文章目录
- esp32s3 http请求崩溃
- 问题代码讨论
- 修正后不崩溃的代码
ESP32S3板子, 一运行http请求百度网站的例子, 就会panic死机, 记录下过程.
esp32s3 http请求崩溃
一执行http请求的perform就会崩溃,
打印如图
ESP32-IDF 的http请求代码是根据官方demo来改的, 第一步先连接wifi, 连接上后执行http get请求百度网站. 理论上写法是没问题的,但是运行到板子上发现很容易崩溃.
问题代码讨论
会在可能有问题的地方注释,有4个问题点,具体看代码 , 最主要问题是运行内存有限, 容易发生栈或堆溢出或越界导致崩溃.
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_err.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_system.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_netif.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_tls.h"
#include "esp_crt_bundle.h"
#include "esp_http_client.h"
static const char *TAG = "HTTP_REQUEST";
// 这里的buffer要适当, 如果改太大了, 比如10240就可能导致死机, 要根据实际运行结果做调整
#define MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER 2048
#define HTTP_URL "http://www.baidu.com"
// HTTP 请求的处理函数
esp_err_t http_event_handler(esp_http_client_event_t *evt)
{
// 缓存http响应的buffer
static char *output_buffer;
// 已经读取的字节数
static int output_len;
switch(evt->event_id) {
case HTTP_EVENT_ERROR:
ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ERROR");
break;
case HTTP_EVENT_ON_CONNECTED:
ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ON_CONNECTED");
break;
case HTTP_EVENT_HEADER_SENT:
ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_HEADER_SENT");
break;
case HTTP_EVENT_ON_HEADER:
ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ON_HEADER, key=%s, value=%s", evt->header_key, evt->header_value);
break;
case HTTP_EVENT_ON_DATA:
ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ON_DATA, len=%d", evt->data_len);
if (!esp_http_client_is_chunked_response(evt->client)) {
if (evt->user_data) {
// 问题1: 这里没有做防溢出限制, 当http返回的数据长度趤过预留的buffer大小MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER时就会溢出崩溃
memcpy(evt->user_data + output_len, evt->data, evt->data_len);
} else {
if (output_buffer == NULL) {
// 问题2: 这里直接用malloc申请http返回的数据长度的堆空间, 实测在esp32s3板子上跑会崩溃
output_buffer = (char *) malloc(esp_http_client_get_content_length(evt->client));
output_len = 0;
if (output_buffer == NULL) {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to allocate memory for output buffer");
return ESP_FAIL;
}
}
memcpy(output_buffer + output_len, evt->data, evt->data_len);
}
output_len += evt->data_len;
}
break;
case HTTP_EVENT_ON_FINISH:
ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ON_FINISH");
if (output_buffer != NULL) {
// Response is accumulated in output_buffer. Uncomment the below line to print the accumulated response
// ESP_LOG_BUFFER_HEX(TAG, output_buffer, output_len);
free(output_buffer);
output_buffer = NULL;
}
output_len = 0;
break;
case HTTP_EVENT_DISCONNECTED:
ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_DISCONNECTED");
if (output_buffer != NULL) {
free(output_buffer);
output_buffer = NULL;
}
output_len = 0;
break;
}
return ESP_OK;
}
void request(const char *url) {
printf("request -----------1\n");
// 响应结果放在这里
char local_response_buffer[MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER] = {0};
// 创建一个 HTTP 客户端配置
esp_http_client_config_t config = {
.method = HTTP_METHOD_GET,
.url = url,
.event_handler = http_event_handler,
.user_data = local_response_buffer,
.disable_auto_redirect = true,
};
// 创建一个 HTTP 客户端并执行 GET 请求
esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config);
printf("request -----------2\n");
esp_err_t err = esp_http_client_perform(client); // 请求百度网页时,一执行这行系统就会崩溃
printf("request -----------3\n");
// 检查请求是否成功
if (err == ESP_OK) {
int len = esp_http_client_get_content_length(client);
ESP_LOGI(TAG, "Status = %d, content_length = %d",
esp_http_client_get_status_code(client),//状态码
len);//数据长度
} else {
printf("HTTP GET request failed: %s\n", esp_err_to_name(err));
}
printf("Response: %.*s\n", strlen(local_response_buffer), local_response_buffer);
//断开并释放资源
esp_http_client_cleanup(client);
printf("request -----------4\n");
}
void http_test_task(void *arg)
{
sleep(15);
request(HTTP_URL);
vTaskDelete(NULL);
}
/**
* @brief WiFi 的事件循环Handler
* @param arg
* @param event_base
* @param event_id
