目录
一、介绍
二、传感器原理
1.原理图
2.引脚描述
三、程序设计
main.c文件
IR.h文件
IR.c文件
四、实验效果
五、资料获取
项目分享
一、介绍
火焰传感器是一种常用于检测火焰或特定波长（760nm-1100nm）红外光的传感器。探测角度60°左右，对火焰光谱特别灵敏。灵敏度可调（图中蓝色的电位器调节）。对火焰的探测距离与灵敏度和火焰强度有关，一般在1m以内。有较强的适用性，适用于工业自动化、安全监控、消防预警、机器人技术等领域。
以下是火焰传感器的参数：
| 工作电压 | 3.3~5V |
| 阈值调节 | 电位器调节 |
| 尺寸 | 14mm×32mm |
| 输出方式 | 数字量（AO）或者模拟量（DO） |
| 检测波长 | 760~1100nm |
哔哩哔哩视频：
火焰传感器详解（STM32）
（资料分享见文末）
二、传感器原理
1.原理图
2.引脚描述：
| 引脚名称 | 描述 |
| VCC | 供给电压3~5V |
| GND | 地线 |
| DO | 开关信号 |
| AO | 模拟信号 |
使用模块在环境火焰光谱或者光源达不到设定阈值时，D0口输出高电平，当外界环境火焰光谱或者光源超过设定阈值时，模块D0输出低电平。
三、程序设计
1.使用STM32F103C8T6读取火焰传感器采集的数据，通过串口发送至电脑
2.将读取得到的光照数据同时在OLED上显示
| 火焰传感器AO | PA0 |
| 火焰传感器DO | PA1 |
| OLED_SCL | PB11 |
| OLED_SDA | PB10 |
| 串口 | 串口1 |
main.c文件
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "IR.h"
#include "adcx.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 项目 : 火焰传感器实验
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.8.10
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 参看IR.h
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
u16 fire;
int main(void)
{
SystemInit();//配置系统时钟为72M
delay_init(72);
LED_Init();
LED_On();
IR_Init();
USART1_Config();//串口初始化
OLED_Init();
printf("Start \n");
delay_ms(1000);
OLED_Clear();
//显示“火焰强度:”
OLED_ShowChinese(0,0,0,16,1);
OLED_ShowChinese(16,0,1,16,1);
OLED_ShowChinese(32,0,2,16,1);
OLED_ShowChinese(48,0,3,16,1);
OLED_ShowChar(64,0,':',16,1);
while (1)
{
LED_Toggle();
fire = IR_FireData();
printf("火焰强度: %d\r\n",fire);
OLED_ShowNum(80,0,fire,4,16,1);
if(fire)
{
OLED_ShowChinese(48,32,6,16,1); //火
OLED_ShowChinese(60,32,7,16,1); //灾
}
else
{
OLED_ShowChinese(48,32,4,16,1); //正
OLED_ShowChinese(60,32,5,16,1); //常
}
delay_ms(200);
}
}
IR.h文件
#ifndef __LDR_H
#define __LDR_H
#include "stm32f10x.h"
#include "adcx.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 文件 : 火焰传感器h文件
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.8.10
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 见代码
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
#define IR_READ_TIMES 10 //火焰传感器ADC循环读取次数
//模式选择
//模拟AO: 1
//数字DO: 0
#define MODE 0
/***************根据自己需求更改****************/
// LDR GPIO宏定义
#if MODE
#define IR_AO_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define IR_AO_GPIO_PORT GPIOA
#define IR_AO_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_0 // ADC 通道宏定义
#else
#define IR_DO_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define IR_DO_GPIO_PORT GPIOA
#define IR_DO_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
#endif
/*********************END**********************/
void IR_Init(void);
uint16_t IR_FireData(void);
#endif /* __ADC_H */
IR.c文件
#include "IR.h"
/*****************辰哥单片机设计******************
STM32
* 文件 : 火焰传感器c文件
* 版本 : V1.0
* 日期 : 2024.8.10
* MCU : STM32F103C8T6
* 接口 : 见代码
* BILIBILI : 辰哥单片机设计
* CSDN : 辰哥单片机设计
* 作者 : 辰哥
**********************BEGIN***********************/
void IR_Init(void)
{
#if MODE
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd (IR_AO_GPIO_CLK, ENABLE ); // 打开 ADC IO端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_AO_GPIO_PIN; // 配置 ADC IO 引脚模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 设置为模拟输入
GPIO_Init(IR_AO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化 ADC IO
ADCx_Init();
}
#else
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd (IR_DO_GPIO_CLK, ENABLE ); // 打开连接 传感器DO 的单片机引脚端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_DO_GPIO_PIN; // 配置连接 传感器DO 的单片机引脚模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 设置为上拉输入
GPIO_Init(IR_DO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化
}
#endif
}
#if MODE
uint16_t IR_ADC_Read(void)
{
//设置指定ADC的规则组通道，采样时间
return ADC_GetValue(ADC_CHANNEL, ADC_SampleTime_55Cycles5);
}
#endif
uint16_t IR_FireData(void)
{
#if MODE
uint32_t tempData = 0;
for (uint8_t i = 0; i < IR_READ_TIMES; i++)
{
tempData += IR_ADC_Read();
delay_ms(5);
}
tempData /= IR_READ_TIMES;
return 4095 - (uint16_t)tempData;
#else
uint16_t tempData;
tempData = !GPIO_ReadInputDataBit(IR_DO_GPIO_PORT, IR_DO_GPIO_PIN);
return tempData;
#endif
}四、实验效果
