移植芯片架构
芯片架构的移植是内核移植的基础，在OpenHarmony中芯片架构移植是可选过程，如果当前OpenHarmony已经支持对应芯片架构则不需要移植操作，在“liteos_m/arch”目录下可看到当前已经支持的架构，如表1：
表1 OpenHarmony已支持的架构
| 系列 | 型号 |
|---|---|
| arm | arm9 cortex-m3 cortex-m4 cortex-m7 cortex-m33 |
| csky | v2 |
| risc-v | nuclei riscv32 |
| xtensa | lx6 |
如果当前OpenHarmony尚未支持对应芯片架构，则需要芯片厂商自行适配，arch/include目录包含了通用的芯片架构适配所需要实现的函数。部分芯片架构代码由汇编实现，而汇编代码会因编译器的不同而不同，因此在具体的芯片架构下，还包含使用不同编译器（iar、keil、gcc等）编译的架构代码。
kernel/liteos_m/arch # 不同版本路径有差异
├── arm # arm系列
│ ├── arm9
│ ├── cortex-m3
│ ├── cortex-m33
│ │ ├── gcc # 使用gcc编译器编译的架构代码
│ │ └── iar # 使用iar编译器编译的架构代码
│ ├── cortex-m4
│ ├── cortex-m7
├── csky # csky系列
├── include # 包含通用的芯片架构所需要实现的函数
│ ├── los_arch.h # 定义芯片架构初始化所需要的函数
│ ├── los_atomic.h # 定义芯片架构所需要实现的原子操作函数
│ ├── los_context.h # 定义芯片架构所需要实现的任务上下文相关函数
│ ├── los_interrupt.h # 定义芯片架构所需要实现的中断和异常相关的函数
│ └── los_timer.h # 定义芯片架构所需要实现的系统时钟相关的函数
├── risc-v # risc-v系列
│ ├── nuclei
│ └── riscv32
└── xtensa # xtensa系列
└── lx6
移植芯片厂商SDK
编译框架搭建完成后，需要将芯片厂商的SDK加入OpenHarmony编译框架，从而可以编译出带SDK的烧录文件（此时编译出的是不带系统的裸机工程），以便OpenHarmony可以调用SDK中的接口。通过以下步骤将厂商SDK加入OpenHarmony编译框架中：
-
将芯片厂商sdk置于device目录下合适的位置，SDK的编译脚本/镜像打包脚本整合进编译框架中。 参考编译脚本：“device/MyDeviceCompany/MyBoard/BUILD.gn”
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni") executable("OHOS_Image.elf") { # 生成可执行程序 libs = [ "xxx/xxx/libxxx.a", # 链接厂商闭源静态库方法一 ] asmflags = [ # 汇编编译参数 "", ] ldflags = [ "-T./xxx/xxx/xxx.ld", # 链接脚本文件 "-Lxxx/xxx/", # 指定厂商静态库路径 "-lxxx", # 链接厂商闭源静态库方法二 "-Wl,--whole-archive", "-lmodule_xxx", "-Wl,--no-whole-archive", ] deps = [ "//build/lite:ohos", # 依赖OpenHarmony静态库编译完成，链接OpenHarmony编译出来的静态库 ":sdk", # 依赖厂商源码静态库编译完成，链接厂商源码生成的静态库 ] } copy("prebuilt") { # 准备镜像生成工具等，一般把镜像生成工具拷贝到out目录 sources = [ ] # 复制的源文件 outputs = [ ] # 复制的目标文件 } static_library("sdk") { sources = [ ] # 添加厂商源码编译成静态库 include_dirs = [ ] # 厂商源码包含头文件路径 } build_ext_component("image") { # 调用shell命令，生成可烧写镜像文件 exec_path = rebase_path(root_out_dir) #指定shell命令执行目录 objcopy = "arm-none-eabi-objcopy" objdump = "arm-none-eabi-objdump" command = "$objcopy -O binary OHOS_Image.elf OHOS_Image.bin" command += " && sh -c '$objdump -t OHOS_Image.elf | sort > OHOS_Image.sym.sorted'" command += " && sh -c '$objdump -d OHOS_Image.elf > OHOS_Image.asm'" deps = [ ":prebuilt", # 无需准备镜像生成工具等可以删除此依赖 ":OHOS_Image.elf", # 依赖elf文件的生成 ] } group("MyBoard") { # MyBoard与当前路径名称一致 }图1 目标的依赖执行顺序
-
自定义芯片厂“target_config.h”文件。 厂商应在“device/MyDeviceCompany/MyBoard”下合适位置创建内核配置文件“target_config.h”，并根据芯片的硬件资源修改参数（具体参数介绍详见表2target_config.h文件主要配置项）。
参考文件路径：“device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/targets/hi3861v100/include/target_config.h”
说明：
- 若已有的配置项不能满足需求，可查看“kernel/liteos_m/kernel/include/los_config.h”，其为liteos_m内核的全量配置文件。
- “target_config.h”文件中出现的配置将会覆盖“los_config.h”中的配置。
表2 target_config.h文件主要配置项
