1、任务通知简介
任务通知
用来通知任务的,任务控制块中的结构体成员变量ulNotifiedValue就是这个通知值。
任务通知与队列、信号量和时间标志组的区别
任务通知的优势及劣势
优势
效率更高:使用任务通知向任务发送事件或者数据比使用队列、事件标志组或信号量要快得多。
使用内存更小:使用其他方法时都要先创建对应的结构体,使用任务通知时无需额外创建结构体。
劣势
无法发送数据给ISR:ISR没有任务结构体,所以无法给ISR发送数据。但是ISR可以使用任务通知的功能,发数据给任务。
无法广播给多个任务:任务通知只能是被指定的一个任务接收并处理。
无法缓存多个数据:任务通知是通过更新任务通知值来发送数据的,任务结构体中只有一个任务通知值,只能保持一个数据。
发送受阻不支持阻塞:发送方无法进入阻塞状态等待。
2、任务通知值和通知状态
任务通知值的更新方式
不覆盖接收任务的通知值;--队列
覆盖接收任务的通知值;--队列
更新接收任务通知值的一个或多个bit;--事件组
增加接受任务的通知值。--信号量
只要合理,灵活的利用任务通知的特点,可以在一些场合中替代队列、信号量、事件标志组。
任务通知状态
任务未等待通知:任务通知默认的初始化状态。
等待通知:接收方已经准备好了(调用了接收任务通知函数),等待发送方给个通知。
等待接收:发送方已经发送出去(调用了发送任务通知函数),等待接收方接收。
3、任务通知相关API函数
任务通知API函数主要有两类:发送通知和接收通知。
任务和中断服务函数都可以发送通知,但是只有任务可以接收通知。
发送通知相关API函数
三个在任务中发送通知的API函数的定义如下
可以看到,都是用的一个函数xTaskGenericNotify,我们来看看这个函数
任务通知方式