#单片机高级 硬件部分笔记

news2024/11/15 13:41:01
课程内容
  1. 硬件基础知识
  2. PCB基础知识
  3. 嘉立创EDA(专业版)软件的安装及使用
  4. PCB设计
  5. PCB设计规则(原理图、布局、布线)
  6. 项目(暂定)

1、硬件基础

初级硬件工程师

熟练掌握数字电路、模拟电路知识,熟悉常用电子元器件的性能原理;

熟悉PCB设计流程和规范,熟悉Altium Designer、PADS等工具软件;

熟练使用电子电路相关调试工具(万用表、示波器、逻辑分析仪、焊台硬件调试设备 · 华清远见工作空间

熟悉嵌入式硬件架构和通用硬件接口(RAM、NAND/EMMC/UFS、SD、SPI、I2C、I2S、CAN、 UART、USBLCD等);

熟悉电子产品设计流程,生产工艺流程。

中级硬件工程师

精通STM32、ARM、DSP(数字信号处理器)、FPGA(可编程门阵列)等处理器硬件设计;

具有高速数字电路,熟练进行六层或以上层数的PCB的绘制,有丰富的PCB设计经验;

能独立完成硬件产品的系统原理图设计,PCB板设计、调试,顺利阅读器件英文资料;

熟悉硬件电路可靠性设计和测试方法,具备RF(射频)、EMC(电磁兼容)、SI(信号完整)的相关知识;

负责产品全生命周期的硬件开发工作,包括撰写设计规格书、详细设计方案、原理图、调试、设计验证、硬件测试以及产品的维护工作。

高级硬件工程师

负责硬件产品的战略规划;

完成产品的开发、测试、版本管理、评审发布、产品上线等相关工作;

负责与外观,模具,元器件,制版,焊接,外包装,组装,配件等第三方合作厂商深度沟通;

为产品研发团队拟定明确有竞争力的产品方向,并能够统筹和推动研发执行;

持续关注并研究行业前沿技术,挖掘新技术在产品上实施的可能性,以保证产品在技术上的持续创新;

负责软硬资源整合,把控产品相关的品质管理、生产成本等环节。

需要学习的知识点

嵌入式硬件工程师需要学习多种知识,包括电路(初高中的知识)、模拟电子技术(晶体管电路设计)、数字电路(真值表)(产品说明书)、C语言、嵌入式、单片机、微机原理、电子线路设计、数据结构及高等数学等。https://exp.xiaogd.net/circuitjs1-zh/circuitjs.html

除此之外,嵌入式硬件工程师还需要掌握以下内容:电路基础

  • 分立器件的应用:包括电阻、电容、电感、二极管、三极管、MOS管等。
  • 逻辑器件使用、硬件编程、语言、软件的使用、逻辑电平的应用以及匹配等。
  • 电源的设计和应用:包括DC-DC(直流电压转换)、LDO(线性稳压器)电源芯片设计的原理以及设计时各元器件的选型等。
  • 时序分析与设计:包括逻辑器件中时序分析与设计(DHT11)、存储器中时序分析与设计等。
  • 复位和时钟的知识:包括复位电路的设计、晶体和晶振的原理以及设计和起振问题分析等。
  • 存储器的应用:包括EEPROM、flash、S/DRAM等知识原理以及电路设计等。
  • CPU及最小系统知识:了解ARM、PowerPC、MIPS的CPU架构以及最小系统的电路设计。
  • 总线的知识:包括PCI、PCIE、USB等高速总线以及uart、I2C等低速总线。
  • EMC、安规知识:包括各种测试、指标等以及各种防护器件应用等。
  • 热设计、降额设计。
  • PCB工艺、布局、可制造性、可测试性设计。
  • 交换知识:芯片知识以及电路设计和调试等。
  • 测试知识、示波器使用等。

●电阻:电阻的工作原理是基于欧姆定律,即电阻的阻值取决于其材料、长度和横截面积。电阻的主要作用是限制电流,调节电压和电流,以及保护电路。限流分压

●电容:电容的工作原理是基于电容器充放电的特性。当电容器两端加上电压时,电容器会充电,储存电荷;当电容器两端电压降低时,电容器会放电,释放储存的电荷。电容的主要作用是过滤电源上的波动和纹波(滤波)、耦合,平滑电源。

●电感:电感的工作原理是基于电磁感应的原理。当电流通过线圈时,会产生磁场,磁通量随着电流的变化而变化。电感的主要作用是在电路中储能、滤波、阻抗匹配。

●磁珠:磁珠的工作原理是基于磁性材料的磁滞特性。磁珠通常是由铁氧体或其他磁性材料制成,当电流通过磁珠时,会在磁珠中产生磁场,磁通量随着电流的变化而变化。磁珠的主要作用是抑制信号线和电源线上的高频噪声和尖峰干扰。

