MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的通信协议，设计用于物联网设备之间的低带宽、不稳定网络环境下的高效通信。MQTT允许设备通过发布（publish）和订阅（subscribe）模式进行消息传递，这种模式称为发布-订阅模式。MQTT服务器是提供MQTT协议支持的服务器，用于接收客户端发布的消息，并将消息传递给订阅了相应主题的客户端。

MQTT服务器软件有很多种选择，例如Mosquitto、EMQ、RabbitMQ等。

Mosquitto‌是一个开源的MQTT消息代理(Broker)，用于实现MQTT协议。

Mosquitto支持可发布/可订阅的消息推送模式，适用于低功耗传感器、手机、嵌入式计算机、微型控制器等移动设备之间的通信。

Mosquitto的特点包括：

1.实现了MQTT v3.1协议，支持轻量级的消息推送模式；

2.允许设备和应用之间进行高效的消息通信，适用于物联网领域；

3.提供了发布和订阅功能，以及QoS级别控制等；

4.可以在不同的操作系统上安装和运行，包括Windows、Linux等。

要在Ubuntu上安装和配置Mosquitto服务器的步骤如下：

第一步：安装服务器

sudo apt install mosquitto

第二步：安装客户端工具

sudo apt install mosquitto-clients

第三步：设置用户名和密码

Mosquitto服务器默认没有用户名和密码，且只能本机访问，不允许远程访问。如果要让安装的Mosquitto服务器支持远程访问，就必须设置用户名和密码。

这里假设设置用户名为user1，密码为pass1。

sudo mosquitto_passwd -c /etc/mosquitto/pass.conf user1

这时会提示输入密码，连续输入两次pass1，然后回车即可。

第四步：将用户名和密码文件路径写入配置文件

用文本编辑器打开文件/etc/mosquitto/mosquitto.conf文件，在文件最后添加以下两行：

password_file /etc/mosquitto/pass.conf

listener 1883

第五步：重启服务

sudo service mosquitto restart

通过mosquitto提供的客户端工具mosquitto_pub和mosquitto_sub验证发布和接收MQTT消息

发布消息：

订阅消息：