【笔记篇】Davinci Configurator BswM模块

news2024/12/23 14:42:21

目录

  • 1 简介
    • 1.1 架构概览
  • 2 功能描述
    • 2.1 特性
    • 2.2 初始化
    • 2.3 状态机
      • 2.3.1 BSWM_INIT
      • 2.3.2 BSWM_WAIT_IMMEDIATE_REQUEST
      • 2.3.3 BSWM_MAIN_FUNCTION
      • 2.3.4 BSWM_MODE_ARBITRATION_AND_CONTROL
      • 2.3.5 BSWM_EMPTY_QUEUE
      • 2.3.6 BSWM_DEINIT
    • 2.4 模式管理
      • 2.4.1 即时模式处理
      • 2.4.2 强制即时模式处理
      • 2.4.3 延迟模式处理
    • 2.5 动作列表执行
    • 2.6 多分区处理
    • 2.7 故障处理
  • 3 集成
    • 3.1 静态文件
    • 3.2 动态文件
  • 4 API描述
  • 5 配置
    • 5.1 初始化顺序
    • 5.2 自动配置
      • 5.2.1 初始化
      • 5.2.2 ECU状态处理
      • 5.2.3 通信控制
      • 5.2.4 SD控制
      • 5.2.5 周期任务
      • 5.2.6 NVM配置

1 简介

本文主要描述了AUTOSAR BswM模块的功能。

BswM实现车辆模式管理和应用模式管理概念的一个模块，位于基础软件（BSW）中。它的职责是根据简单的规则，对来自应用层软件组件（SW-Cs）或其他BSW模块的模式请求进行仲裁，并根据仲裁结果执行相应的动作。

1.1 架构概览

BswM在AUTOSAR软件架构中的位置如图所示（下图来源于Vector MICROSAR软件架构）

在这里插入图片描述

下图显示了BswM与其相邻模块接口：
在这里插入图片描述

2 功能描述

2.1 特性

支持的符合AUTOSAR标准功能
CanSM 模式仲裁

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