●二极管:二极管的工作原理是基于PN结的单向导电性。在正向偏置时,PN结中的电子会从N极流向P极,形成电流;在反向偏置时,PN结中的空穴会从P极流向N极,形成反向电流。二极管的主要作用是整流、稳压和保护电路。

●三极管:三极管的工作原理是基于电流放大和开关的原理。三极管有三个区:发射区、基区和集电区。当三极管工作时,基区内的电子会被激发到发射区,形成发射极电流;同时,集电区的空穴会被吸引到基区,形成集电极电流。三极管的主要作用是放大信号、控制电流和电压以及开关电路。

●MOS管:场效应管(MOS管)的工作原理是基于半导体材料的电压控制特性。在MOS管的源极和漏极之间加上电压时,会产生一个垂直的电场,这个电场会控制源极和漏极之间的电阻。MOS管的主要作用是放大信号、降低阻抗和开关电路。

2、PCB基础

什么是PCB?PCB的作用?

PCB(Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷电路板或印刷线路板,是一种重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,也是电子元器件电气连接的提供者。通过将电子元器件固定在一个机械载体上,并通过导线进行连接,使得电子元件之间可以实现可靠的电气连接,从而使设备得以正常运行。

PCB板的主要功能是提供电子元件之间的连接和支撑,可根据产品的需求设计出不同的布线和层次结构。具体来说,PCB板的用途包括以下几个方面:

(1)电气连接:PCB的核心功能是实现电子元器件之间的电气连接,将多个电子元件连接在一起,形成一个完整的电路。通过精确布线和焊接技术,确保电子元件之间的信号传输和信息交流。

(2)节省空间:相比于传统的点对点连线,PCB板通过在一个平面上布置电路元件,使得电子产品更加紧凑、轻巧,可以提高产品的性能和便携性。

(3)提高性能:PCB板上的电路布线可以使信号传输更加稳定、可靠。这是因为PCB板可以根据不同的信号要求,优化电路布局和层次结构,减少信号干扰和互相干扰的可能性。

(4)降低成本:PCB板的生产和装配过程相对简单,可以大规模生产,降低成本。此外,PCB板的可重复性高,维修和更换也较为方便,能够降低产品的制造成本和维护成本。

PCB的制作过程

3D动画揭秘PCB电路板的完整制造流程和制造工艺_哔哩哔哩_bilibili

PCB板的层数

PCB板的层数指的是铜层的数量。PCB是由铜层+基材压合而成,除了单面板是一层铜,双面以上的板都是双数层。元器件是焊接在最外层上的,其他层起到导线连接作用,不过现在也有些高端PCB会把元器件埋在PCB内层里面。

单层板:只有一面有导电线路。通常用于简单的电路,如开关、LED灯等。

双层板:两面都有导电线路,并通过中间的基板(通常是绝缘材料)上的通孔(Via)连接。

多层板:每层之间由绝缘材料分隔,并通过过孔(通孔、盲孔或埋孔)等连接。多层板的设计可以极大地提高电路密度和复杂性,适用于高端电子设备、计算机主板、通信设备等。多层板常见的层数有4层、6层、8层、10层、12层等,甚至更多。

PCB设计软件

PADS(南方市场使用多些)

Altium Designer(全国使用都多,北方占有率更高)

Cadence(大型项目用的多)

立创EDA(专业版)(开源免费,库丰富)

安装立创EDA

国产嘉立创EDA - 一个用心为中国人定制的电路板开发平台

然后直接无脑下一步

打开EDA

需要加载激活文件(点击下方链接)

客户端使用说明

客户端常见问题 | 嘉立创EDA专业版用户指南

  1. PCB设计

目的:学习画原理图到PCB设计的整个流程

3.1 PCB设计流程

3.2 元器件符号设计

元器件符号:这是电子元器件的图形表示,用于在原理图中表示特定的元器件。例如,一个电阻器可能由一个表示电阻的符号来表示,一个电容器的符号可能是一个平行板。

立创EDA专业版-使用教程 (lceda.cn)

  • 新建器件(目的画一个ADC(模数转换器)芯片)

淘宝搜一个ADC

  • 选择团队,如果没有新建一个,器件处填上器件的名字

  • 如下图添加分类,点击之后点管理分类

  • 点加号添加自己的类,应用并确认

  • 选择自己新创建的分类并确认

  • 编辑描述并保存

功能介绍

  • 绘制图形并保存

如果元器件符号复杂可以使用向导

3.3 原理图设计

原理图:原理图是一种图形表示,用于描述电子设备中各个元器件之间的连接关系。原理图可以帮助工程师理解和设计设备的工作方式。在原理图中,每个元器件用一个符号表示,这些符号之间用线连接,表示它们之间的电气连接。

