RTOS与Linux的物联网设备操作系统之争已经持续了很多年。Linux以其强大的计算能力和丰富的软件生态，在需要复杂处理和软件支持的物联网设备上占据一席之地；RTOS凭借实时响应和资源节约的特性，在对实时性和资源占用有严格要求的场景中独领风骚。

      如果时间倒回五年前，那时候IoT彻底火了，但大型科技公司在面对RTOS和Linux的抉择中，对RTOS不感兴趣，更加青睐Linux，并把它推成主流。不过，在最近一段时间，风评反转了，实时操作系统 （RTOS）在嵌入式IoT领域开始重新复兴。

       在开源计划、大型科技公司支持、对低延迟和资源受限应用程序不断增长的需求的推动下，RTOS 正在迅速缩小与Linux的差距。很多开发人员发现，在选择操作系统时，规模并非越大越好，随着更多传感器在时间关键型的应用程序中上线，越来越多人发现RTOS有着改变边缘世界的力量。