* @param event_data
*/
void wifi_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void *event_data)
{
printf("wifi_event_handler base:%s, id:%d\n", event_base, event_id);
if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START)
{
printf("esp_wifi_connect\n");
esp_wifi_connect();
}
else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED)
{
printf("esp_wifi_connect\n");
esp_wifi_connect();
}
if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP)
{
ip_event_got_ip_t *event = (ip_event_got_ip_t *)event_data;
ESP_LOGI("ESP32", "IP地址：: " IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip));
//request(HTTP_URL); 问题点3: 获取到ip地址后,不要直接在这里执行http请求, 否则会直接崩溃
}
}
void app_main(void)
{
esp_err_t ret = nvs_flash_init(); // 初始化默认NVS分区
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
{
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase()); // 擦除默认NVS分区
ret = nvs_flash_init(); // 初始化默认NVS分区
}
ESP_ERROR_CHECK(ret);
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init()); // 初始化底层TCP/IP堆栈
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); // 创建默认事件循环
esp_netif_create_default_wifi_sta(); // 创建默认的WIFI STA。
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
esp_wifi_init(&cfg); // 初始化WiFi为WiFi驱动程序
wifi_sta_config_t cfg_sta = {
.ssid = "black",
.password = "black1234",
.threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK, //加密方式
.pmf_cfg = {
.capable = true,
.required = false
},
};
esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, (wifi_config_t *)&cfg_sta); // 设置ESP32 STA或AP的配置
esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA); // 设置WiFi操作模式
// 将事件处理程序的实例注册到默认循环中 任何事件
esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, wifi_event_handler, NULL, NULL);
// 将事件处理程序的实例注册到默认循环中 工作站从连接的AP获得IP事件
esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, wifi_event_handler, NULL, NULL);
esp_wifi_start(); // 根据当前配置启动wifi
xTaskCreate(&http_test_task, "http_test_task", 8192, NULL, 5, NULL); //问题点4: 这里参数需要设置足够大的栈大小, 否则会导致崩溃
}
修正后不崩溃的代码
百度网页返回的http结果太多了,会导致空间不够,
针对问题代码, 做出调整, 对栈空间大小做限制, 当http返回内容过长时,直接丢弃
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_err.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_system.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_event.h"
#include "esp_netif.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_tls.h"
#include "esp_crt_bundle.h"
#include "esp_http_client.h"
static const char *TAG = "HTTP_REQUEST";
#define MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER 2048
#define HTTP_URL "http://www.baidu.com"
// HTTP 请求的处理函数
esp_err_t http_event_handler(esp_http_client_event_t *evt)
{
// 缓存http响应的buffer
static char *output_buffer;
// 已经读取的字节数
static int output_len;
switch(evt->event_id) {
case HTTP_EVENT_ERROR:
ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ERROR");
break;
case HTTP_EVENT_ON_CONNECTED:
ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ON_CONNECTED");
break;
case HTTP_EVENT_HEADER_SENT:
ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_HEADER_SENT");
break;
case HTTP_EVENT_ON_HEADER:
ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ON_HEADER, key=%s, value=%s", evt->header_key, evt->header_value);
break;
case HTTP_EVENT_ON_DATA:
ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ON_DATA, len=%d", evt->data_len);
if (!esp_http_client_is_chunked_response(evt->client)) {
if (evt->user_data) {
// 这里对buffer长度进行判断, 如果http返回长度过长, 为防止溢出就丢弃,否则进行追加拷贝
int left = MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER - output_len -1;
if (left > evt->data_len)
memcpy(evt->user_data + output_len, evt->data, evt->data_len);
else if (left > 0)
memcpy(evt->user_data + output_len, evt->data, left);
else
ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_ON_DATA, buffer full");
} else {
// 如果实测user_data设置为空时,走这里申请堆内存会崩溃则可以注释掉这段,否则可以使用
if (output_buffer == NULL) {
output_buffer = (char *) malloc(esp_http_client_get_content_length(evt->client));
output_len = 0;
if (output_buffer == NULL) {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to allocate memory for output buffer");
