由树莓派（Raspberry Pi）驱动的这一令人着迷的艺术品在国际上大受欢迎

Sisyphus Industries 公司的旗舰产品——具有家具和互动艺术品双重功能的沙盘。这个产品需要结构紧凑、价格低廉的控制硬件。Raspberry Pi 通过高度可靠的硬件和宝贵的庞大社区提供了“无缝”体验。

Sisyphus Industries：https://sisyphus-industries.com/

解决方案‍‍‍	树莓派3 树莓派3B+ 树莓派3A+ 树莓派4
企业规模	中小企业
行业	视觉艺术，家居家具

艺术家布鲁斯-夏皮罗（Bruce Shapiro）创造了令人着迷的动感艺术，这些艺术不断起伏，令观众着迷。他从小 “迷恋音乐、电子产品和制造物品”，并利用废弃软盘驱动器和一台 286 电脑上的电机开始尝试自己的创作。他很快意识到，废弃的工业自动化零件可以通过剩余物资商店以低廉的价格买到，而数控机床和电机对于运动控制任务非常有效。

布鲁斯将创造动感艺术作为自我表达的一种手段，他的这一诀窍得到了发展，在最初从事医学工作之后，他在电子和计算控制方面的实验为他带来了新的事业。他利用运动控制技术为博物馆创作大型装置，成为一名个人动感艺术家和科学教育家。(他引人注目的艺术作品继续在澳大利亚、德国、瑞士和美国的博物馆和艺术馆展出）。

2015 年，布鲁斯再次使用数控机床和极地步进电机创作了新的动感艺术表演台 Sisyphus——“西西弗斯”。这一次，布鲁斯用来为其动感雕塑制作切口的精密数控机床本身也成为了一件艺术品。西西弗斯之桌 "的灵感来源于西西弗斯不断将巨石推上山的传说：在布鲁斯的作品中，滚珠轴承代替了石头，在沙层上形成一个不断移动的图案。沙台下方有一块由步进控制的磁铁，引导滚珠轴承运动。控制一切的机器人 “Sisbot ”采用了布鲁斯在 1990 年发明的第一台运动控制装置的基本设计。

挑战

艺术界和科学博物馆对这一设计产生了浓厚的兴趣，于是布鲁斯成立了西西弗斯工业公司（Sisyphus Industries），着手设计一款具有家具和可玩艺术品双重功能的沙盘。众筹似乎是一条显而易见的途径。但选择何种操作软件和硬件来驱动它就不那么容易了--直到布鲁斯与他认识并信任的人进行了交谈。“很明显，我们需要更小、更便宜的控制硬件。

解决方案

由于硬件成本、可靠性以及社区对驱动动能桌技术的支持，布鲁斯咨询了他的软件工程师儿子、与他合作的嵌入式软件工程师以及附近明尼阿波利斯创客空间的年轻成员。大家一致同意使用 Raspberry Pi。

事实证明，它非常适合。沙盘装置 Sisbot 需要通过 USB 串口连接到定制的双电机驱动板。其他输出包括对可寻址 RGBW LED 灯条的控制。输入包括两个霍尔效应家庭传感器，以及一个光电晶体管发出的模拟信号，用于检测环境光照度（用于自动调暗 LED 灯）。Raspberry Pi 可以完成所有这些工作。Sisyphus 的商业版和大型安装版均由连接 Wi-Fi 的 Raspberry Pi 计算机控制，这些计算机在 Node.js 上运行 JavaScript。

为什么选择树莓派？

在将以前仅仅是艺术装置的东西商业化的过程中，客户支持和维护问题变得非常重要。此外，一些 “痛苦 ”的死胡同也让这位不喜欢改变的艺术家开始寻找一种新的方式来驱动和控制他的 Sisbot。“布鲁斯坦言："我不喜欢对有效的东西进行改变。“通过多次试验，有时是痛苦的死胡同，我学会了社区的重要性。

正是 Raspberry Pi 社区说服布鲁斯改用低成本微型计算机。布鲁斯说，这甚至比外形尺寸和低成本更重要。

布鲁斯说："选择在新的家庭版 Sisyphus 中使用 Raspberry Pi 的动力来自于我倾听的所有三十多岁的人的意见。社区告诉他，JavaScript 是必不可少的，而 Node.js 在 Raspberry Pi 上运行良好。

结果

2016年 Kickstarter 的演讲解释道：“就像乐器演奏歌曲一样，西西弗斯演奏路径。”其目的是："将西西弗斯搬进人们的家中，让他们把它当作家具和艺术品来欣赏，同时也激发作曲家们为它谱写‘音乐’。” 布鲁斯自豪地告诉我们，“西西弗斯沙盘 ”成为了 Kickstarter 历史上获得资金最多的艺术项目，至今仍是如此。

Sisyphus Industries 公司成立五年后，目前在明尼苏达州总部拥有 15 名全职员工，最近出货了第 10000 台 Sisyphus Table，客户遍布全球，最近还在迪拜和奥斯陆安装了设备。

布鲁斯说："回顾这段时间，我们使用数千台 Raspberry Pi（包括 3B、3B+、3A+ 和现在的 4）的体验相对来说是无缝的。“我们的软件开发人员能够在不同版本的 Pi 上快速部署我们的固件。事实证明，无论是在生产设施还是在现场，该硬件都非常可靠。而我们选择 Raspberry Pi 的最初原因：其庞大的社区，而且在最近的 STEM 教育中使用动感艺术的实验中被证明是非常有价值的。