中断的引入

news2024/9/22 15:41:32

中断系统是为使CPU具有对外界紧总事件的实时处理能力而设置的

当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪一个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。

当CPU正在处理一个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序)，发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。

STC89C51RC/RD+系列单片机提供了8个中断请求源，它们分别是:外部中断0(INTO)、定时器0中断、外部中断1(INTI)、定时器1中断、串(UART)中断、定时器2中断、外部中断2(INT2)、外部中断3(INT3)。所有的中断都具有4个中断优先级。用户可以用关总中断允许位(EAE.7)或相应中断的允许位来屏蔽所有的中断请求，也可以用打开相应的中断允许位来使CPU响应相应的中断申请:每一个中断源可以用软件独立地控制为开中断或关中断状态:每个中断的优先级别均可用软件设置。高优先级的中断请求可以打断低优先级的中断，反之，低优先级的中断请求不可以打断高优先级及同优先级的中断。当两个相同优先级的中断同时产生时，将由查询次序来决定系统先响应哪个中断。

中断查询次序
中断源	中断向量地址	相同优先级内的查询次序	中断优先级设置(IPH,IP)	优先级0(最低)	优先级1	优先级2	优先级3	中断请求标志位	中断允许控制位
INT0 (外部中断0)	0003H	0(highest)	PX0H,PX0	0,0	0,1	1,0	1,1	IE0	EX0/EA
Timer 0	000BH	1	PT0H,PT0	0,0	0,1	1,0	1,1	TF0	ET0/EA
INT1 (外部中断1)	0013H	2	PX1H,PX1	0,0	0,1	1,0	1,1	IE1	EX1/EA
Timer 1	001BH	3	PT1H,PT1	0,0	0,1	1,0	1,1	TF1	ET1/EA
UART	0023H	4	PSH,PS	0,0	0,1	1,0	1,1	RI+TI
Timer 2	002BH	5	PT2H,PT2	0,0	0,1	1,0	1,1	TF2+EXF2	(ET2)/EA
INT2 (外部中断2)	0033H	6	PX2H,PX2	0,0	0,1	1,0	1,1	IE2	EX2/EA
INT3 (外部中断3)	003BH	7(lowest)	PX3H,PX3	0,0	0,1	1,0	1,1	IE3	EX3/EA

通过设置新增加的特殊功能寄存器IPH中的相应位，可将中断优先级设为四级，如果只设置IP或XICON，那么中断优先级就只有两级，与传统8051单片机两级中断优先级完全兼容。

如果使用C语言编程，中断查询次序号就是中断号，例如:

void	Int0_Routine(void)	interrupt 0
void	Timer0_Rountine(void)	interrupt 1
void	Intl_Routine(void)	interrupt 2
void	Timer1_Rountine(yoid)	interrupt 3
void	UART_Routine(void)	interrupt 4
void	Timer2 Routine(yoid)	interrupt 5
void	Int2 Routine(void)	interrupt 6
void	int3 Routine(void)	interrupt 7x