哈！！！

下课  吃饭！！！！！