vTESTstudio系列12--vTESTstudio中的动态函数库介绍2

news2024/11/15 16:25:27

在上期的文章（vTESTstudio系列11--vTESTstudio中的动态函数库介绍1）中，我们详细介绍了osek_tp.dll的接口，本章开始给大家介绍如何通过osek_tp.dll的接口去发送诊断指令，Let‘s Go!!!

1. CanTp发送数据的函数：

1.1 CanTpSetTxIdentifier的介绍：

1.2 CanTpSendData的介绍：

2. 自定义CanTp的发送函数：

2.1 初始化CANTP的函数：

2.2 诊断请求函数：

2.3 编辑测试用例：

2.4 测试结果：

1. CanTp发送数据的函数：

1.1 CanTpSetTxIdentifier的介绍：

CanTpSetTxIdentifier函数的功能是设置诊断请求的报文ID，入参有两个，一个是CanTpCreateConnection的返回值，另一个是需要输入的诊断请求报文的ID。

1.2 CanTpSendData的介绍：

CanTpSendData函数的功能是发送诊断请求的实际数据和实际长度。

2. 自定义CanTp的发送函数：

为了方便后续的脚本开发，我们先将一些公用的变量设置成global变量去定义，如下所示：

variables
{
  byte crc_temp;
  byte crc_value; 
  //for Diagnostic test parameter
  long handle_xml;
  int g_rxId = 0x691;
  int g_txId_PhysicalAddr = 0x791;
	int g_txId_FunctionalAddr = 0x7FF;
  byte RequestData[8194];
  byte ResponseData[8194];
  
}

2.1 初始化CANTP的函数：

首先我们需要定义一个初始化配置CANTPHandle的函数，如下代码所示：

void InitializeCanTpHandle()
{
  CanTpCloseConnection(handle_xml);
  handle_xml = CanTpCreateConnection(0);
  CanTpSetRxIdentifier(handle_xml,g_rxId);  
  CanTpSetMaxCANFDFrameLength(handle_xml, 64);
  CanTpSetBitRateSwitch(handle_xml, 1);
  CanTpSetSTmin(handle_xml, 0x14);
  CanTpSetBlockSize(handle_xml, 8);  
}

可以发现上述代码其实就是在定义上篇文章中介绍的osek_tp.dll的接口.

2.2 诊断请求函数：

然后我们开始发送一个最简单的指令1001,我们这边写了一个简单的发送诊断请求的函数：

export testfunction SendDiagRequest()
{
  //initial
  RequestData[0] = 0x10;
  RequestData[1] = 0x01;
  InitializeCanTpHandle();
  CanTpSetTxIdentifier(handle_xml,g_txId_PhysicalAddr);
  CanTpSendData(handle_xml,RequestData,2);
  testStepPass("INFO","Diagnostic Request send successfully!!!");
}

上述代码我们强制将RequestData数组的前两个数值分别设置成0x10,0x01；

然后设置用物理寻址去发送诊断请求；

通过CanTpSendData这个函数将诊断数据发送出去；

最后在测试报告中添加发送诊断请求成功的提示信息。