使用场景 2:EtherCAT 主站和 ModbusTCP 主站交换数据:
硬件参数
硬件参数 | 参数说明 |
电源 | 9-36V(典型值 12V/70mA) ,支持双电源冗余供电,带 过压、过流保护 |
工作温度 | -30~75℃ |
工作湿度 | 5%~95%无冷凝 |
EtherCAT 口 | 2 个 RJ45 以太 网接 口 , 支 持 100BASE-TX/RX , MDI/MDIX 自检测,用来组成链式网络。 EtherCAT 的两个网口严格区分输入输出,不是交换 机!!!接线时必须输入接上一个的输出,第一个 ECAT 从站的输入接主站。 |
TCP 口 | 1 个 RJ45 以太 网接 口 , 支 持 100BASE-TX/RX , MDI/MDIX 自检测,默认 IP 是 192.168.1.37。 |
软件参数
软件参数 | 参数说明 |
EtherCAT | 采用 EtherCAT 从站芯片 AX58100。工作在 FreeRUN 模式。 支持 COE。 支持最多 64 个 TPDO 和 64 个 RPDO,每个 PDO 映射 16 个字节。 |
TCP | 做为ModbusTCP 主机最多可 连 接 7 个
ModbusTCP
从机;作为
Modbus
从机支持
7
个
ModbusTCP
主机连接。
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最大映射数据量 | 输入 1024 字节;输出 1024 字节 |
工作参数配置 | EtherCAT 端通过本公司提供的 ESI 文件配置 PDO。 TCP 端通过网页和配置软件配置。 |