目录

1. 硬件准备

必要的硬件组件：

接线示例：

2. PID算法简介

3. 软件实现

初始化和配置

PID控制算法实现

4. 调试和优化

调试步骤：

参数调整技巧：

5. 结论

在使用STM32F103C8T6微控制器进行温度控制时，PID（比例-积分-微分）算法是一种常见且有效的控制方法。PID控制器通过调节控制变量来使被控变量（如温度）达到设定值。以下是使用PID算法进行温度控制的详细步骤和示例代码。

1. 硬件准备

必要的硬件组件：

• STM32F103C8T6微控制器
• 温度传感器（如DS18B20或NTC热敏电阻）
• 加热元件（如加热器或电热丝）
• 电源和其他必要的电路元件

接线示例：

• 温度传感器连接到STM32的ADC输入引脚（如果是模拟传感器）或数字输入引脚（如果是数字传感器）。
• 加热元件通