立创EDA专业版-使用教程 (lceda.cn)

  • 文件-》新建-》工程

选择团队配置工程名字,编写描述

右击可以修改名字

点击库-----》团队----》根据分类找到元器件------》进行放置

3.4 元器件封装设计

封装:封装是指将电子元器件连接到PCB(印刷电路板)的方式。封装包括将元器件放置在PCB上的位置,以及如何将它们连接到PCB上的导电路径。封装的目的是保护元器件免受环境影响,同时确保它们可以与其他组件进行可靠的电气连接。

新建封装

  • 选择团队、名字、选择分类、添加描述

  • 去半导小芯或立创商城找到对应元器件的数据手册

  • 放置焊盘并更改形状-》放置折线或者框

如果原理图复杂可使用向导完成

  • 在原理图中元器件中单击添加自己刚刚绘制的封装

  • 设计-》更新到PCB

  • 效果

  • 3D效果

3.5 元器件库使用

  1. 继电器模块绘制

继电器模块的使用(超详细)_继电器模块工作原理-CSDN博客

  1. 到淘宝官网找一个继电器模块

  1. 去立创商城搜索继电器

  1. 在淘宝寻找端子,将端子原理图加入。连接继电器与端子。

  1. 添加三极管和插座以及二极管(选择电阻0603 0805等是不同的封装,尺寸不同)

原理图

布局

  • 先大后小,先难后易:首先放置重要的单元电路和核心元器件,优先考虑较大、较复杂的元件,确保关键部分布局合理。
  • 按电路功能分区:按照电路的功能模块进行布局,将相同或相似功能的电路元件集中放置,便于信号传输和管理。
  • 保持信号完整性:对于高速信号线,应避免与其他信号线或电源线交叉,以防止信号串扰和干扰。可以通过分层布局,将信号线、电源线和地线分别布局在不同的层上。
  • 热管理:发热元件应远离敏感元件,并确保良好的散热路径,避免热积聚。
  • 均匀分布、重心平衡:遵循均匀分布原则,使版面美观,同时保持重心平衡,避免因重心偏移导致电路板受力不均。
  • 布线规则:控制走线长度,尽量缩短走线长度,特别是关键信号线,以减少信号衰减和时延。避免锐角和直角,布线时应尽量使用圆角或45度角,以减少信号反射和阻抗不连续。

此外,还需注意以下几点:

在保证电气性能的前提下,元件应放置在栅格上并相互平行或垂直排列,以保持整洁美观。

滤波电容和振荡器的放置要与电源接近,振荡器前端放电阻。

在布局时,需要考虑到布线通道评估、等长需要的空间,以及电源流向和电源通道。

高速、中速、低速电路要分开布局,强电流、高电压、强辐射元器件应远离弱电流、低电压、敏感元器件。

模拟、数字、电源、保护电路也应分开布局。

接口保护器件应尽量靠近接口放置,电平变换芯片(如RS232)应靠近连接器(如串口)放置。

添加板框

布线

  • 分区域布局:对于不同的功能模块,应分区域进行布局,将同一功能的器件集中在一起,以便于管理和维护。这样可以避免不同功能的走线在同一层交叉,减少干扰和信号失真。
  • 信号/电源分离:为了避免信号线与电源线之间的互相干扰,应尽量避免它们共享同一层。这有助于保持信号的清晰度和稳定性。
  • 减小射频干扰:在布线时,对于射频信号传输的地方,应采取屏蔽措施,如避免长线路、使用高频宽接地等,以减小射频干扰对电路的影响。
  • 控制走线长度:尽量缩短关键信号线的走线长度,以减少信号衰减和时延。对于需要长距离传输的信号,可以考虑使用差分线布线等技术来提高信号传输的稳定性。
  • 选择合适的走线宽度:走线的宽度应根据通过它们的电流大小来确定,以确保电路在所有环境和负载条件下都能正常工作。
  • 避免过长接口线:过长的接口线会增加信号传输时间,可能导致原始信号失真。因此,在设计时应尽量控制接口线的长度。
  • 注重信号完整性:对于高速和差分信号,应特别注重信号完整性。可以采用阻抗匹配、差分线布线等技术来提高信号传输的稳定性。
  • 分层布线:对于高密度的PCB布线,可以采用分层布线的方法。这不仅可以节省空间,使PCB板更加紧凑,还有助于减少不同层之间的干扰。
  • 保持走线和焊盘之间的足够空间,以避免在PCB制造或组装阶段发生短路。
  • 在关键连接点使用自动路由功能进行识别,以确保连接的稳定性和可靠性。
  • 了解制造商的规格要求,如最小迹线宽度、迹线间距以及PCB层数等,以避免在设计过程中出现问题。

