1、博途PLC工艺对象位置轴轴控功能块
博途PLC工艺对象位置轴轴控功能块(完整SCL代码)-CSDN博客文章浏览阅读423次。S7-1200PLC脉冲轴位置轴位置控制功能块S7-1200PLC脉冲轴位置轴位置控制功能块优化(完整SCL源代码)_s71200 脉冲轴-CSDN博客文章浏览阅读341次。该博客详细介绍了如何优化S7-1200 PLC的位置控制功能块,使得在轴激活限位时无需复位即可直接启用反向点动。内容涵盖回原完成判定、增加回原暂停和绝对定位暂停功能,并提供了完整的SCL源代码及MC_Halt动作时序和运动控制指令暂停方法。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/141818387