halcon 由离散点云生成3d模型(2步)

news2024/9/17 7:10:52

一,创建立方体的3d坐标,定义X,Y,Z坐标

dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
x:=[0,0,1,1,0,0,1,1]
y:=[0,1,1,0,0,1,1,0]
z:=[0,0,0,0,2,2,2,2]

二,由3创建3d模型(在这里是将所有的点集合为一体)
gen_object_model_3d_from_points (x, y, z, ObjectModel3D)

三,对点云组成的体,进行凸包,凸包形成的体的标准就是,所有点之间的连线都在体内
convex_hull_object_model_3d (ObjectModel3D, ObjectModel3DConvexHull)

f7cbf256a57b4338bedb0c2a4a6c31a4.png

 

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