配置项 说明 参考值 OS_SYS_CLOCK 系统时钟。 40000000UL LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND 操作系统节拍的时钟周期。 100UL LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW_TIME 定时器裁剪的外部配置项。 YES LOSCFG_PLATFORM_HWI 是否采用接管中断的方式。 YES LOSCFG_BASE_CORE_TSK_LIMIT 支持的最大任务个数（除去空闲任务）。 32 LOSCFG_BASE_CORE_TSK_IDLE_STACK_SIZE 空闲任务的堆栈大小。 0x180UL LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE 指定默认的任务栈大小，任务栈的大小按 8 字节大小对齐。 0x1000UL LOSCFG_BASE_CORE_TSK_MIN_STACK_SIZE 表示任务最小需要的堆栈大小。 ALIGN(0x180, 4) LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE_TIMEOUT 具有相同优先级任务的最长执行时间。 2 LOSCFG_BASE_IPC_SEM_LIMIT 最大支持信号量的个数。 100 LOSCFG_BASE_IPC_MUX_LIMIT 最大支持互斥量的个数。 64 LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT 最大支持消息队列量的个数。 64 LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT 支持的最大软件定时器数量，而不是可用的软件定时器数量。 80 LOSCFG_BASE_MEM_NODE_SIZE_CHECK 配置内存节点大小检查。 NO LOSCFG_PLATFORM_EXC 异常模块配置项。 YES LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT 是否使用OS默认的中断。 NO -
修改内核中断。 内核提供了两种中断修改方式：
- 使用厂商默认中断。
将“target_config.h”中的宏"LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT"置为NO (0)，但需要在xxx.s启动文件中作以下修改:
- PendSV_Handler：厂商sdk自带中断入口函数，需要替换为OpenHarmony的接口HalPendSV;
- SysTick_Handler：厂商sdk自带时钟中断入口函数，需要替换为OpenHarmony的接口OsTickHandler。
- 系统初始化时重定向中断。
将“target_config.h”中的宏"LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT"和"LOSCFG_PLATFORM_HWI"置为YES (1)。
说明： 重定向后的中断向量表g_hwiForm需要根据arch手册要求进行字节对齐，通常0x200字节对齐。
添加内核子系统
添加完内核子系统后，可以编译出带有系统的工程。通过以下步骤添加内核子系统：
-
在“config.json”中添加内核子系统。 路径：“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”
修改如下：
{ "subsystem": "kernel", # 添加内核子系统 "components": [ { "component": "liteos_m", "features":[""] } ] }, -
开启/关闭内核特性。 轻量级系统的内核提供了一些特性，此步骤将指导如何查看、开启/关闭这些特性。
内核特性：liteos_m提供了包括文件系统、backtrace在内的一系列内核特性开关。
路径：“kernel/liteos_m/BUILD.gn”
declare_args() { enable_ohos_kernel_liteos_m_cppsupport = true # cpp支持 enable_ohos_kernel_liteos_m_cpup = true # CPU占用率支持 enable_ohos_kernel_liteos_m_exchook = true # 异常处理支持 enable_ohos_kernel_liteos_m_kal = true # kal接口支持 enable_ohos_kernel_liteos_m_fs = true # 文件系统支持 enable_ohos_kernel_liteos_m_backtrace = true # backtrace支持 } group("kernel") { deps = [ "components/bounds_checking_function:sec", "kernel:kernel", "utils:utils", ] if (enable_ohos_kernel_liteos_m_cppsupport == true) { deps += [ "components/cppsupport:cppsupport" ] # 如果内核特性true，则会加入相应的代码进行编译 } …… if (enable_ohos_kernel_liteos_m_kal == true) { deps += [ "kal:kal" ] } }特性：可以选择cmsis接口或者posix接口支持。
路径：“kernel/liteos_m/kal/BUILD.gn”
declare_args() { enable_ohos_kernel_liteos_m_cmsis = true # cmsis支持 enable_ohos_kernel_liteos_m_posix = true # posix支持 } static_library("kal") { sources = [ "kal.c" ] if (enable_ohos_kernel_liteos_m_cmsis == true) { deps += [ "cmsis/" ] # 如果cmsis enable，加入cmsis目录编译 } if (enable_ohos_kernel_liteos_m_posix == true) { deps += [ "posix/" ] # 如果posix enable，加入posix目录编译 } }特性：可以选择fatfs支持。
路径：“kernel/liteos_m/components/fs/BUILD.gn”
declare_args() { enable_ohos_kernel_liteos_m_fatfs = true # fatfs支持 } group("fs") { deps = [] if (enable_ohos_kernel_liteos_m_fatfs == true) { deps += [ "fatfs:fatfs" ] } }说明： 内核特性开关可以在具体产品模组中配置。例如关闭fs和cppsupport特性
“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”"subsystem": "kernel", "components": [ { "component": "liteos_m", "features":["enable_ohos_kernel_liteos_m_fs = false", "enable_ohos_kernel_liteos_m_cppsupport = false"] } ] }
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