硬件开发板：STM32G0B1RET6
软件平台：cubemax+keil+VScode

1 新建cubemax工程

1.1 配置系统时钟RCC

1.2 配置LED

LED由PA5引脚控制，选择PA5引脚，选择GPIO_Output模式

1.3 定时时间的计算

$T=\frac{(预分频系数+1)(重装载值+1)}{时钟频率}$

1.4 配置定时器

根据定时时间计算公式，设置好所需要的值。此时，时钟频率是64MHz,预分频系数是63，重装载值是999，即$T=\frac{(63+1)(999+1)}{64M}=\frac{64\ast 1000}{64000000}=1ms$,也就是每隔1ms，定时器就进入一次中断

1.5 使能定时器中断

2 代码

2.1 定义变量

uint16_t ms=0;     /*定义ms变量，用于累加计数*/

2.2 中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == &htim6)  /*判断中断源*/
  {
    ms++;    /*累加计数*/
    if (ms==1000)   /*达到1s时，执行该函数*/
    {
      HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);   /*翻转LED*/
      ms=0;      /*清零，重新累计计数达到1s*/
    }
  }
}
/* USER CODE END 4 */

2.3 main函数

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM6_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim6,TIM_IT_UPDATE);   /*清除更新中断标志，避免定时器一启动就进入更新中断*/
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);  /*开启定时器中断*/
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}