这里介绍的速度滞后补偿控制和我们前面介绍的前馈控制有所区别，前馈控制的前提是能够获取位置参考指令的速度或加速度信号。在无法获取位置参考指令的上述性息的前提下，我们可以采用速度滞后补偿控制提高机电伺服控制系统动态跟踪精度。前馈控制的一些基础知识，可以参考下面文章链接：

1、轨迹规划的作用

轨迹规划的作用(前馈速度+位置插补)-CSDN博客文章浏览阅读207次。轨迹规划可以产生运动控制系统位置闭环控制所需要的前馈速度和插补位置值。前馈速度+PID位置闭环控制典型应用可以参考下面文章链接：1、S7-1200PLC和V90伺服通过工艺对象实现定位控制S7-1200PLC和V90总线伺服通过工艺对象实现定位控制(标准报文3应用)_1200报文3控制v90-CSDN博客文章浏览阅读178次。V90伺服驱动器调试软件SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool下载地址如下：西门子官网选型|资料CSDN网址。文章浏览阅读303次。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/139836575。。。。未完