1、处理器工作模式

        

ARM有7个基本工作模式:
User:非特权模式，大部分任务执行在这种模式FIQ:当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式
IRQ:当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式
Supervisor:当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
Abort:当存取异常时将会进入这种模式
Undef:当执行未定义指令时会进入这种模式
System:使用和User模式相同寄存器集的特权模式
Cortex-A特有模式:
    Cortex-A:低功耗
    Cortex-R：实时性
    Cortex-M：高性能
Monitor:是为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式;也是一种特权模式

2、CPSR

3、立即数

如何判断是不是一个立即数：
    1、可将该数所有的1均放入低8位
        例：0x234
        展开为：0010 0011 1000
        右移到低8位：1000 1110
        例：0x1234
        展开为：0001 0010 0011 1000
        不论如何右移均无法放入低8位
    2、将该数的移到低8位得到的值循环右移偶数位，可以得到原数据，直接调用
        例：0x234
        展开为：0010 0011 1000
        右移到低8位：1000 1110
        左边补零：0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000 1110
        循环右移30位得：0000 0000 0000 0000 0010 0011 1000
        该数位立即数

4、汇编语言调用

        汇编语言调用C语言，C语言调用汇编语言

    preserve8
	area reset, code, readonly
	code32
	entry
  	
start
	ldr sp, =0x40001000        ；确定栈顶位置，0x40001000不是一个立即数，利用ldr强制转换
	
	mov r0, #1
	mov r1, #2
	mov r2, #3
	mov r3, #4

	import c_add                ；申明C函数

	bl c_add                    ；调用C函数，接收返回值

	nop

	b start
	
	export arm_add                ；声明该汇编函数可被调用
arm_add
	stmfd sp!, {r4-r12, lr}        ；入栈，将寄存器当前状态存入栈中
	add r0, r1, r0
	ldmfd sp!, {r4-r12, pc}        ；出栈，函数调用完毕，恢复寄存器之前的状态

	end

int arm_add(int x, int y);

int c_add(int a, int b, int c, int d)
{
	int sum = 0;	

	sum = arm_add(a, b);
	sum += arm_add(c, d);
	
	return sum; 

}