坐标系:
文章目录
- **坐标系:**
- 1、如何使用ArcGIS进行GIS坐标系转换?
- 2、Cesium中的Cartesian3坐标系的原点在哪里?它的轴是如何定义的?
- 3、如何在Cesium中使用矩阵进行坐标系转换。
- 4、在Cesium中,如何将屏幕坐标转换为地球表面的坐标?
- 5、Cesium 中的 Cartesian3 和 Cartographic 有什么区别?
- 6、Cesium 中的地心坐标系(ECI)与地固坐标系(ECEF)有什么区别?
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1、如何使用ArcGIS进行GIS坐标系转换?
在ArcGIS中进行GIS坐标系转换通常涉及以下步骤:
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定义坐标系:首先,确保你的数据具有正确的坐标系定义。如果数据没有定义坐标系,你需要使用“定义投影”工具来指定正确的坐标系。
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选择转换工具:根据你的数据类型(矢量或栅格),选择相应的转换工具。对于矢量数据,使用“投影”工具;对于栅格数据,使用“投影栅格”工具。
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设置转换参数:在进行坐标系转换时,可能需要指定“地理转换”参数。这个参数取决于你的数据是否涉及不同的地理坐标系。如果ArcGIS已知二者之间的转换方法,则该参数是可选的;如果未知,则必须自定义转换方法。
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使用自定义地理变换:如果ArcGIS不提供所需的坐标系转换方法,你可以使用“创建自定义地理变换”工具来创建新的转换方法。这通常涉及到三参数或七参数变换,其中七参数变换提供了更高精度的转换。
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执行转换:设置好所有参数后,运行转换工具。转换过程可能需要一些时间,具体取决于数据的大小和复杂性。
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验证结果:转换完成后,检查结果的准确性。你可以通过与已知坐标的点进行比较来验证转换的精度。
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保存和输出:一旦确认转换结果无误,保存转换后的数据,并根据需要进行进一步的分析或编辑。
2、Cesium中的Cartesian3坐标系的原点在哪里?它的轴是如何定义的?
Cartesian3坐标系的原点位于地球中心,通常用作地球的质心。X轴指向东经0度、北纬0度的方向;Y轴指向东经90度、北纬0度的方向;Z轴指向东经0度、北纬90度的方向
3、如何在Cesium中使用矩阵进行坐标系转换。
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建立转换矩阵:首先,需要建立一个从局部坐标系到世界坐标系(或反之)的转换矩阵。这通常涉及到使用
Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame
方法,该方法以一个世界坐标系中的点为基础,创建一个局部坐标系,其中x轴指向东,y轴指向北,z轴指向上(通常是椭球体的法线方向)。 -
使用矩阵进行转换:一旦有了转换矩阵,就可以使用
Cesium.Matrix4.multiplyByPoint
或Cesium.Matrix4.multiplyByVector
方法来将点或向量从局部坐标系转换到世界坐标系,或者进行反向转换。 -
转换经纬度坐标:如果需要在世界坐标系(WGS84)和笛卡尔坐标系之间转换,可以使用
Cesium.Cartesian3.fromDegrees
或Cesium.Cartesian3.fromRadians
方法将经纬度坐标转换为笛卡尔坐标。反向转换可以使用Cesium.Cartographic.fromCartesian
方法。 -
局部坐标系转换:在处理局部坐标系(如模型或地形的局部坐标系)时,你可能需要将局部坐标转换为全局坐标系中的点。这可以通过将局部坐标乘以模型矩阵来实现,模型矩阵可以从实体的模型中获取。
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优化转换性能:在进行大量的坐标转换时,考虑性能优化是非常重要的。Cesium提供了一些工具和方法来减少计算量,例如使用
Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame
来创建一个高效的转换矩阵,该矩阵可以直接应用于多个坐标点。
4、在Cesium中,如何将屏幕坐标转换为地球表面的坐标?
在Cesium中,将屏幕坐标(通常是鼠标点击位置)转换为地球表面的坐标(如经纬度坐标)的过程通常涉及到以下几个步骤:
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获取屏幕坐标:首先需要获取用户的点击位置,这通常是通过监听
LEFT_CLICK
事件来完成的。 -
将屏幕坐标转换为归一化的设备坐标:将屏幕坐标转换为归一化的设备坐标(normalized device coordinates),这是相对于屏幕尺寸的一个比例坐标。
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使用相机的光线投射功能:利用Cesium中的
camera.pickEllipsoid
方法,从归一化的设备坐标发射一条光线,这条光线会穿过地球模型,直到与地球相交的第一个点。 -
获取交点的地理坐标:最后,将得到的交点坐标从笛卡尔坐标系(3D直角坐标系)转换为地理坐标系(经纬度坐标)。
下面是具体的JavaScript代码示例:
// 获取屏幕坐标
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function(click) {
// 获取点击位置的屏幕坐标
var screenPosition = click.position;
// 创建一个Ray对象,表示从摄像机发出的光线
var ray = viewer.camera.getPickRay(screenPosition);
// 使用pickEllipsoid方法找到光线与地球椭球体的交点
var cartesian3 = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
// 检查是否找到了交点
if (Cesium.defined(cartesian3)) {
// 将笛卡尔坐标转换为地理坐标
var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3);
// 将地理坐标(弧度)转换为经纬度(度)
var longitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
var latitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
var height = cartographic.height;
// 输出结果
console.log("经度: " + longitude + ", 纬度: " + latitude + ", 高度: " + height);
}
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
在这个示例中:
screenPosition
是点击位置的屏幕坐标。ray
是从摄像机发出的一条光线。viewer.scene.globe.pick
方法用于找到光线与地球椭球体的交点。Cesium.Cartographic.fromCartesian
方法将笛卡尔坐标转换为地理坐标。Cesium.Math.toDegrees
方法将弧度转换为度数。
这段代码将会打印出点击位置的经纬度坐标和高度。
5、Cesium 中的 Cartesian3 和 Cartographic 有什么区别?
Cartesian3
:笛卡尔坐标系,使用 x, y, z
三个维度来表示物体在空间中的位置,单位为米。
Cartographic
:地理坐标系,使用经度、纬度和高度来表示物体在地球表面的位置,经纬度单位为度,高度单位为米。
6、Cesium 中的地心坐标系(ECI)与地固坐标系(ECEF)有什么区别?
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