平移和旋转、缩放是一样的，替换成平移矩阵即可；

// 创建一个单位矩阵
const translateYMatrix = mat4.create();

// 沿着Y轴向下平移1个单位
mat4.fromTranslation(translateYMatrix, [0, -1, 0]);

// 设置矩阵
gl.uniformMatrix4fv(matrixUniformLocation, false, translateYMatrix);

平移前：

平移后：