kuka6轴机器人配置外部启动信号（学习记录，可能不对）

news2024/11/16 2:38:58

文档认为最重要的信号配置

我自己的信号配置（只配红框，输出部分有需要再添加）

外部启动的时序

有个点注意：外部启动后，为了“骗”BCO，需要在main程序的开头写上一段运动指令（走当前位置即可）

以上还未验证，有新学习再做更新

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