Ubuntu20.04安装libtorch并测试（一定要验证测试有效性！！！）

news2024/11/16 10:35:07

这里写目录标题

  • 根据你自己的电脑配置选择合适版本的libtorch版本
  • 创建工作空间验证这个libtorch包
  • 编译验证

根据你自己的电脑配置选择合适版本的libtorch版本

我的cuda版本是10.1的所以定位到所在网址链接: libtorch ，选择了版本libtorch-cxx11-abi-shared-with-deps-1.8.1+cu101.zip下载解压

创建工作空间验证这个libtorch包

现在主目录下新建文件夹libtorch_ws，再新建src文件夹，再用vscode创建空间包放入example_app例子，
工作空间的创建参考b站赵虚左的P25-P30的学习视频Autolabor初级教程链接: vscode创建ros工作空间

在这里插入图片描述

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