【ROS2】地平线RDK X3Pi系统由1.x升级到3.0.0

news2024/11/24 10:38:07

1、硬件说明

1.1 硬件版本

截止2024.9.11,地平线RDK X3的硬件有四个版本:V1.0、V1.1、V1.2和V2.1
在这里插入图片描述

1.2 外观区别

1)V1.x版本外观
在这里插入图片描述
2)V2.X版本外观
在这里插入图片描述

1.3 配置区别

RDK X3 2.0 主要特性包括四核 Cortex® A53 处理器、5Tops BPU 算力、最高 4GB 内存、支持 4K@60 帧视频编解码;
主要接口包括 HDMI、千兆以太网、USB 3.0、 USB2.0、MIPI CSI、UART Debug、TF 卡接口等。
模组搭载双频 2.4/5.0GHz 无线局域网和蓝牙 4.2 模

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