拆解视频

请看这位博主的视频：

然而和拆解的A7芯片没任何关系，搞笑二人组。

P1 SoC

这块芯片前身是大唐旗下联芯的LC1860C；这块传奇芯片在4G时代大放异彩，但是某些原因之后，技术打包转让给三家，分别是：小米，大疆，哲酷（VIVO）；

1、哲酷

哲酷目前已经停业了，我的2个朋友毕业前拿了他家的offer，结果快毕业了，就被裁了，开开心心拿赔偿。

2、小米

自研芯片 澎湃2，非常优秀的产品。没这个自研芯片，估计下沉市场很难做起来，高通芯片那可是真的贵。

3、大疆（文章主角）

自研 P1 SoC 芯片。

ps：P1芯片手册应该没有公开吧？所以下文全部使用LC1860C的芯片手册来说。

一、为什么说SDR技术

这估计是大部分人难以理解的地方了，看了N位影视博主的测评视频，不出意外的都是好评，但是很统一的都说：“使用了SDR技术”

如果是通信工程本科或者硕士专业的同学看完他们得视频，估计都得笑喷了吧，门外汉这不是，性能这么好，跟sdr连根毛关系都没有的好吧！！

那咱就说说这个SDR是个啥吧，我之前给高校讲课，讲了两天，最后我问大家，大家还有什么问题的吗？一个女生说：什么是软件无线电啊。这几乎成了我的梦魇，以至于我后来一直耿耿于怀。

1、sdr 软件无线电

大家知道吧，在更早的时候，都是没有软件的概念的，机器都是定死的，做成啥就是啥，想改，那就必须重新做硬件。要是经常要改，或者量不够大，这肯定死翘翘了。

所以单片机 这类MCU不就出现了，牛逼就牛逼在把各种硬件都连接在单片机上，用c语言写写软件，调试个几天，就完事了。

有新的定制需求了，那就改改代码，就可以了。硬件基本上不用改，改改代码就行了，各个厂家吃到了甜头，所以TI和ST这类厂家就发展起来了。后面出现的什么ARM啊，其实都是这个软硬分离之后的产物。

既然其他行业都靠这个思路发家致富了，咱通信行业肯定也会受到影响，影响的结果就是，之前纯电路做出来的通信系统也软件化了，通信通信，说白了就是把信息转化为电磁波，然后再把电磁波转化为信息。

软件无线电的软件跑在哪里呢？软件其实就跑在四个地方：CPU里，DSP里，GPU里，FPGA芯片里。

如果你学会了C语言，你是可以把通信的信号处理代码运行在这些处理器的。那信号怎么发射出去和接收回来呢？这里就用到了你大学学过的ADC和DAC，数模转化和模数转化。

电磁波在空气里是模拟信号，而你用代码处理，处理的肯定是离散后的数字信号，所以你大学为啥非要学：离散数据，模电和数电，这真的是有用的，但是因为教学过于超前，而实践跟不上，所以出现了大学教授的知识是过期的言论，过期是真不过期，相反却是真正的精华，只是苦于大学老师的工程经验不满足教学导致的。各种技能培训班能教编程技能，但是长期以往，就出现了技术过期的窘境。如果可能相结合，那么就完美了。

2、影视博主的测评方法

我问你三个灵魂问题：

1、为啥大夏天的时候，太阳晒破皮，你为啥要打伞？

2、你躲在墙的后面，为啥墙的后面还是亮的，还是能看得到？

3、上学的时候，坐在窗户旁边的你有没有玩女生的化妆镜子，反射阳光到你的基友眼里。

我猜，你是懂得，无线电就是电磁波，光也是电磁波，灵魂三问，不就是光得衰减，漫射，反射；对应通信里面，就是 信号得衰减，信号得绕射，信号得反射。

影视测评博主可不是吃饱了撑得，非要在楼道里瞎转悠，非要说隔了几堵墙，非要拉一个很远得距离，对于真的甲方而言（影视工作者），中间隔着墙，或者距离远，是真的影响到了他们的拍摄体验，他们的测试产品方法不能说原始，只能说最贴近实际使用。

而通信专业的测试方法是用：衰减器或者信道模拟器来进行测试的；衰减器就是一把雨伞，能够把信号按照规定的刻度去衰减，相当于模拟几堵墙；

而信道模拟器还可以模拟下雨，下雨其实对信号也是有影响的。在屋子里的话，信号还会来回反射，大家知道：同相叠加，异相相消吧；

这就是信号在你屋子里随便反射，最终就会造成这样的情况，这就是多径效应。

还有其他的影响，移动速度造成的频移，除非摄影师屁股上喷火，速度肯定上不去，多普勒可以忽略，也就是本地的晶振会造成一些频偏影响。算法是能够去除的，所以忽略。

3、第一个说自己SDR的还是这个老登

破案了把，如果市场的同事看到了这个，估计就直接搬运就行，就比如说自己用了OFDM技术一样，管他是啥，缩写的名词直接套用。

二、大疆的图传发展历程

我看的是：https://www.chinahpsy.com/detail-171574.html

OcuSync系列是DJI 无人机远程通信控制（remote control，RC）系统。它用于无人机和遥控器之间传输所有数据。与其他 RC 协议（如 Jeti 的 EXBus、Futaba 的 S-Bus、ExpressLRS）不同，OcuSync 不仅传输控制信号和遥测数据。无人机摄像头的实时画面的完整传输也通过 OcuSync 进行数字传输。