按tab修改线宽度

布线换层

如果想底层布线,可以点击布线之前,更改图层为底层,或者点击布线之后按atl+b(底层到顶层alt+t)

泪滴

  • 加强机械强度:泪滴的存在可以增加导线与焊盘之间的机械强度,提高焊盘的可靠性和耐久性。在焊接或插拔过程中,泪滴可以减少应力集中,防止焊盘或导线发生松动或断裂,使得PCB更加稳定。
  • 提高信号完整性:泪滴设计有助于降低信号线与焊盘之间的阻抗不匹配和反射,减少信号的衰减和失真。特别是对于高频信号或高速信号的传输,泪滴的设计可以平滑阻抗变化,避免信号在传输过程中的干扰和串扰,使得信号更加稳定。
  • 便于制造和维修:泪滴设计在制造过程中,如喷锡、喷脂等自动化操作中提供了便利。同时,在维修和返修过程中,泪滴也可以提供更好的焊接或连接接点,使得维修工作更加容易进行。
  • 美观性:泪滴设计可以使PCB电路板显得更加美观,特别是在一些对外观要求较高的电子产品中,泪滴的设计可以提升产品的整体质感。

铺铜

  • 提高导电性能:铜具有良好的导电性能,PCB上的铺铜层可以有效地提高电路板的导电性能,确保电流传输的稳定性和效率。
  • 电气连接与电磁屏蔽:铺铜作为PCB的铺铜层,能够提供可靠的电气连接,使各元件之间形成稳定的电路通路。同时,铜的高导电性和磁导率使其能够有效地抑制电磁干扰,保护电路免受外部电磁波的干扰。
  • 散热作用:铜具有较高的热传导率,在PCB上作为铺铜层可以加速热量从集成电路芯片向周围环境的扩散,从而起到辅助散热的作用,有助于确保电路板的稳定运行。
  • 增强机械强度和稳定性:铜箔本身具有较高的机械强度和稳定性,铺铜可以有效地防止PCB在受到外界环境影响时出现破损或变形等问题,提高电路板的耐用性。
  • 降低成本:由于铜的价格相对较低且易于加工处理,将其用作PCB的铺铜层有助于降低生产成本,提高产品的竞争力。

添加丝印

步骤总结

  1. 绘制原理图
    1. 找元器件(继电器5V 、端子(淘宝搜的---》型号) 、三极管(NPN)、 排针(左侧常用库----》连接器 、电阻、二极管))
  2. 将与原理图导入PCB(设计---》
  3. 布局(以第一象限为参考 摆放:从大到小、根据连线摆放)
  4. 添加板框(不要把丝印漏在外面,加一个圆角)
  5. 布线(ALT+W 切换布线图层-----》顶层:ALT+T 底层:ALT+B)
  6. 添加泪滴
  7. 铺铜(将所有的地连接到一起,形成一个地平面基准,)
  8. 添加丝印(提示如何让连线即可)
  9. 添加图片
  10. 3D查看
  11. DRC检查(检查连线是否正确)

  1. 基于IoT云衣柜主板设计

设计要求

STM32 (Modbus)云IOT衣物云端管理

华为PCB布线规范

需求分析

  1. 外面有人自动开门(人体)
  2. 里面有人就报警
  3. 自动烘干、杀菌、消毒
  4. 自动衣架
  5. 远程控制和采集
  6. 显示屏(数据可视化)
  7. 报警系统
  8. 氛围灯

基于IoT云衣柜主板设计

电源设计(使用TYPE-C)

电源开关

降压电路

  1. 画原理图

最小系统设计

(1)主控芯片选择

(2)连接电源

(3)将所有的芯片的输入端进行滤波(电容)

(4)添加晶振

(5)烧录代码(引脚)

(6)复位电路

输入端进行滤波(电容)

晶振(时钟)

烧录接口

复位电路

串口调试接口

继电器模块

包括人体感应、风扇/电机/开关门

传感模块

空气质量检测(注意:不要选择排针,选择排母。直接插)

温湿度检测

报警模块

灯光模块

无线通信模块

显示模块

语音控制模块

总原理图

PCB布局

华为PCB布线规范.pdf

  1. 模块化布局,先将各个模块分区域布好
  2. 模块整理好之后开始布局,(布局注意:WiFi,温湿度尽量离发热元远一点)
  3. 给ESP8266模块挖槽
  4. 调整板框,可加圆弧
  5. 3D验证一下

PCB布线

补泪滴

铺铜

添加丝印

白嫖打板

08-0-白嫖打样!_哔哩哔哩_bilibili

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