01 概述工控人加入PLC工业自动化精英社群
Modbus RTU 是一种串行通信协议，由于具有协议透明，实现成本低，简单易用等诸多特点，至今仍然广泛应用在工业控制的各个领域。
为了通信可以长期稳定的运行，并且可以在故障时可以及时处理和排查，特梳理此文，用做参考学习使用。
诊断工作以 S7-1200/S7-1500 PLC的串口通信模块上的指示灯开始：
- 模块本体集成 RX/TX LED 指示灯，用来指示串口通信模块的信息收发状态。
- TX 代表发送，RX 代表接收，例如 CM PtP RS422/RS485 HF 通信模块的 LED 指示灯如图1所示。
图1 LED指示灯
通过 RX/TX 指示灯的状态可以快速定位 Modbus RTU 通信故障，并且结合 Modbus RTU 通信指令状态代码，可以高效率地解决在现场中碰到的各类Modbus RTU 通信问题，故障诊断判断流程如图 2 所示。
图2 通信故障的判断流程图
作为 Modbus 主站，当与从站设备通信不上时，触发主站指令后，观察串口通信模块的 TX 指示灯是否闪烁：
- 如果闪烁，则说明程序已经正确执行，此时如果 RX 不亮，则故障的判断方向为接线或从站一侧。如果 RX 也闪烁，则捕捉主站指令的状态代码，根据代码的具体含义排查故障原因；
- 如果串口通信模块的 TX 指示灯不闪烁，则说明程序并未正确执行，故障原因主要方向为编程问题，检查初始化指令和主站指令是否编程正确，并捕捉初始化指令和主站指令的状态代码，根据代码的具体含义排查故障原因。
作为 Modbus 从站，当与主站设备通信不上时，观察串口通信模块的 RX 指示灯是否闪烁：
- 如果闪烁，则说明可以接收主站发来的消息。在确认主站参数设置正确之后，故障主要判断方向为从站的编程问题，检查初始化指令和从站指令是否编程正确，并捕捉初始化指令和从站指令的状态代码，根据代码的具体含义排查故障原因；
- 如果串口通信模块的 RX 指示灯不闪烁，则说明模块并未接收到来自主站的任何消息，故障原因主要为接线或主站一侧，需检查接线是否正确、主站是否已成功启动等问题。
02 捕捉状态代码
由于 Modbus RTU 通信指令的状态代码仅持续一个扫描周期，直接在线监控无法实时看到，所以我们可以编写程序捕捉代码。
捕捉代码示例如图3所示。初始化指令、主站指令、从站指令均需捕捉状态代码。
图3 捕捉代码
03 常见代码解读
16#80C8
该代码含义为：从站在设置时间内未响应，需要检查数据传输率、奇偶校验和从站的接线情况。
产生该代码的可能原因：
①接线错误。
在主从站接线时，很多用户习惯性的将设备间的 A 与 A，B 与 B 相连，进而组成总线式 RS485 网络，其实，正确方式为根据正负进行组网，应将设备间的正与正，负与负相连，因为并非所有设备的 A 为正，B 为负，如 CB1241 通信板，B 为正，A 为负，如图4所示。
图4 CB1241 通信接线
16#81Ex
该代码均指向字符帧错误，如16#81EA：字符帧过短，16#81E2：字符帧错误。
产生该代码的可能原因：
① 字符帧设置错误。
依次检查起始位、数据位、奇偶校验位、数据传输速率和结束位个数的设置是否一致。
其中，结束位的个数是在初始化指令的背景 DB 块中进行设置，默认为1个停止位。如图5所示。
图5 背景DB设置
② 字符间最大字符延迟时间 “ICHAR_GAP”
在 Modbus RTU 规约中， Modbus RTU 报文帧之间间隔不小于 3.5 个字符时间。如图6所示。
图6 Modbus RTU 报文帧以及间隔
西门子串口通信模块默认 Modbus RTU 报文帧结束的默认条件为 3.5 个字符时间。
假设波特率为 9600 bit/s，1 个起始位，1 个停止位，8 个数据位，1 个校验位，则 3.5 个字符时间为（1/9600）*1000*11*3.5=4 ms，不同波特率，对应的字符时间不同。
如果因为伙伴响应时间稍长、线路阻抗较大，或外界干扰等问题，Modbus RTU 报文帧中的字符间延时超过 3.5 个字符时间，则 PLC 会误认为报文帧结束，但实际并未结束，进而产生该类错误。
可以适当增大字符间最大字符延迟时间 “ICHAR_GAP”，避免该错误的发生，如图7所示。
图7 字符延迟时间
16#8280/16#8281
该代码含义为：读取/写入模块时失败，请检查 Port 参数的输入。
产生该代码的可能原因：
① 初始化指令 Port 管脚输入错误
初始化指令 Port 管脚应输入串口通信模块的硬件标识符，错误的硬件标识符将导致初始化失败。
② 未指定工作模式
应在初始化指令的背景 DB 块 Mode 参数中，指定串口通信模块的工作模式，模式 4 为半双工（RS485）两线模式，如图 8 所示，下载程序后断电重启生效。不同的 Mode 数值代表不同的工作模式，如表 1所示。
该设置仅适用于 Modbus（RTU）指令集，不适用 Modbus 指令集。
图8 DB块模式
表1 各种模式列表
总结：
以上内容是针对经常出现的 S7-1200/1500 Modbus RTU 通信故障的处理总结，想要学习了解更多的工业通信技术以及经验分享，工控人加入PLC工业自动化精英社群