return ESP_FAIL;
}
}
memcpy(output_buffer + output_len, evt->data, evt->data_len);
}
output_len += evt->data_len;
}
break;
case HTTP_EVENT_ON_FINISH:
ESP_LOGD(TAG, "HTTP_EVENT_ON_FINISH");
if (output_buffer != NULL) {
// Response is accumulated in output_buffer. Uncomment the below line to print the accumulated response
// ESP_LOG_BUFFER_HEX(TAG, output_buffer, output_len);
free(output_buffer);
output_buffer = NULL;
}
output_len = 0;
break;
case HTTP_EVENT_DISCONNECTED:
ESP_LOGI(TAG, "HTTP_EVENT_DISCONNECTED");
if (output_buffer != NULL) {
free(output_buffer);
output_buffer = NULL;
}
output_len = 0;
break;
}
return ESP_OK;
}
void request(const char *url) {
printf("request -----------1\n");
// 响应结果放在这里
char local_response_buffer[MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER] = {0};
// 创建一个 HTTP 客户端配置
esp_http_client_config_t config = {
.method = HTTP_METHOD_GET,
.url = url,
.event_handler = http_event_handler,
.user_data = local_response_buffer,
.disable_auto_redirect = true,
};
// 创建一个 HTTP 客户端并执行 GET 请求
esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config);
printf("request -----------2\n");
esp_err_t err = esp_http_client_perform(client); // 请求百度网页时,一执行这行系统就会崩溃
printf("request -----------3\n");
// 检查请求是否成功
if (err == ESP_OK) {
int len = esp_http_client_get_content_length(client);
ESP_LOGI(TAG, "Status = %d, content_length = %d",
esp_http_client_get_status_code(client),//状态码
len);//数据长度
} else {
printf("HTTP GET request failed: %s\n", esp_err_to_name(err));
}
printf("Response: %.*s\n", strlen(local_response_buffer), local_response_buffer);
//断开并释放资源
esp_http_client_cleanup(client);
printf("request -----------4\n");
}
void http_test_task(void *arg)
{
sleep(15);
request(HTTP_URL);
vTaskDelete(NULL);
}
/**
* @brief WiFi 的事件循环Handler
* @param arg
* @param event_base
* @param event_id
* @param event_data
*/
void wifi_event_handler(void *arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void *event_data)
{
printf("wifi_event_handler base:%s, id:%d\n", event_base, event_id);
if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START)
{
printf("esp_wifi_connect\n");
esp_wifi_connect();
}
else if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED)
{
printf("esp_wifi_connect\n");
esp_wifi_connect();
}
if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP)
{
ip_event_got_ip_t *event = (ip_event_got_ip_t *)event_data;
ESP_LOGI("ESP32", "IP地址：: " IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip));
//request(HTTP_URL); 问题点2: 获取到ip地址后,不要直接在这里执行http请求, 否则会直接崩溃 , 这里注释掉不用
}
}
void app_main(void)
{
esp_err_t ret = nvs_flash_init(); // 初始化默认NVS分区
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
{
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase()); // 擦除默认NVS分区
ret = nvs_flash_init(); // 初始化默认NVS分区
}
ESP_ERROR_CHECK(ret);
ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init()); // 初始化底层TCP/IP堆栈
ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); // 创建默认事件循环
esp_netif_create_default_wifi_sta(); // 创建默认的WIFI STA。
wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
esp_wifi_init(&cfg); // 初始化WiFi为WiFi驱动程序
wifi_sta_config_t cfg_sta = {
.ssid = "black",
.password = "black1234",
.threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK, //加密方式
.pmf_cfg = {
.capable = true,
.required = false
},
};
esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, (wifi_config_t *)&cfg_sta); // 设置ESP32 STA或AP的配置
esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA); // 设置WiFi操作模式
// 将事件处理程序的实例注册到默认循环中 任何事件
esp_event_handler_instance_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, wifi_event_handler, NULL, NULL);
// 将事件处理程序的实例注册到默认循环中 工作站从连接的AP获得IP事件
esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, wifi_event_handler, NULL, NULL);
esp_wifi_start(); // 根据当前配置启动wifi
xTaskCreate(&http_test_task, "http_test_task", 8192, NULL, 5, NULL); //问题点3: 这里参数需要设置足够大的栈大小, 否则会导致崩溃, 可以根据实测来改, 最好MAX_HTTP_OUTPUT_BUFFER大,否则可能会崩溃.
}
作者:帅得不敢出门 csdn原创谢绝转载