遥控，遥测，测距，图传，这应该是目前航天所需的功能了把，所以大疆应该就差测距功能了，或者有？我不清楚。

1、FPGA+ AD9363

早期O1图传用的是FPGA+ AD9363。

如果是干军工的，或者通信的硕士，瞬间就明白了，这也太经典了。

后来肯定是因为成本或者供应链的问题，或者更长远的发展考虑，就有了后续的自研方案。

2、 P1 自研

基于LC1860C，那么就需要看这个芯片的完整构架：

虽然我们没P1的手册，但是这个还是可以说明一些问题的。

LC1860C 芯片整体分为 AP、CP 和顶层 3 个部分，其中 AP 为应用处理单元，CP 为通信处理单元，顶层主要包括 DDR 子系统、音频处理子系统、COM_APB 子系统和 Debug子系统几部分。其中音频子系统中，采用一个独立的 DSP，用于处理话音的运算，同时完成 DDR 相关控制、导现场等操作。

绿色部分的是：SDR system，还有Three DSP Cores。看到了吧，这就是一个基于DSP+CPU的SDR系统。

1、2个DSP和一个CPU A7

三个 DSP 处理核(X1643、XC4210、TL420)，专用作内部单元配置、通信协议数据处理以及音频数据处理。其中2个DSP是用于咱信号处理的。

• CP_A7 负责高层协议处理；
• X1643 负责 L1 的控制；
• XC4210 为矢量处理器，完成各个通信模式下算法处理。

我们SDR 关注的其实就是这个了，看完它，你就可以认为P1就是这个样子，但是大概率会升级型号的。

2、音频子系统

为啥说这个呢，是因为除了SDR通信外，各种图像和声音也是需要处理的，那么肯定是需要有对应的处理芯片的。

3、图像子系统

图像功能也有了；

所以P1 还是很强的；

这就有疑惑了，FPGA A7上门到底跑啥东西了，我想再以后的处理中，FPGA中IP 如果能够集成到P1中去，那么体积会变得更小，而功耗也会下降了。

三、 SDR 系统相关内容

1、X1643

X1643 是 CEVA 基于 VLIW 和 SIMD 架构的 DSP，支持并行指令处理。

2、XC4210

XC4210 是 CEVA 第七代 DSP core，基于 CEVA-X16XX 系列的架构设计，并集成了矢量通信单元，可以处理大量的通信算法协议数据。

3、SDR 系统

子系统包含 XC4210 及 8 个 TCE 模块（HARQ、TURBO、MLD、MRD、FWHT、DESPREADER0/1/2）。

TCE 模块和 XC4210 通过 FIC 总线接口连接。

• HARQ ： 混合自动重传模块
• TURBO ： 译码器，用于 LTE/TD-SCDMA/WCDMA 通信模式下的 TURBO 译码。
• MLD ： 最大似然译码，使用 max-log ML 算法，输出为软输出。MIMO: 4X4，3X3，2X2，最高可达 64QAM
• MRD ： 混合基 DFT，支持正向或者反向的复 FFT，DFT 运算，对于 FFT/IFFT 为 16，32，64，128，256，512，1024，2048。
• FWHT ： 快速 Walsh-Hadamard 变换
• DESPREADER ：解扰解扩，扩频因子{8/16/32/64/128/256}

物理层的信号处理，可以直接调用这些硬核去算，是真的挺可靠的，如果纯粹使用FPGA，那么空间会占据很大的。

四、 SDR 爱好者，是否可以用与通用的平台

上文的拆解也明确了资源有那些了，如果你需要当通用平台的话，也不是不行，至少能满足LTE相关的操作了。

可能一些小的应用都用不着调用很多的核。

比如FM的解调，只需要调用DSP就足够了。 这就需要RF能支持FM的频段了，非常不理解手机芯片不支持FM频段的，只要RF支持，DSP的资源用来解调一个FM信号是完全足够的，apple估计就是万恶之源把，去除耳机口，没耳机当天线，fm效果会贼差。

1、理由1 ，频段

频段受限制，因为RF集成进去了，你没办法解决全频段得功能，所以Pass。

2、理由2，开发

没玩过DSP，一般开发得是C把，可能得劝退了。

科研得，用MATLAB和Simulink，当然我更喜欢用LabVIEW

军工得：Verilog。

通用很难了。

五、论图传的未来

P1 芯片也就是一个 trubo编解码，而5G时代是有新的编解码技术的，如果下一代可以融入进去，图传技术就从4G时代进入5G时代了，带宽也就不再是20M了，这里要说说为啥大疆说20M了，这是4G时代的产物。

1、潜在新玩家

没想到华为和高通会想吃这块蛋糕把，如果这两家下场，去搞一个类似的图传方案，那这个就真的很热闹了。会出现一个5G时代的图传产品，延迟就低到离谱。

2、 同款玩家

蜗牛(Caddx)

六、图传 物理层波形

目前都是OFDM技术，但是这也是4G时代得红利，并不是其他通信技术不行，而是商业化得问题。一个P1芯片一百得成本。而FPGA+AD9361得成本得2千了把。

1、单载波均衡 SC-FDE

物理层波形在战术通信中，还有单载波技术，那是真得抗干扰牛逼，而不是多载波OFDM技术。
我预测 如果单载波技术能够用 100 得成本做出来芯片，物理层波形就更好玩了。

2、连续波 QPSK

这个应该是更能快速商业化得技术把？

因为物理层抗干扰很强，调制解调非常的快，用到的IP简单，对于极低成本而言，芯片面积会贼小。